基于无人机自动导航的远程定相系统

本发明公开了一种基于无人机自动导航的远程定相系统，包括无人机基体、采集器、接收器以及远程监控端，无人机基体下部设置有基板，基板上设置有滑动机构，滑动机构上设置有抓取机构和至少两组吊运机构，吊运机构上设置有第一信号触发组件；采集器安装在基准线路上采集基准相位参数，采集器上设置有第二信号触发组件；接收器可拆卸设置在吊运机构上，吊运机构将接收器安装在待测线路上。通过无人机上的吊运机构搭载采集器飞行至待测线路上，将采集器安装到待测线路上，随后无人机飞行至采集器位置后触发采集器向接收器发送基准参数，可实现多组待测线路的同步定相，改变了传统人工输电线路定相方式，大大提高了定相效率。