1.一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构,包括布筋平台,布筋平台上设置的焊网电极、纵向钢筋步进递送机,其特征在于:所述布筋平台上从焊网电极前依次设置有纵向钢筋步进递送机和纵向钢筋布筋机,纵向钢筋布筋机包括纵向驱动装置及其机架,机架上设置有展筋架以及与机架连接的下压滚架,展筋架下方设置有横向步进驱动装置,展筋架上设置有多个钢筋卷轮,多个钢筋卷轮之间设置有定心机,下压滚架设置在纵向钢筋布筋机朝向电极的一侧,下压滚架下方设置有钢筋端部夹紧装置、滚轮下压装置及其下压滚轮,布筋平台下方焊网电极前依次设置有带矫正升降装置的多对钢筋矫正辊轮、带剪刀架升降装置的多个钢筋剪切机,纵向钢筋布筋机移动在布筋平台上纵向上,展筋架横向移动在机架上,钢筋展开设置在布筋平台上;所述机架上移动设置有展筋架,展筋架宽度小于机架宽度,机架两侧设置的同步电机,同步电机的输出轴上设置有扭矩传感器,同步电机输出轴上设置有输出齿轮,输出齿轮啮合有同轴齿轮,同轴齿轮同轴设置有同步齿轮,同步齿轮啮合在布筋平台侧的齿条上,布筋平台在展筋起点和展筋终点位置设置有限位器,所述机架包括横向的多个滑轨和螺纹丝杠,多个滑轨上滑块固定在展筋架周边,展筋架滑动设置滑轨上,机架端部设置有展筋架的横向移动电机,横向移动电机轴上连接有螺纹丝杠,螺纹丝杠螺纹连接有丝杠螺母,丝杠螺母连接在展筋架上,横向步筋驱动装置通过横向步进移动,在钢筋卷轮侧面的间距位置上向布筋平台依次进行纵向钢筋布筋;所述展筋架上按照相同的间距设置有多个钢筋卷轮,钢筋卷轮上设置有盘卷钢筋的压杆,多个钢筋卷轮的间距之间设置有定心机,定心机包括朝向钢筋卷轮轴心一侧的定心轴,定心轴轴端设置有外花键,定心轴上设置有法兰,定心轴法兰中心通过轴承设置有外花键,定心机内定心轴上设置有涡轮,定心机上设置有垂直方向的定心电机,定心电机带动涡轮轴沿水平方向移动,对钢筋卷轮定心,与定心轴相对的钢筋卷轮相反面中心设置有外花键短轴,外花键短轴外周设置有弹力弹簧,钢筋卷轮相反侧的外花键短轴通过单向轴承设置有短轴涡轮,短轴涡轮利用短轴电机驱动,展筋架旁设置有操作平台。
2.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构,其特征在于:所述下压滚架设置在机架朝向纵向钢筋步进递送机的一侧,下压滚架下方设置有下压滚的下压气缸,下压气缸的杠杆端连接有下压滚,下压滚朝向纵向钢筋步进递送机一侧的下压滚架下方设置有钢筋端部夹紧装置,钢筋端部夹紧装置的夹头上设置有钢筋检测传感器,钢筋卷轮朝向下压滚架之间设置有倾斜状八字形导丝件或扁平喇叭形导丝件、导向轮。
3.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构,其特征在于:所述钢筋卷轮设置空间大于钢筋卷轮宽度,钢筋卷轮设置有中心孔,中心孔两侧设置有轴承,轴承内圈的内周设置有内花键,轴承内花键与定心轴上外花键相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构,其特征在于:所述纵向钢筋步进递送机包括多个同步升降气缸和纵向气缸,纵向钢筋步进递送机的端部设置有钢筋夹紧头,钢筋夹紧头侧设置有钢筋检测传感器。
5.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构,其特征在于:所述矫正升降装置包括矫正气缸、矫正电机和横向位移电机,横向位移电机与底部承台连接,底部承台上设置有矫正电机、矫正气缸,同时连接有钢筋承台,矫正升降装置上方设置有多对钢筋矫正辊轮,多对钢筋矫正辊轮分别设置在纵向辊轮轴上,钢筋矫正辊轮包括主动矫正辊轮和从动矫正辊轮,矫正电机上设置有主动矫正辊轮,矫正气缸上设置有从动矫正辊轮,钢筋矫正辊轮的轴架上设置有朝向钢筋的钢筋延展检测传感器。
6.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构,其特征在于:所述多个钢筋剪切机设置在远离纵向钢筋步进递送机一端的纵向钢筋定长外侧,钢筋剪切机上连接有液压装置,多个钢筋剪切机设置在剪切架上,剪切架位置在纵向上可调,移动架设置在剪刀机升降装置上,钢筋剪切机钢筋定长外侧设置有多个触动开关,每个触动开关与对应的钢筋剪切机连动。
7.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构,其特征在于:所述横向步进驱动装置与钢筋卷轮下方之间设置有升降型圆弧状支撑架,圆弧状支撑架的圆弧内周设置有多个横向滚动的小型辊轮,横向步进驱动装置下方的机架内设置有圆弧状支撑架升降气缸,圆弧状支撑架升降气缸缸杆支撑有圆弧状支撑架,圆弧状支撑架的圆弧内周与钢筋卷轮的圆弧相匹配,圆弧状支撑架最高位置上设置有限位器,限位器为升降装置的上升高度,圆弧状支撑架上升后,定心轴插入或脱离钢筋卷轮。
8.一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构的布筋方法,其特征在于:布筋利用上述权利要求1-7中任一项中网焊机纵向钢筋布筋机构,其布筋方法包括钢筋卷轮的装卸方法,具体的布筋方法为:1)、根据客户要求,在操作屏上进行操作,在操作系统中设置纵向长度、布筋的横向间距,最后一次设置的钢筋数量,设定钢筋矫正时间,根据设置,调节机的长度,钢筋矫正辊轮的间距;2)、利用生产车间内的行车将钢筋卷轮吊在纵向钢筋布筋机上方,在手动模式状态下,进行钢筋卷轮的设置,设置包括以下步骤;(1)、将纵向钢筋布筋机移动到起始位置,起始位置也是钢筋剪切位置;(2)、提升圆弧状支撑架;(3)、定心机一侧的限位开关检测定心机的定心轴上法兰已经紧贴到定心机一侧;(4)将钢筋卷轮放置到圆弧状支撑架上;(5)、启动定心机的定心电机,定心轴端部的外花键穿设至钢筋卷轮中心设置的内花键中;(6)、继续移动定心轴,压缩外花键短轴外周的弹力弹簧,直到钢筋卷轮与相对侧的限位开关接触,自动停止定心轴的移动;(7)、操作人员手动钢筋端部,使钢筋通过导向轮、倾斜状八字形导丝件或扁平喇叭形导丝件、下压滚轮、利用夹紧气缸的夹头夹紧钢筋端部,夹紧时,钢筋端部超出钢筋夹头端3-5cm;3)、启动自动模式,纵向钢筋布筋机在同步电机的驱动下,向纵向钢筋步进递送机一侧移动;4)、纵向钢筋步进递送机一侧的钢筋夹紧头侧设置有钢筋检测传感器检测到纵向钢筋后,夹紧纵向钢筋端部,夹紧气缸的夹头松开,纵向钢筋布筋机原路返回,返回过程中,由于钢筋卷轮中心内花键外周设置有轴承,纵向钢筋布筋机使钢筋卷轮转动,将钢筋从钢筋卷轮展开;5)、展开时,钢筋矫正辊轮依次上升、夹紧;6)、纵向钢筋布筋机推到剪切机外侧,在夹紧装置夹头外侧将钢筋剪断;7)、钢筋矫正辊轮的主动矫正辊轮靠近从动矫正辊轮,依次转动进行纵向钢筋一次矫正;8)、一次矫正完毕后,钢筋矫正辊轮停止转动,主动矫正辊轮松开,纵向钢筋步进递送机下降,夹紧纵向钢筋端部,沿纵向向剪切机侧移动一定距离后,将纵向钢筋放置到布筋平台上;9)、重复步骤7)的动作,实施二次矫正;10)、二次矫正完毕后,钢筋矫正辊轮停止转动,主动矫正辊轮松开,纵向钢筋步进递送机下降,夹紧纵向钢筋端部,沿纵向向网焊机侧移动与步骤8相同的距离后,将纵向钢筋放置到布筋平台上;11)、第一次步筋结束;12)、横向移动电机带动展筋架横向移动,使其上的多个钢筋卷轮、定心机横向位移一个纵向钢筋间距距离;13)、重复上述步骤3)-12)的步骤,实施多次布筋,根据事前设置,最后一次的布筋可能是布一根或多根布筋;14)、当钢筋卷轮中的钢筋长度不足时,在展开钢筋时,扭矩传感器会检测到,同步电机会反向移动,此时,短轴电机启动,带动钢筋卷轮反向转动,将剩余部分钢筋重新卷到钢筋卷轮上,按照程序,纵向钢筋步进递送机夹紧头松开,纵向钢筋布筋机返回到起始位置;15)、按照步骤2)中的相反步骤,卸载空的钢筋卷轮。