1.轨道道床断面全自动扫描系统，包括车体及数据处理模块，所述车体上设置有扫描装置（12），其特征在于：所述扫描装置（12）与数据处理模块的工控机的输出端通过信号连接，所述工控机的输出端与主控PLC的一个输入端连接，所述主控PLC的一个输入端与交换机的输出端连接，所述主控PLC的一个输入端与遥控接收器的输出端连接，遥控接收器的输入端与遥控器的输出端连接，所述主控PLC与触控屏通过信号连接，所述主控PLC的其中一个输入端与伺服驱动模块的输出端连接，所述伺服驱动模块的输出端与伺服驱动电机的输入端连接，所述伺服驱动电机与驱动轮连接，所述主控PLC的其中一个输入端与数据采集与处理模块的输出端连接，所述数据采集与处理模块的一个输出端与里程计量器的输入端连接，所述数据采集与处理模块的另一个输出端与倾角传感器的输入端连接，所述主控PLC的一个输入端与拉式传感器（9024）的输出端连接，所述拉式传感器（9024）的输出端与驱动装置连接；所述驱动轮与速度传感器连接，所述速度传感器的输出端与减速机的输入端连接，所述减速机与驱动轮连接；所述车体包括车架（1）、行走装置、顶紧装置（9），所述车架（1）上设置有底座支架（4），底座支架（4）上安装有扫描支架（5），所述扫描装置（12）安装在所述扫描支架（5）上；所述行走装置由主动组件以及从动组件组成，所述主动组件由安装在所述车架（1）前端且与待扫描道床所在钢轨表面贴合的主动轮（6）以及用于驱动主动轮（6）的动力驱动部件（7）组成，所述从动组件由安装在所述车架（1）后端的摆动梁（2）以及安装在摆动梁（2）两端的从动轮（15）组成，所述摆动梁（2）上设置有连接部，所述连接部铰接在所述车架（1）上并带动所述摆动梁（2）两端的从动轮（15）摆动，所述从动轮（15）与待扫描道床所在钢轨表面贴合；所述顶紧装置（9）由安装在所述车架（1）底部的用于顶紧待扫描道床所在一侧钢轨的第一顶紧组件（901）以及安装在所述车架（1）底部的用于调整并顶紧待扫描道床所在另一侧钢轨的第二顶紧组件（902）组成；所述主动轮（6）的数量为两个且均匀分布在所述道床两侧的钢轨上，所述车架（1）上设置有用于安装所述主动轮（6）的安装座，两个所述主动轮（6）同步动作，两个所述主动轮（6）均设置有独立的动力驱动部件（7），所述动力驱动部件（7）为伺服电机及与伺服电机相连的减速机。
2.根据权利要求1所述轨道道床断面全自动扫描系统，其特征在于：所述驱动装置包括有：驱动模块、顶紧电机（9025）和顶轮，所述拉式传感器（9024）的输出端与驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端与顶紧电机（9025）的输入端连接，所述顶紧电机（9025）与顶轮连接。
3.根据权利要求1所述轨道道床断面全自动扫描系统，其特征在于：所述扫描支架（5）设置有用于保护所述扫描装置（12）的护罩（13），所述车架（1）两侧设置有用于搬运的提手（10）。
4.根据权利要求1所述轨道道床断面全自动扫描系统，其特征在于：所述连接部位于所述摆动梁（2）的中部。
5.根据权利要求1所述轨道道床断面全自动扫描系统，其特征在于：所述第一顶紧组件（901）由安装在车架（1）底部的第一支架（9011）以及安装在所述第一支架（9011）上的第一顶紧轮（9012）组成，所述第一顶紧轮（9012）与待扫描道床所在钢轨侧壁贴合，所述第一顶紧组件（901）的数量与该第一顶紧组件（901）所顶紧的钢轨上的行走轮的数量相同，所述行走轮包括该钢轨上布置的主动轮（6）以及从动轮（15）。
6.根据权利要求1所述轨道道床断面全自动扫描系统，其特征在于：所述第二顶紧组件（902）由第二支架（9021）、螺纹伸缩杆（9022）、顶轮（9023）以及拉式传感器（9024）组成，所述第二支架（9021）安装在所述车架（1）的底部，所述拉式传感器（9024）的一端连接所述第二支架（9021），所述拉式传感器（9024）的另一端与螺纹伸缩杆（9022）的固定端相连，螺纹伸缩杆（9022）上设置有用于驱动螺纹伸缩杆（9022）的顶紧电机（9025），顶轮（9023）安装在螺纹伸缩杆（9022）的移动端，顶紧电机（9025）带动螺纹伸缩杆（9022）伸缩并使顶轮（9023）顶紧待扫描道床所在钢轨。
7.基于权利要求1-6任意一项所述的轨道道床断面全自动扫描系统的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：打开电源，使系统进入带电工作，通过触控屏向主控PLC内设置小车参数，同时设置小车行驶距离；S2：设置完成后，通过主控PLC向拉式传感器传输启动信号，拉式传感器向驱动模块传输启动信号，驱动模块控制顶紧电机运行，顶紧电机带动顶轮伸出，使顶轮与轨道自动顶紧；S3：准备完成后，通过触控屏点击开始扫描，通过主控PLC对传感器输入启动信号，传感器控制扫描装置开始扫描，左上角扫描装置接收区显示当前扫描数据；S4：通过遥控器对遥控接收器传输启动信息，遥控接收器对主控PLC传输启动信息，主控PLC对伺服驱动模块传输启动信息，伺服驱动模块控制伺服驱动电机启动，伺服驱动电机控制驱动轮转动，此时小车开始行走，小车带动扫描装置行走，通过速度传感器实时监测小车行走速度。
