输电导线悬挂异物的检测方法、装置、介质及终端设备

本发明公开了一种输电导线悬挂异物的检测检测方法，包括：获取无人机航拍的输电导线的图像数据集；通过真实标注图像集训练基于半监督学习的两个初始检测模型得到两个检测模型；通过两个检测模型对无标注图像集进行伪标注，得到两个伪标注图像集；将真实标注图像集分别与两个伪标注图像集进行混合增强，得到两个混合标注图像集；将两个混合标注图像集别输入至两个检测模型中，并通过监督损失、无监督损失和均衡损失训练两个检测模型，得到两个优化后的检测模型；协同两个优化后的检测模型对预先获取的待检测的输电导线图像进行检测，得到异物检测结果。本发明能够在进行少量图像标注的情况下，提高检测输电导线悬挂异物的效率。