一种掘锚机的调试方法

1.一种掘锚机的调试方法，其特征在于，包括：复位所述掘锚机的截割组件、截割辅助组件、锚固组件及行走组件；切换所述掘锚机为截割模式，并检测所述截割组件及所述截割辅助组件的动作，且所述锚固组件及所述行走组件均不能动作；切换所述掘锚机为锚固模式，并检测所述锚固组件的动作，且所述截割组件、所述截割辅助组件及所述行走组件均不能动作；切换所述掘锚机为行走模式，并检测所述行走组件的动作，且所述截割组件及所述锚固组件均不能动作；其中，所述锚固组件包括操作平台，所述检测所述锚固组件的动作包括：检测第一工况，所述检测第一工况包括：所述操作平台向前移动，且移动距离小于450mm；检测第二工况，所述检测第二工况包括：所述操作平台向前移动，且移动距离为450mm-1350mm；检测第三工况，所述检测第三工况包括：所述操作平台向前移动，且移动距离大于1350mm。 2.根据权利要求1所述掘锚机的调试方法，其特征在于，所述锚固组件还包括上稳定装置、下稳定装置、翻板、顶锚部及帮锚部，所述上稳定装置、下稳定装置、翻板、顶锚部及帮锚部均设置在所述操作平台上。 3.根据权利要求2所述掘锚机的调试方法，其特征在于，所述检测第一工况还包括：所述操作平台高度调整，且所述操作平台高度不小于340mm；所述上稳定装置伸出，所述翻板伸出，且所述下稳定装置不能伸出；所述顶锚部及所述帮锚部动作；所述顶锚部及所述帮锚部复位；所述上稳定装置复位，所述翻板复位；所述操作平台复位。 4.根据权利要求2所述掘锚机的调试方法，其特征在于，所述检测第二工况还包括：所述操作平台高度调整，且所述操作平台高度不小于340mm；所述上稳定装置伸出，所述下稳定装置伸出，所述翻板伸出，且所述下稳定装置与所述截割辅助组件抵接；所述顶锚部及所述帮锚部动作；所述顶锚部及所述帮锚部复位；所述上稳定装置复位，所述下稳定装置复位，所述翻板复位；所述操作平台复位。 5.根据权利要求2所述掘锚机的调试方法，其特征在于，所述检测第三工况还包括：所述操作平台高度调整；所述上稳定装置伸出，所述下稳定装置伸出，所述翻板伸出，且所述下稳定装置与截割臂抵接；所述顶锚部及所述帮锚部动作；所述顶锚部及所述帮锚部复位；所述上稳定装置复位，所述下稳定装置复位，所述翻板复位；所述操作平台复位。 6.根据权利要求1所述掘锚机的调试方法，其特征在于，所述截割辅助组件包括铲板及截割臂，所述铲板及所述截割臂均设置在所述行走组件上。 7.根据权利要求6所述掘锚机的调试方法，其特征在于，所述截割组件包括侧稳定装置、运输部、耙爪部及截割滚筒部，所述运输部及所述侧稳定装置均设置在行走组件上，所述耙爪部设置在所述铲板上，所述截割滚筒部设置在所述截割臂上。 8.根据权利要求7所述掘锚机的调试方法，其特征在于，所述检测所述截割组件及所述截割辅助组件的动作包括：所述侧稳定装置伸出；所述截割臂抬升至最高点；所述运输部动作；所述耙爪部动作；所述截割滚筒部动作；所述截割臂降低；所述截割臂抬升至最高点；所述截割臂向前移动；所述截割臂降低；所述截割滚筒部停止动作；所述耙爪部停止动作，所述运输部停止动作；所述截割臂抬升；所述截割臂向后移动；所述截割臂复位；所述侧稳定装置复位。 9.根据权利要求1所述掘锚机的调试方法，其特征在于，所述行走组件包括履带架及履带底盘，所述履带架设置在所述履带底盘上。 10.根据权利要求9所述掘锚机的调试方法，其特征在于，所述检测所述行走组件的动作包括：截割臂抬升；铲板抬升；所述履带底盘动作；所述履带底盘停止动作；所述铲板复位；截割臂复位。