1.一种检测设备碰撞滑脱的保护装置，用于设置于伸缩臂（100）的末端，其特征在于，包括：旋转云台（1），所述旋转云台（1）的两端分别设置于所述伸缩臂（100）末端两端；保护框（2）；安全绳（4），所述安全绳（4）的两端分别固定于所述保护框（2）和所述伸缩臂（100）末端；连接支架（5）；滑脱装置底座（3），包括一个矩形底座（31）和一个力度可调节释放机构，所述连接支架（5）包括左侧支架部和右侧支架部，所述左侧支架部和右侧支架部均由两片连接片组成，所述左侧支架部将所述旋转云台（1）左侧与所述矩形底座（31）左侧连接在一起，所述右侧支架部将所述旋转云台（1）右侧与所述矩形底座（31）右侧连接在一起，所述矩形底座（31）通过所述连接支架（5）固定于所述旋转云台（1）上；所述力度可调节释放机构包括保护框固定部和矩形底座固定部，所述保护框固定部固定于所述保护框（2）上，所述矩形底座固定部固定于所述矩形底座（31）上；其中，所述保护框（2）用于装设雷达，所述保护框（2）可滑动设置于所述矩形底座（31）上，所述保护框固定部和所述矩形底座固定部之间连接在一起，并且两者的连接满足以下条件：当所述保护框（2）受到的解脱力超过所述保护框固定部和所述矩形底座固定部之间的连接结合力时，所述保护框固定部和所述矩形底座固定部脱开，所述保护框（2）及其内部的雷达在所述矩形底座（31）上滑动一段路程后，从隧道检测车上跌落，在所述保护框（2）跌落过程中被所述安全绳（4）拽住，从而避免装有雷达的所述保护框（2）落至地面而摔坏。
2.如权利要求1所述的检测设备碰撞滑脱的保护装置，其特征在于，所述力度可调节释放机构为限制扣（30），所述限制扣（30）包括扣座（301）和卡块（303），所述卡块（303）上设置有卡槽（300），所述卡块（303）固定于所述保护框（2）上；所述扣座（301）上设置有锁头（302），所述扣座（301）固定于所述矩形底座（31）上；所述保护框（2）的卡块（303）与所述矩形底座（31）的扣座（301）卡接扣合。
3.如权利要求1所述的检测设备碰撞滑脱的保护装置，其特征在于，所述力度可调节释放机构为易断绳，易断绳的两端分别固定于矩形底座（31）和保护框（2）。
4.如权利要求2所述的检测设备碰撞滑脱的保护装置，其特征在于，所述滑脱装置底座（3）包括左线性滑轨（32）和右线性滑轨（33），所述左线性滑轨（32）和所述右线性滑轨（33）均包括一个轨道（321）和至少一个滑块（322），所述左线性滑轨（32）和所述右线性滑轨（33）的轨道（321）分别固定于所述矩形底座（31）的两侧，所述左线性滑轨（32）的滑块（322）和所述右线性滑轨（33）的滑块（322）固定于所述保护框（2）底面的两侧，所述左线性滑轨（32）或所述右线性滑轨（33）的滑块（322）能在其轨道（321）上滑动。
5.如权利要求4所述的检测设备碰撞滑脱的保护装置，其特征在于，所述滑块（322）为滚珠轴承滑块，所述左线性滑轨（32）和所述右线性滑轨（33）为线性光杆导轨。
6.如权利要求4所述的检测设备碰撞滑脱的保护装置，其特征在于，所述矩形底座（31）开设有便于检测设备线缆接头在滑脱时的穿越的缺口（310），所述旋转云台（1）上开有用于检测设备线缆接头滑脱穿越的槽口。
7.如权利要求1所述的检测设备碰撞滑脱的保护装置，其特征在于，所述伸缩臂（100）末端内置有旋转电机（101），所述旋转电机（101）的输出轴分别伸出伸缩臂（100）末端的两侧端面，所述旋转云台（1）的两端分别设置于所述旋转电机（101）的输出轴上。
8.如权利要求1所述的检测设备碰撞滑脱的保护装置，其特征在于，所述保护框（2）为全非金属结构，包括框体（21）和顶板（22），所述框体（21）带有底板，所述顶板（22）盖设于所述框体（21）的上端。
9.如权利要求1所述的检测设备碰撞滑脱的保护装置，其特征在于，所述保护框（2）的底部开有雷达线缆穿线孔；所述保护框（2）内部四周放置缓冲海绵。
10.一种检测设备碰撞滑脱的保护方法，采用如权利要求4至6 任一所述的检测设备碰撞滑脱的保护装置，其特征在于，该保护方法包括以下步骤：步骤S1：将检测设备放置在保护框（2）内，并在检测设备四周填充好海绵层；步骤S2：将左线性滑轨（32）和右线性滑轨（33）的轨道（321）、限制扣（30）的扣座（301）分别安装于矩形底座（31）上，左线性滑轨（32）和右线性滑轨（33）的滑块（322）、限制扣（30）的扣座（301）安装在保护框（2）；步骤S3：将保护框（2）两侧的滑块（322）滑入将左线性滑轨（32）和右线性滑轨（33）的轨道（321）上，直至保护框（2）的卡块（303）与矩形底座（31）的扣座（301）卡接扣合；步骤S4：再将矩形底座（31）通过连接支架（5）安装于旋转云台（1）上；步骤S5：将安全绳（4）的两端分别与保护框（2）和伸缩臂（100）末端连接；步骤S6：当保护框（2）随着隧道检测车上行进过程中碰到障碍物时，保护框（2）受到撞击，限制扣（30）解脱，在障碍物的推动或者冲击惯性下，保护框（2）在左线性滑轨（32）和右线性滑轨（33）上平移滑动，直至滑出左线性滑轨（32）和右线性滑轨（33）脱落下来，最终由安全绳（4）将保护框（2）拽住。
