1.一种输电线路山火测距方法，其特征在于，包括步骤：获取图像采集设备采集的山火的火焰图像，并根据所述火焰图像，得到所述山火的光源特性；其中，所述图像采集设备设于输电线上；所述图像采集设备包括第一图像采集设备、第二图像采集设备和第三图像采集设备；在所述光源特性不满足于预设条件的情况下，获取所述火焰图像中山火的单位特征向量；所述光源特性包括闪烁频率和亮度；获取各样本点的单位特征向量和各所述样本点的位置信息；根据所述样本点的单位特征向量和所述山火的单位特征向量，得到相应的样本点；根据所述相应的样本点的位置信息，得到所述山火相对于所述图像采集设备的第一位置；获取所述图像采集设备的世界坐标，并处理所述世界坐标和所述第一位置，得到所述山火与所述输电线的距离；所述在所述光源特性不满足于预设条件的情况下，获取所述火焰图像中山火的单位特征向量的步骤，包括：在所述闪烁频率超过预设值，且所述亮度超过预设亮度的情况下，获取所述火焰图像中山火的单位特征向量；所述获取所述火焰图像中山火的单位特征向量的步骤，包括：提取所述第一图像采集设备采集到的火焰图像中山火的第一特征向量；提取所述第二图像采集设备采集到的火焰图像中山火的第二特征向量；提取所述第三图像采集设备采集到的火焰图像中山火的第三特征向量；处理所述第一特征向量、所述第二特征向量和所述第三特征向量，得到所述山火的单位特征向量；所述根据所述相应的样本点的位置信息，得到所述山火相对于所述图像采集设备的第一位置的步骤，包括：采用三角定位算法处理所述相应样本点的位置信息，得到所述第一位置；所述获取所述图像采集设备的世界坐标的步骤，包括：采用RTK模块定位所述图像采集设备的世界坐标。
2.根据权利要求1所述的输电线路山火测距方法，其特征在于，所述根据所述样本点的单位特征向量和所述山火的单位特征向量，得到相应的样本点的步骤，包括：计算所述样本点的单位特征向量和所述山火的单位特征向量的欧式距离；将所述欧式距离最小的样本点确定为所述相应的样本点。
3.根据权利要求1所述的输电线路山火测距方法，其特征在于，所述获取各所述样本点的单位特征向量的步骤，包括：选取各样本点；获取所述图像采集设备采集的各所述样本点的样本点图像，并提取所述样本点图像中样本点的特征向量；处理所述样本点的特征向量，得到各所述样本点的单位特征向量。
4.根据权利要求1所述的输电线路山火测距方法，其特征在于，所述处理所述世界坐标和所述第一位置，得到所述山火与所述输电线的距离的步骤，包括：获取所述图像采集设备的摄像机坐标；处理所述图像采集设备的世界坐标和所述摄像机坐标，得到摄像机坐标系和世界坐标系的变换矩阵；所述变换矩阵包括旋转矩阵和平移矩阵；处理所述旋转矩阵、所述平移矩阵和所述第一位置，得到所述山火的世界坐标；获取所述输电线的世界坐标；处理所述输电线的世界坐标和所述山火的世界坐标，得到所述山火与所述输电线的距离。
5.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
