一种远程全自动轮盘式坑道钻车

1.一种远程全自动轮盘式坑道钻车，包括主体（11）、运动件（12）、安装块（13）和钻杆回转装置（2），所述运动件（12）设置在所述主体（11）上且带动所述主体（11）运动；所述安装块（13）设置在所述主体（11）上，所述钻杆回转装置（2）设置在所述安装块（13）上；其特征在于，还包括轮盘式钻杆更换系统（3），所述轮盘式钻杆更换系统（3）包括收纳装置（4）和提升装置（6），所述安装块（13）上开设有第一料口（131），所述收纳装置（4）设置在所述主体（11）上，且位于所述安装块（13）与所述主体（11）之间；钻杆位于所述收纳装置（4）内；所述提升装置（6）设置在所述主体（11）上，所述提升装置（6）使钻杆穿过所述第一料口（131）；所述钻杆回转装置（2）夹持穿过所述第一料口（131）的钻杆；所述收纳装置（4）包括固定杆（41）、固定盘（42）、圆环块（43）、转动环（44）、分隔板（45）和驱动机构（5），所述固定盘（42）设置有两个，两个所述固定盘（42）分别设置在所述固定杆（41）的两端；两个所述固定盘（42）均设置在所述主体（11）上且位于所述安装块（13）下方，两个所述固定盘（42）相互靠近的一侧均开设有安装槽（421），所述固定盘（42）远离所述主体（11）的一侧开设有与所述安装槽（421）连通的第二料口（422）；所述圆环块（43）设置有多个，所述圆环块（43）设置在所述安装槽（421）底壁上，所述圆环块（43）上开设有环形容纳槽；所述固定盘（42）的轴线、所述圆环块（43）的轴线和所述环形容纳槽的轴线位于同一平面内；所述圆环块（43）直径大的一侧的侧壁靠近所述第二料口（422），多个所述圆环块（43）直径不同；所述转动环（44）设置在所述圆环块（43）直径小的一侧且位于所述环形容纳槽内；每个所述转动环（44）上均设置有多个所述分隔板（45），相邻两个所述分隔板（45）之间形成放置钻杆的放置空间（431）；每个所述圆环块（43）上均开设有与其中一个所述放置空间（431）连通的出料通道（432）；所述驱动机构（5）设置在所述固定盘（42）上且与至少一个所述转动环（44）连接；所述提升装置（6）设置在所述固定杆（41）上。 2.根据权利要求1所述的一种远程全自动轮盘式坑道钻车，其特征在于，所述驱动机构（5）包括第一驱动电机（51）、驱动齿轮（52）和齿圈（53），所述第一驱动电机（51）设置在所述固定盘（42）上，所述驱动齿轮（52）设置在所述第一驱动电机（51）上；所述齿圈（53）设置在所述转动环（44）上且与所述驱动齿轮（52）连接。 3.根据权利要求1所述的一种远程全自动轮盘式坑道钻车，其特征在于，所述驱动机构（5）包括固定环（54）、转动块（55）、第二驱动电机（56）、驱动杆（57）、驱动块（58）和第一调节组件（59），所述固定盘（42）远离所述安装槽（421）的一侧开设有空腔（423），所述固定盘（42）上开设有连通所述安装槽（421）与所述空腔（423）连通的连通槽；所述固定环（54）设置在所述转动环（44）上，所述固定环（54）远离所述转动环（44）的一端穿过所述连通槽位于所述空腔（423）内；所述转动块（55）设置在所述固定环（54）位于所述空腔（423）的一端，所述转动块（55）上开设有贯穿所述转动块（55）的驱动槽；所述第二驱动电机（56）设置在所述固定盘（42）上，所述驱动杆（57）设置在所述第二驱动电机（56）上，所述驱动块（58）滑移设置在所述驱动杆（57）上，所述驱动块（58）能够穿过所述转动块（55）上的所述驱动槽，且所述驱动块（58）与其中一个所述转动块（55）上的所述驱动槽卡接；所述第一调节组件（59）包括第一调节电机（591）和调节螺杆（592），所述第一调节电机（591）设置在所述驱动杆（57）上，所述调节螺杆（592）设置在所述第一调节电机（591）上且与所述驱动块（58）螺纹连接。 4.根据权利要求1所述的一种远程全自动轮盘式坑道钻车，其特征在于，所述提升装置（6）包括第一电动推杆（61）和夹持块（62），所述第一电动推杆（61）设置在所述固定杆（41）上，所述夹持块（62）设置在所述第一电动推杆（61）上。 5.根据权利要求1所述的一种远程全自动轮盘式坑道钻车，其特征在于，所述主体（11）上设置有与所述固定盘（42）连接的固定机构（7），所述固定机构（7）包括连接块（71）、固定块（72）和固定组件（73），所述连接块（71）设置在所述主体（11）上，所述连接块（71）上开设有固定槽；所述固定块（72）设置在所述固定盘（42）上且与所述固定槽卡接；所述固定组件（73）包括固定板（731）和固定螺栓（732），所述固定板（731）覆盖所述固定槽，所述固定螺栓（732）穿过所述固定板（731）与所述连接块（71）螺纹连接。 6.根据权利要求5所述的一种远程全自动轮盘式坑道钻车，其特征在于，所述主体（11）上设置有调节机构（8），调节机构（8）包括调节轴（81）、调节板（82）和第二调节组件，所述调节轴（81）设置在所述主体（11）上，所述调节板（82）设置在所述调节轴（81），所述安装块（13）与所述固定盘（42）均设置在所述调节板（82）上；所述第二调节组件包括第二调节电机（831）、转动齿轮（832）和调节齿轮（833），所述第二调节电机（831）设置在所述主体（11）上，所述转动齿轮（832）设置在所述第二调节电机（831）上；所述调节齿轮（833）设置在所述调节轴（81）上且与所述转动齿轮（832）啮合。 7.根据权利要求6所述的一种远程全自动轮盘式坑道钻车，其特征在于，所述调节板（82）上设置有稳固机构（10），所述稳固机构（10）包括稳固液压顶柱（101）和稳固块（102），所述稳固液压顶柱（101）设置在所述调节板（82）上；所述稳固块（102）设置在所述稳固液压顶柱（101）上。 8.根据权利要求5所述的一种远程全自动轮盘式坑道钻车，其特征在于，所述主体（11）上设置有调整机构（9），所述调整机构（9）包括调整板（91）、调整电机（92）和调整螺杆（93），所述调整板（91）滑移设置在所述主体（11）上，所述连接块（71）设置在所述调整板（91）上；所述调整电机（92）设置在所述主体（11）上，所述调整螺杆（93）设置在所述调整电机（92）上且与所述调整板（91）螺纹连接。 9.根据权利要求1所述的一种远程全自动轮盘式坑道钻车，其特征在于，所述钻杆回转装置（2）包括滑移块（21）、回转器（22）、卡盘（23）、第二电动推杆（24）和夹紧底座（25），所述滑移块（21）滑移设置在所述安装块（13）上，所述回转器（22）设置在所述滑移块（21）上，所述卡盘（23）设置在所述回转器（22）上；所述第二电动推杆（24）设置在所述安装块（13）的一端且与所述滑移块（21）连接；所述夹紧底座（25）设置在所述安装块（13）上，所述夹紧底座（25）上开设有供钻杆穿过的通孔。