1.一种高空气球任务载荷回收装置，其特征在于，包括降落伞（2）、翻转绳（7）、吊绳（8）、及设于所述降落伞（2）下端的吊舱组件，所述吊舱组件包括具有C端部的吊舱（3）和设于所述吊舱（3）C端部的任务载荷（4），在初始状态时，所述吊舱（3）的C端部上的任务载荷（4）朝下设置；在翻转状态时，所述吊舱（3）和任务载荷（4）翻转，使所述任务载荷（4）朝上设置；所述吊舱组件还包括套设于所述吊舱（3）外侧的防撞框架（10），所述防撞框架（10）与降落伞（2）连接；所述防撞框架（10）随吊舱（3）一同翻转；所述防撞框架（10）具有呈相对设置的A端部和B端部，所述翻转绳（7）连接降落伞（2）及防撞框架（10）A端部的两端，所述吊绳（8）连接降落伞（2）及防撞框架（10）B端部的两端；在初始状态时，所述吊绳（8）和翻转绳（7）均与防撞框架（10）连接，所述任务载荷（4）和防撞框架（10）的B端部朝下设置；在翻转状态时，所述翻转绳（7）断裂，所述吊绳（8）与防撞框架（10）连接，使所述任务载荷（4）和防撞框架（10）的B端部翻转后朝上设置。
2.根据权利要求1所述的高空气球任务载荷回收装置，其特征在于，所述防撞框架（10）在翻转状态时能相对于所述吊舱（3）滑动，并在滑动的终止部位设置有锁紧组件。
3.根据权利要求2所述的高空气球任务载荷回收装置，其特征在于，所述锁紧组件包括永磁铁（11）和锁紧铁片（13），所述锁紧铁片（13）设置于所述防撞框架（10）A端部上，所述永磁铁（11）设置于所述吊舱（3）C端部上。
4.根据权利要求2所述的高空气球任务载荷回收装置，其特征在于，所述吊舱（3）的C端部上设有防止防撞框架（10）滑动时脱离吊舱（3）的支腿。
5.根据权利要求1所述的高空气球任务载荷回收装置，其特征在于，还包括用于切断所述翻转绳（7）的吊舱翻转切割器（6）。
6.根据权利要求1所述的高空气球任务载荷回收装置，其特征在于，还包括设于所述任务载荷（4）和吊舱（3）之间的减震器（9）。
7.一种高空气球任务载荷回收方法，采用如权利要求1~6任一项所述的高空气球任务载荷回收装置进行，其特征在于，包括：1）气囊搭载任务载荷执行飞行任务，当完成预期飞行任务后，确认任务载荷回收条件；2）当回收条件满足要求时，将气囊与降落伞切割分离，降落伞在未打开的状态下与连接在降落伞下端的吊舱组件快速下落；3）待降落伞完全张开后，其下降速度减慢并逐渐趋于稳定；4）当降落伞下降至一定海拔高度时，驱动吊舱翻转，使任务载荷翻转朝上；5）降落伞下降速度继续减慢，直至回收装置落至地面。
8.根据权利要求7所述的高空气球任务载荷回收方法，其特征在于，回收装置落至地面上时，通过设置在吊舱与任务载荷之间的减震器吸收落地瞬时的冲击能量，以能防止任务载荷损伤。
