1.城市埋地式电力设备的无人巡检设备，包括主体（5），其特征在于：所述主体（5）的表面阵列固定有移动装置（4），所述移动装置（4）包括套筒（405），所述套筒（405）内设有升降框架（404），且升降框架（404）与套筒（405）活动连接，所述升降框架（404）的顶面固定有安装板（407），所述安装板（407）之间固定有移动电机（408），且移动电机（408）的输出端贯穿安装板（407），所述安装板（407）之间设有移动滚轮（406），且移动滚轮（406）与安装板（407）活动连接，所述移动电机（408）的输出端固定有主动齿轮（403），且主动齿轮（403）与安装板（407）活动连接，所述安装板（407）表面设有传动齿轮（402）和从动齿轮（401），且传动齿轮（402）和从动齿轮（401）分别与安装板（407）活动连接，且主动齿轮（403）与传动齿轮（402）相互啮合，且传动齿轮（402）与从动齿轮（401）相互啮合，且从动齿轮（401）的中心轴与移动滚轮（406）的中心轴固定连接，所述主体（5）的正面开设有齿轮槽（7），所述主体（5）的内侧设有环绕装置（2），且环绕装置（2）与主体（5）活动连接，所述环绕装置（2）包括安装框架（202），所述安装框架（202）的一端固定有环绕电机（205），且环绕电机（205）的输出端贯穿安装框架（202），所述环绕电机（205）的输出端固定有环绕齿轮（204），且环绕齿轮（204）与齿轮槽（7）相互啮合，所述安装框架（202）的表面镶嵌有CCD相机（203）;所述主体（5）的表面设有调节装置（1），所述调节装置（1）包括固定板（101）和连接轴（103），且固定板（101）与主体（5）表面固定连接，且连接轴（103）与主体（5）活动连接，所述连接轴（103）的表面固定有支撑框架（105），所述支撑框架（105）的底部设有限位板（104），且限位板（104）与主体（5）表面固定连接，所述固定板（101）与支撑框架（105）之间固定有复位弹簧（102），所述支撑框架（105）内设有调节滚轮（107），且调节滚轮（107）与支撑框架（105）活动连接，所述支撑框架（105）的表面固定有调节电机（106），且调节电机（106）的输出端贯穿支撑框架（105），且调节电机（106）的输出端与调节滚轮（107）的中心轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的城市埋地式电力设备的无人巡检设备，其特征在于：所述套筒（405）贯穿主体（5），所述套筒（405）的内部固定有升降电机（410），所述升降电机（410）的输出端固定有升降丝杆（409），且升降丝杆（409）与升降框架（404）螺纹连接，且升降丝杆（409）贯穿升降框架（404），且升降电机（410）的长度和升降丝杆（409）的长度之和等于套筒（405）的长度。
3.根据权利要求1所述的城市埋地式电力设备的无人巡检设备，其特征在于：所述主体（5）的背面开设有滑槽（8），且安装框架（202）与滑槽（8）活动连接，所述安装框架（202）远离环绕电机（205）的一端设有环绕滚珠（201），且环绕滚珠（201）与安装框架（202）活动连接，且环绕滚珠（201）与滑槽（8）活动连接，所述主体（5）的正面剖视图为四分之三圆环。
4.根据权利要求1所述的城市埋地式电力设备的无人巡检设备，其特征在于：所述主体（5）的内部固定有控制器（11），且控制器（11）分别与调节电机（106）、移动电机（408）、升降电机（410）、环绕电机（205）电性连接，所述主体（5）的内侧均匀固定有照明灯（3），且照明灯（3）与控制器（11）电性连接。
5.根据权利要求1所述的城市埋地式电力设备的无人巡检设备，其特征在于：所述主体（5）的内部固定有数据存储器（9）和信号处理器（10），且数据存储器（9）与信号处理器（10）分别与控制器（11）电性连接，所述主体（5）的内部固定有定位器（12），且定位器（12）与控制器（11）电性连接，所述主体（5）的表面固定有信号收发器（6），且信号收发器（6）与控制器（11）电性连接。
6.根据权利要求1所述的城市埋地式电力设备的无人巡检设备的无人巡检流程,其特征在于包括如下步骤：Sp1：将设备安放在电力设备的输电线管道内时，移动装置（4）中的升降电机（410）会在套筒（405）内带动升降丝杆（409）旋转，升降丝杆（409）会调节升降框架（404）的延伸高度，使移动滚轮（406）可以紧密的与输电线管道内壁贴合，而安装板（407）之间固定的移动电机（408）在控制器（11）的控制下，通过主动齿轮（403）、传动齿轮（402）、从动齿轮（401）之间的啮合，使移动滚轮（406）在输电线管道的内部移动；Sp2：当设备在输电线管道内部移动的同时，控制器（11）控制照明灯（3）工作，然后控制器（11）控制环绕电机（205）转动，环绕电机（205）带动环绕齿轮（204）在齿轮槽（7）内移动，而安装框架（202）表面镶嵌的CCD相机（203）在环绕滚珠（201）的作用下，指向主体（5）的中心点做圆周运动，使CCD相机（203）可以大角度环绕检测；Sp3：CCD相机（203）在输电线管道内做圆弧移动，对输电线管道内的电缆进行拍摄，然后信号处理器（10）将拍摄的图片与数据存储器（9）中的对比数据进行对比，并将对比结果存储在数据存储器（9）中；Sp4：当信号处理器（10）得到结果显示电缆损坏时，控制器（11）会将信息通过信号收发器（6）传送至终端，而主体（5）内部的定位器（12）会通过信号收发器（6）将准确位置传送至终端。
