1.一种智能牵引车落滚筒装置，包括安装在牵引车底盘上的安装座（1）以及固定在所述安装座（1）上的驱动电机（2），其特征在于，所述落滚筒装置还包括旋转机构（3）以及翻转机构（4），所述旋转机构（3）由旋转架（301）以及用于带动所述旋转架（301）从轨道道床内侧旋转到轨道外侧的传动机构（302）组成，所述旋转架（301）上设置有悬臂架（303），所述翻转机构（4）包括安装在所述旋转架（301）上的驱动气缸（401）、安装在所述悬臂架（303）上用于抓取以及放落滚筒的翻转爪（402）、以及用于将驱动气缸（401）的直线行程运动转换成翻转爪（402）翻转运动的驱动组件（5），所述旋转架（301）的旋转平面与所述翻转爪的旋转平面不在同一平面；所述翻转爪（402）包括用于抓取滚筒的第一夹持板（4021）和第二夹持板（4022），所述第一夹持板（4021）和第二夹持板（4022）上设置有用于卡接滚筒的固定槽（4023）；在夹持滚筒时所述第一夹持板（4021）和第二夹持板（4022）分别通过所述固定槽（4023）与滚筒两侧的固定端卡接；在放落滚筒时所述第一夹持板（4021）和第二夹持板（4022）翻转，所述滚筒从所述固定槽（4023）中脱落，完成落滚筒作业；所述的第一夹持板（4021）和第二夹持板（4022）上均固定连接有用于带动其翻转的转轴（4024），所述转轴（4024）的两端均旋转安装在所述悬臂架（303）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能牵引车落滚筒装置，其特征在于，所述的旋转架（301）的旋转角度为180°。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能牵引车落滚筒装置，其特征在于，所述的驱动电机（2）的输出轴上安装有第一齿轮（201），所述传动机构（302）包括与所述旋转架（301）相连的连接轴（3021）以及与第一齿轮（201）相互啮合的第二齿轮（3022）。
4.根据权利要求1所述的一种智能牵引车落滚筒装置，其特征在于，所述驱动组件（5）由第一连接杆（501）、分别铰接在第一连接杆（501）两端的第二连接杆（502）、以及一端与第二连接杆（502）铰接的第三连接杆（503），所述第三连接杆（503）的另一端与所述转轴（4024）相连并带动转轴（4024）转动。
5.根据权利要求1或4任一所述的一种智能牵引车落滚筒装置，其特征在于，所述的转轴（4024）的转动角度不低于90°。
6.根据权利要求1所述的一种智能牵引车落滚筒装置，其特征在于，所述的悬臂架（303）上设置有平行布置的两块安装板（3031），每块所述的安装板（3031）上设置体验用于固定所述转轴（4024）两端的轴套（3032）。
7.根据权利要求1所述的一种智能牵引车落滚筒装置，其特征在于，所述的驱动电机（2）的输出轴与带动第一齿轮（201）转动的轴之间还设置有转向装置。
8.根据权利要求1所述的一种智能牵引车落滚筒装置，其特征在于，所述的固定槽（4023）上设置有限位结构。
9.根据权利要求3所述的一种智能牵引车落滚筒装置，其特征在于，所述的第一齿轮（201）以及第二齿轮（3022）均采用斜齿轮。
