一种可线性化控制的双喉道气动矢量喷管

1.一种可线性化控制的双喉道气动矢量喷管，其特征在于，包括弹性部件、凸轮、可调节式阀门和双喉道气动矢量喷管本体；所述弹性部件的一端固定，另一端与可调节式阀门连接，用于可调节式阀门位置的复原；可调节式阀门嵌入在双喉道气动矢量喷管本体中，凸轮位于可调节式阀门的一端，且与可调节式阀门接触，凸轮轴心的位置固定不变，通过凸轮匀速转动调节可调节式阀门另一端在自适应旁路中的位置，以调节自适应旁路的开度，实现匀速转动的凸轮和线性变化的喷管矢量角之间的切换；所述可调节式阀门与自适应旁路垂直；凸轮半径的设计方法，包括以下步骤：步骤1，已知可调节式阀门动作过程中自适应旁路在不同开度x i 下，对应的矢量角δ i ，其中i＝1、2、3、……n；开度x i 表示相对开度，等于自适应旁路通道的实际开度除以自适应旁路通道总宽度；对开度x i 和矢量角δ i 的数据进行拟合，可得开度x与矢量角δ的关系式δ＝f(x)；步骤2，将|δ max |均分成T份，由小到大依次排列成δ t ，其中t＝0、1、2、…、T)，其中δ 0 ＝0；将δ t 代入步骤1中拟合出的关系式δ＝f(x)中，得到每个δ t 对应的x t ；步骤3，令H t ＝x t *L；其中，L为自适应旁路通道的宽度，H t 为自适应旁路的实际打开的开度；步骤4，凸轮的半径为R t ，其中t＝0、1、2、…、T、T+1，其中R 0 对应旁路通道完全关闭时凸轮的半径，R T+1 对应旁路通道完全打开时凸轮的半径，凸轮旋转180°，完成自适应旁路从完全关闭到完全打开的过程，定义可调节式阀门高度为P、凸轮转轴距离旁路通道远边的距离为G；则：G＝R t +P+H t所以，R t ＝G-P-H t＝G-P-x t *L可以计算出与每一个开度x t 相对应的凸轮半径；当旁路完全关闭时，R T+1 +P＝G，通过该式可以计算出R T+1 。 2.根据权利要求1中所述一种可线性化控制的双喉道气动矢量喷管，其特征在于，函数f(x)满足以下两个条件：(1)能够求出对应矢量角下开度x t 的值；(2)函数f(x)在定义域内应单调变化，所述定义域是指矢量角从0到最大值之间对应的阀门开度。