无线通信方法、装置、系统和存储介质

1.一种无线通信方法，其特征在于，应用于无线通信系统中的移动机器人，所述通信系统包括无线接入控制器和至少两个无线接入点；所述方法包括步骤：移动机器人获取所述无线接入点周期性下发的目标信道集合；所述目标信道集合为无线接入点工作信道的集合；所述目标信道集合为所述无线接入控制器基于所述至少两个无线接入点的通告信息确定；所述通告信息由所述无线接入点周期性地、或在自身运行地工作信道发生变化时，向所述无线接入控制器发送的信标Beacon消息帧或响应消息所携带；移动机器人对所述目标信道集合进行扫描；所述扫描的模式包括主动模式和被动模式，主动模式下，在所述无线接入点的工作信道上，主动发送广播探寻信息ProbleRequest，在预设时间内等待无线接入点发送的响应消息；其中，预设时间为用户根据实际的网络环境自主设置；被动模式下，在所述无线接入点的工作信道上，不主动发送探寻消息Proble Request，而是在某一工作信道上监听无线接入点发送的信标Beacon消息帧。 2.根据权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述向所述无线接入控制器发送的信标Beacon消息帧的帧体中包含信息元素IE；其中，所述信息元素IE用于设置所述通告信息。 3.根据权利要求2所述的无线通信方法，其特征在于，所述信息元素IE中的任一字节用于表示所述通告信息。 4.根据权利要求2所述的无线通信方法，其特征在于，所述向所述无线接入控制器发送的信标Beacon消息帧的帧体还包含元素标识字段、长度字段和组织唯一标示符字段。 5.根据权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述目标信道集合由控制器周期性下发至所述无线接入点。 6.根据权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述对所述目标信道集合进行扫描的步骤，包括：以预设周期对所述目标信道集合进行扫描；或，在当前所连接的无线接入点的信号强度低于预设强度的情况下，对所述目标信道集合进行扫描。 7.根据权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述对所述目标信道集合进行扫描的步骤，还包括：在所述目标信道集合与上一周期的目标信道集合不一致的情况下，对所述目标信道集合进行扫描。 8.一种无线通信装置，其特征在于，应用于无线通信系统中的移动机器人，所述通信系统包括无线接入控制器和至少两个无线接入点，所述装置包括：目标信道集合获取模块，用于获取所述无线接入点周期性下发的目标信道集合；所述目标信道集合为无线接入点工作信道的集合；所述目标信道集合为所述无线接入控制器基于所述至少两个无线接入点的通告信息确定；所述通告信息由所述无线接入点周期性地、或在自身运行地工作信道发生变化时，向所述无线接入控制器发送的信标Beacon消息帧或响应消息所携带；目标信道集合扫描模块，用于对所述目标信道集合进行扫描；所述扫描的模式包括主动模式和被动模式，主动模式下，在所述无线接入点的工作信道上，主动发送广播探寻信息Proble Request，在预设时间内等待无线接入点发送的响应消息；其中，预设时间位用户根据实际的网络环境自主设置；被动模式下，在所述无线接入点的工作信道上，不主动发送探寻消息Proble Request，而是在某一工作信道上监听无线接入点发送的信标Beacon消息帧。 9.一种无线通信系统，其特征在于，包括：无线接入设备，用于提供至少两个无线接入点；无线控制器，用于获取所述无线接入设备的工作信道，形成目标信道集合并周期性下发至所述无线接入设备；移动机器人，用于实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。