1.一种基于数字图像处理的杆塔监测方法，其特征在于，包括步骤：接收全景摄像头发送的待监测杆塔的全景图像，将所述全景图像发送至客户端，所述全景图像为所述全景摄像头每隔预设角度拍摄得到的全景子图像拼接而成，每张全景子图像绑定对应的相机参数；根据所述全景图像确定所述客户端在所述全景图像上定位出的目标局部对象子图；根据所述目标局部对象子图确定所述目标局部对象的轮廓特征和所述全景摄像头拍摄所述目标局部对象时的相机参数，所述相机参数包括所述全景摄像头拍摄与所述相机参数绑定的全景子图像时对应的水平方向旋转角度、垂直方向旋转角度、焦距以及聚集位置；将所述相机参数发送给局部摄像头，接收所述局部摄像头根据所述相机参数拍摄得到的局部图像；根据所述轮廓特征在所述局部图像中进行搜索，定位出所述目标局部对象在所述局部图像中的位置；将所述目标局部对象的位置以及所述轮廓特征发送给所述局部摄像头，接收所述局部摄像头根据所述位置以及所述轮廓特征拍摄的满足预设尺寸大小以及预设清晰度的所述目标局部对象对应的目标图像；将所述目标图像发送至客户端，在所述客户端上显示所述全景图像的同时显示所述目标图像；在接收到所述目标图像后，还包括步骤：将所述目标图像包含的目标局部对象的轮廓特征添加进候选轮廓特征集，对应保存所述局部摄像头拍摄所述目标图像时对应的相机参数，并建立所述目标图像包含的目标局部对象的轮廓特征和所述局部摄像头拍摄所述目标图像时对应的相机参数之间的映射关系；在根据所述目标局部对象子图确定所述目标局部对象的轮廓特征后，判断所述候选轮廓特征集中是否存在与所述目标局部对象的轮廓特征匹配的目标轮廓特征，若是，则直接将所述目标轮廓特征对应的相机参数和所述目标局部对象的轮廓特征发送给所述局部摄像头，使得所述局部摄像头直接根据所述目标轮廓特征对应的相机参数和所述目标局部对象的轮廓特征拍摄满足预设尺寸大小以及预设清晰度的所述目标局部对象对应的目标图像；若否，则执行根据目标局部对象子图确定所述全景摄像头拍摄所述目标局部对象时的相机参数，将所述全景摄像头拍摄所述目标局部对象时的相机参数发送给局部摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种基于数字图像处理的杆塔监测方法，其特征在于，所述全景摄像头和局部摄像头均设置在云台上，所述云台支持水平方向－180°～＋180°旋转以及垂直方向－90°～＋90°旋转；所述根据所述目标局部对象子图确定所述全景摄像头拍摄所述目标局部对象时的相机参数包括：确定所述目标局部对象子图在所述全景图像中所属的目标全景子图像；根据所述目标全景子图像确定与所述目标全景子图像绑定的目标相机参数；根据所述目标相机参数确定所述全景摄像头拍摄所述目标局部对象时的相机参数。
3.根据权利要求2所述的一种基于数字图像处理的杆塔监测方法，其特征在于，所述根据所述目标相机参数确定所述全景摄像头拍摄所述目标局部对象时的相机参数包括：判断所述目标相机参数的个数，若所述个数为多个，则确定所述目标局部对象子图在与确定出的多个目标相机参数绑定的多个目标全景子图像中所占的各个子区域的面积；根据所述各个子区域的面积的比值和所述多个目标相机参数确定所述全景摄像头拍摄所述目标局部对象时的相机参数。
4.根据权利要求3所述的一种基于数字图像处理的杆塔监测方法，其特征在于，所述根据所述各个子区域的面积的比值和所述多个目标相机参数确定所述全景摄像头拍摄所述目标局部对象时的相机参数替换为：根据面积最大的子区域对应的目标全景子图像绑定的目标相机参数确定所述全景摄像头拍摄所述目标局部对象的相机参数；所述局部摄像头在根据所述位置以及所述轮廓特征拍摄得到满足预设尺寸大小以及预设清晰度的所述目标局部对象对应的目标图像时，根据所述位置拍摄得到满足预设尺寸大小以及预设清晰度的初始图像，根据所述轮廓特征判断所述初始图像中是否包含完整的所述轮廓特征，若是，则将所述初始图像确定为所述目标局部对象对应的目标图像，若否，根据所述轮廓特征判断所述初始图像中所述轮廓特征的缺失部分，根据所述缺失部分调整所述局部摄像头的旋转角度、焦距以及聚集位置得到初始图像，并返回执行根据所述轮廓特征判断所述初始图像中是否包含完整的所述轮廓特征步骤直至所述初始图像满足所述预设尺寸大小以及预设清晰度并包含完整的所述轮廓特征。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种基于数字图像处理的杆塔监测方法，其特征在于，所述局部摄像头包括多个；所述局部摄像头在拍摄得到所述目标图像的过程中，若所述目标图像无法达到所述预设清晰度，则拍摄得到大小满足所述预设尺寸大小并且清晰度与所述预设清晰度最接近的图像作为所述目标图像；接收所述局部摄像头发送的所述目标图像后，还包括步骤：判断所述目标图像的清晰度是否满足预设要求，若否，则将所述目标局部对象的轮廓特征分解成多个轮廓子特征，确定每一个轮廓子特征在所述局部图像中对应的位置，并为每个轮廓子特征确定对应的局部摄像头；将每一个所述轮廓子特征及其在所述局部图像中对应的位置发送给其对应的局部摄像头，使得其对应的局部摄像头根据据所述轮廓子特征及其位置拍摄满足预设尺寸大小以及预设清晰度的所述目标局部对象对应的目标子图像；接收各个局部摄像头发送的目标子图像，将各个目标子图像进行拼接并缩放，得到满足所述预设尺寸大小以及预设清晰度的所述目标局部对象对应的目标图像。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的一种基于数字图像处理的杆塔监测方法，其特征在于，在接收全景摄像头发送的待监测杆塔的全景图像之前还包括步骤：在水平方向－180°～＋180°以及垂直方向－90°～＋90°内旋转所述全景摄像头，判断是否存在拍摄盲区，若是，则在所述拍摄盲区对应的位置安装盲区摄像头；还包括步骤：接收所述盲区摄像头发送的拍摄盲区对应的盲区图像，将所述盲区图像发送给所述客户端，在所述客户端显示所述全景图像以及所述目标图像的同时显示所述盲区图像。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种基于数字图像处理的杆塔监测方法，其特征在于，基于5G技术接收和发送所述全景摄像头和局部摄像头拍摄的图像。
8.一种基于数字图像处理的杆塔监测终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种基于数字图像处理的杆塔监测方法中的各个步骤。
