1.一种风电场一次调频模型辨识方法，其特征在于，包括：获取风电场一次调频后的离散时间序列数据，所述离散时间序列数据包括：所述风电场的出力增量序列、电力系统的频率偏差序列和所述电力系统的频率变化率序列；将所述出力增量作为状态向量，所述频率偏差和所述频率偏差变化率作为输入向量，构建所述风电场一次调频离散时间域的状态方程；建立所述状态向量与所述输入向量的非线性函数集合，通过拟合所述离散时间序列数据，将所述状态方程转化为所述函数集合内函数的线性组合，以得到所述风电场一次调频的模型辨识结果；其中，所述通过拟合所述离散时间序列数据，将所述状态方程转化为所述函数集合内函数的线性组合，包括：通过建立系数向量，将所述状态方程转化为所述函数集合内函数的线性组合，表达式如下：式中，x k 表示k时刻的状态向量；u k 表示k时刻的输入向量； 为状态向量x k+1 的第i行分量；θ m (x k ,u k )表示k时刻的函数集合Θ(x k ,u k )的第m列； 表示对应于状态向量第i行分量的系数向量，其中 为所述系数向量的第m行；M为函数集合内函数项的总数；通过稀疏辨识方法对所述离散时间序列数据进行辨识，得到所述系数向量；利用辨识得到的所述系数向量，得到所述风电场一次调频动态系统的最终状态方程为：式中，ΔP k 为T时刻风电场站的出力增量，Δf k 为k时刻电力系统的频率偏差；对所述最终状态方程进行离散时间到连续时间的域变换，得到所述风电场的等效调速器传递函数：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频率变化率的计算表达式为：式中，Δf k 表示k时刻电力系统的频率偏差，t代表时间，T sam 表示采样时间间隔。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风电场一次调频离散时间域的状态方程表达式为：x k+1 ＝F(x k ,u k )式中，x表示状态向量，u表示输入向量，下标k表示k时刻，F表示k+1时刻状态向量关于k时刻状态向量和输入向量的非线性函数；其中，x＝ΔP式中，ΔP表示风电场的出力增量，Δf表示频率偏差，dΔf/dt表示频率变化率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述非线性函数集合包括：常数项函数，以及所述状态向量和所述输入向量分别对应的一次项函数、二次项函数和正弦项函数，表达式如下：Θ(x,u)＝[1x T u T (x T ) 2 (u T ) 2 sin(x T )sin(u T )]。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过稀疏辨识方法对所述离散时间序列数据进行辨识，得到所述系数向量，包括：利用所述离散时间序列，分别构造状态向量与输入向量的数据矩阵如下：x＝[x 1 x 2 … x k … x n-1 ] TU＝[u 1 u 2 … u k … u n-1 ] T其中，X、 为状态向量的数据矩阵，U为输入向量的数据矩阵；矩阵X包含从1到n-1时刻的状态向量， 包含从2到n时刻的状态向量，n为所述离散时间序列的时刻总数；根据所述数据矩阵，则所述状态向量与所述输入向量的非线性函数集合转化为如下形式：Θ(X,U)＝[1XUX 2 U 2 sin(X)sin(U)]则所述离散时间域的状态方程表示为：Ξ＝[ξ 1 ξ 2 … ξ i …]式中，Ξ为各系数向量组成的系数矩阵；采用L1正则化稀疏回归的方法对所述系数矩阵进行求解，得到：式中， 为矩阵 的第i列；λ为正则化参数，ξ i 表示待求系数向量。
6.一种风电场一次调频模型辨识装置，其特征在于，包括：离散时间序列获取模块，用于获取风电场一次调频后的离散时间序列数据，所述离散时间序列数据包括：所述风电场的出力增量序列、电力系统的频率偏差序列和所述电力系统的频率变化率序列；辨识模块，用于将所述出力增量作为状态向量，所述频率偏差和所述频率偏差变化率作为输入向量，构建所述风电场一次调频离散时间域的状态方程；建立所述状态向量与所述输入向量的非线性函数集合，通过拟合所述离散时间序列数据，将所述状态方程转化为所述函数集合内函数的线性组合，以得到所述风电场一次调频的模型辨识结果；其中，所述通过拟合所述离散时间序列数据，将所述状态方程转化为所述函数集合内函数的线性组合，包括：通过建立系数向量，将所述状态方程转化为所述函数集合内函数的线性组合，表达式如下：式中，x k 表示k时刻的状态向量；u k 表示j时刻的输入向量； 为状态向量x k+1 的第i行分量；θ m (x k ,u k )表示k时刻的函数集合Θ(x k ,u k )的第m列； 表示对应于状态向量第i行分量的系数向量，其中 为所述系数向量的第m行；M为函数集合内函数项的总数；通过稀疏辨识方法对所述离散时间序列数据进行辨识，得到所述系数向量；利用辨识得到的所述系数向量，得到所述风电场一次调频动态系统的最终状态方程为：式中，ΔP k 为k时刻风电场站的出力增量，Δf k 为k时刻电力系统的频率偏差；对所述最终状态方程进行离散时间到连续时间的域变换，得到所述风电场的等效调速器传递函数：
7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述权利要求1-5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5任一项所述的方法。
