1.一种适用于超长襟翼的增升装置，其特征在于：包括两套驱动机构与三套支撑机构；两套驱动机构包括内侧驱动机构与外侧驱动机构，三套支撑机构包括内侧支撑机构、外侧支撑机构与中间支撑机构；其中，内侧驱动机构包括内侧驱动杆与内侧连杆；内侧驱动机构中，内侧驱动杆前端与机翼主翼后梁间通过转动副铰接；内侧驱动杆后端与内侧连杆前端间通过球面副铰接；内侧连杆末端与后缘襟翼的前缘间通过球面副铰接；外侧驱动机构包括外侧驱动杆与外侧连杆；外侧驱动机构中，外侧驱动杆前端与机翼主翼后梁间通过转动副铰接；外侧驱动杆后端与外侧连杆前端间通过转动副铰接；外侧连杆末端与后缘襟翼的前缘间通过球面副铰接；内侧支撑机构、中间支撑机构与外侧支撑机构三者结构以及安装方式相同，三套支撑机构均由第一支撑杆与第二支撑杆构成；两根支撑杆顶端分别通过球铰在后缘襟翼底面前后方铰接点处铰接形成两个球面副；两根支撑杆底端分别通过球铰与后缘襟翼下方的机翼主翼支架上前后位置靠近的两个铰接位置铰接形成两个球面副。
2.如权利要求1所述一种适用于超长襟翼的增升装置，其特征在于：内侧驱动机构与内侧支撑机构均安装于后缘襟翼展长的25％处；所述外侧驱动机构与外侧支撑机构均安装于后缘襟翼展长的75％处。
3.如权利要求1所述一种适用于超长襟翼的增升装置，其特征在于：三套支撑机构安装位置求解方法为：首先进行机构简化：a、将对整体增升装置运动不起约束的中间支撑机构去除；b、第一支撑杆与第二支撑杆底端与后缘襟翼连接的两个球面副视为一个球面副s；c、将内侧支撑机构与外侧支撑机构中两根支撑杆与后缘襟翼连接的两个球面副简化为一个转动副m；d、将第一支撑杆与第二支撑杆视为一根与转动副m及球面副s连接的连杆L；步骤1：由气动设计给定的后缘襟翼的气动位置，即巡航、起飞、着陆时的空间位置，作为求解方法的输入，通过后缘襟翼不共面的四个点，可以求出两个数值位移矩阵[D q ]和[D z ]；后缘襟翼上不共面四个点A、B、C、D中A点巡航坐标为(A x ,A y ,A z )，起飞位置为(A xq ,A yq ,A zq )，着陆位置为(A xz ,A yz ,A zz )；B点巡航坐标为(B x ,B y ,B z )，起飞位置为(B xq ,B yq ,B zq )，着陆位置为(B xz ,B yz ,B zz )；C点巡航坐标为(C x ,C y ,C z )，起飞位置为(C xq ,C yq ,C zq )，着陆位置为(C xz ,C yz ,C zz )；D点巡航坐标为(D x ,D y ,D z )，起飞位置为(D xq ,D yq ,D zq )，着陆位置为(D xz ,D yz ,D zz )，则两个数值位移矩阵[D q ]和[D z ]为：步骤2：转动副m的巡航位置与起飞位置构成的中垂面与转动副m的巡航位置与着陆位置构成的中垂面相交，形成交界线；连杆的底端球面副s即在该交界线上，给定球面副s所在位置的Z坐标Z s ，即可求解球面副s所在位置的X轴与Y轴坐标X s 和Y s ，方法如下：设转动副m的巡航位置指向起飞位置的向量为(u1 x ,u1 y ,u1 z )，转动副m的巡航位置指向着陆位置的向量为(u2 x ,u2 y ,u2 z )，转动副m的巡航位置和起飞位置连线的中点坐标为(mid1 x ,mid1 y ,mid1 z )，转动副m巡航位置与着陆位置连线的中点坐标为(mid2 x ,mid2 y ,mid2 z )，建立如下方程组，求解X s 和Y s ：以球面副s所在位置为原点建立球面坐标系，转动副m处于巡航、起飞、着陆三个位置时，其转动轴线上的一点j位置分别为点j1、点j2、点j3在同一个球面上，因此可以用未知角度α 1 、α 2 、α 3 、β 1 、β 2 、β 3 以及未知半径r共7个未知数可分别表示点j1、j2、j3：点j1：(rcosα 1 cosβ 1 ,rcosα 1 sinβ 1 ,rsinβ 1 )点j2：(rcosα 2 cosβ 2 ,rcosα 2 sinβ 2 ,rsinβ 2 )点j3：(rcosα 3 cosβ 3 ,rcosα 3 sinβ 3 ,rsinβ 3 )由于点j与后缘襟翼间的距离在运动过程中保持固定不变，因此也满足位移矩阵[D q ]和[D z ]的约束，即：[X j2 Y j2 Z j2 1] T ＝[D q ][X j1 Y j1 Z j1 1] T[X j3 Y j3 Z j3 1] T ＝[D z ][X j1 Y j1 Z j1 1] T共6个方程，给定r的值，小于连杆的长度，即可求解出点j的所有坐标，完成所有机构参数的求解；外侧支撑机构求解方法与内侧支撑机构求解方法相同，由此可确定外侧支撑机构与内侧支撑机构的安装位置，进而根据外侧支撑机构与内侧支撑机构的安装位置，确定中间支撑机构的安装位置，首先，中间支撑机构与内外侧支撑机构中两根连杆顶端与底端在后缘襟翼前后方向上的连接位置保持一致，而中间支撑机构中两根连杆顶端与底端在后缘襟翼展向上的连接位置，分别位于内外侧支撑机构顶端与底端连接位置连线中心处。
