安装斜向十字型钢柱的方法及专用吊车

1.一种安装斜向十字型钢柱的专用吊车，包括车子和安装在车子上的随车吊，其特征在于：所述随车吊包括吊臂（1）、第一液压伸缩机构（2）、连接臂（3）、支撑臂（4）、连接柱（5）、第二液压伸缩机构（6）、拉杆（7）、夹具（8）和吊臂座（9）；所述吊臂（1）的内端与第一液压伸缩机构（2）的传动端连接，吊臂（1）的外端设置有矩形缺口，矩形缺口两侧的结构体上各设置有一根吊缆（1-1），两根吊缆（1-1）位置对称；第一液压伸缩机构（2）的壳体与连接臂（3）外端转动连接，连接臂（3）上设置有第一液压杆（3-1），第一液压杆（3-1）的传动端与第一液压伸缩机构（2）壳体的下侧面转动连接；连接臂（3）内端与支撑臂（4）外端转动连接，支撑臂（4）上设置有第二液压杆（4-1），第二液压杆（4-1）的传动端与连接臂（3）中部转动连接；支撑臂（4）内端与吊臂座（9）传动连接，吊臂座（9）安装在车子上；连接柱（5）上端与吊臂（1）下端面连接，连接柱（5）上端位于矩形缺口内侧，连接柱（5）下端与第二液压伸缩机构（6）的壳体连接，第二液压伸缩机构（6）位于矩形缺口内侧；拉杆（7）内端与第二液压伸缩机构（6）的传动端连接，拉杆（7）的轴向与第一液压伸缩机构（2）的伸缩方向平行，第二液压伸缩机构（6）的伸缩方向与第一液压伸缩机构（2）的伸缩方向平行；所述夹具（8）由支撑板（8-1）和两块压板（8-2）组成；支撑板（8-1）外壁上的连接体与拉杆（7）外端转动连接；压板（8-2）内端通过弹性伸缩机构与支撑板（8-1）连接，弹性伸缩机构的伸缩方向与支撑板（8-1）轴向平行，无外力时，弹性伸缩机构能使压板（8-2）紧贴在支撑板（8-1）上；压板（8-2）轴向与支撑板（8-1）轴向垂直，两块压板（8-2）分别位于支撑板（8-1）两端；压板（8-2）外端为L形结构，L形结构的横向段和竖向段上各设置有一滚轮；滚轮的转轴与夹具（8）内孔轴向垂直；支撑板（8-1）内壁上设置有多根滚柱（8-4），多根滚柱（8-4）平行设置，滚柱（8-4）的转轴与夹具（8）内孔轴向垂直；所述连接体上设置有倾角传感器（8-3）。 2.一种采用权利要求1所述专用吊车安装斜向十字型钢柱的方法，所述斜向十字型钢柱的上下端面互相平行，斜向十字型钢柱的轴向与上端面成一定夹角；其特征在于：通过专用吊车进行安装操作，具体步骤为：1）所述斜向十字型钢柱上端的外壁上设置有两个吊耳，两个吊耳分别位于斜向十字型钢柱两侧且位置对称；将两根吊缆（1-1）分别系挂在两个吊耳上，然后将斜向十字型钢柱吊至悬空；2）通过第二液压伸缩机构（6）调节拉杆（7）的位置，使夹具（8）靠近斜向十字型钢柱，然后将两块压板（8-2）拉开，使夹具（8）套在斜向十字型钢柱上，然后松开压板（8-2），使压板（8-2）抱紧斜向十字型钢柱；3）通过第二液压伸缩机构（6）调节拉杆（7）的位置，此过程中，通过倾角传感器（8-3）实时获取倾斜角度数据，当倾斜角度数据达到设定值时，控制第二液压伸缩机构（6）驻停，然后控制车子移动，将斜向十字型钢柱移至设定的安装位置；所述专用吊车包括车子和安装在车子上的随车吊，所述随车吊包括吊臂（1）、第一液压伸缩机构（2）、连接臂（3）、支撑臂（4）、连接柱（5）、第二液压伸缩机构（6）、拉杆（7）、夹具（8）和吊臂座（9）；所述吊臂（1）的内端与第一液压伸缩机构（2）的传动端连接，吊臂（1）的外端设置有矩形缺口，矩形缺口两侧的结构体上各设置有一根吊缆（1-1），两根吊缆（1-1）位置对称；第一液压伸缩机构（2）的壳体与连接臂（3）外端转动连接，连接臂（3）上设置有第一液压杆（3-1），第一液压杆（3-1）的传动端与第一液压伸缩机构（2）壳体的下侧面转动连接；连接臂（3）内端与支撑臂（4）外端转动连接，支撑臂（4）上设置有第二液压杆（4-1），第二液压杆（4-1）的传动端与连接臂（3）中部转动连接；支撑臂（4）内端与吊臂座（9）传动连接，吊臂座（9）安装在车子上；连接柱（5）上端与吊臂（1）下端面连接，连接柱（5）上端位于矩形缺口内侧，连接柱（5）下端与第二液压伸缩机构（6）的壳体连接，第二液压伸缩机构（6）位于矩形缺口内侧；拉杆（7）内端与第二液压伸缩机构（6）的传动端连接，拉杆（7）的轴向与第一液压伸缩机构（2）的伸缩方向平行，第二液压伸缩机构（6）的伸缩方向与第一液压伸缩机构（2）的伸缩方向平行；所述夹具（8）由支撑板（8-1）和两块压板（8-2）组成；支撑板（8-1）外壁上的连接体与拉杆（7）外端转动连接；压板（8-2）内端通过弹性伸缩机构与支撑板（8-1）连接，弹性伸缩机构的伸缩方向与支撑板（8-1）轴向平行，无外力时，弹性伸缩机构能使压板（8-2）紧贴在支撑板（8-1）上；压板（8-2）轴向与支撑板（8-1）轴向垂直，两块压板（8-2）分别位于支撑板（8-1）两端；压板（8-2）外端为L形结构，L形结构的横向段和竖向段上各设置有一滚轮；滚轮的转轴与夹具（8）内孔轴向垂直；支撑板（8-1）内壁上设置有多根滚柱（8-4），多根滚柱（8-4）平行设置，滚柱（8-4）的转轴与夹具（8）内孔轴向垂直；所述连接体上设置有倾角传感器（8-3）。