1.一种输电线路环境重构方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像装置拍摄的输电线路周围的图像和定位装置获取的定位信息；其中，一所述摄像装置和一所述定位装置相对位置固定设置在所述输电线路上形成一组监测装置，所述监测装置至少为两组；根据各所述定位装置获取的定位信息确定各所述摄像装置的位置信息；根据各所述摄像装置的位置信息和各所述摄像装置拍摄的输电线路周围的图像，计算得到所述输电线路周围各监测点的坐标，所述监测点的坐标用于重构输电线路环境；其中，所述监测点的坐标包含监测点距离监测装置的高度；所述监测装置为两组时，所述根据各所述摄像装置的位置信息和各所述摄像装置拍摄的输电线路周围的图像，计算得到所述输电线路周围各监测点的坐标的步骤包括：基于两组监测装置中的摄像装置所拍摄的图像，确定两个图像的重叠图像；对于每个所述摄像装置，将所述摄像装置的拍摄角度减去所述摄像装置拍摄方向与垂直方向间的第一夹角计算得到第二夹角，所述拍摄角度是指所述摄像装置拍摄方向与所述摄像装置与所述重叠图像中监测点连线的夹角；基于各摄像装置对应的第二夹角以及各所述摄像装置的位置信息，根据第一摄像装置和第二摄像装置与所述重叠图像中监测点的距离分别计算第一摄像装置和第二摄像装置的横纵坐标之间的距离；利用三角函数原理计算所述监测点的坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测装置还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述摄像装置的相对位置固定；所述方法还包括：获取所述陀螺仪测量的角度信息，并基于所述陀螺仪测量的角度信息确定各所述陀螺仪对应的摄像装置的拍摄角度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于环境重构的坐标系为以地面上一点为圆心，且以经过该圆心且与水平面平行的方向为X轴，以经过该圆心且垂直于水平面的方向为Y轴构建的坐标系。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个所述摄像装置包括至少两个拍摄方向不同的摄像头，且相邻两个所述摄像头的拍摄范围有重叠；所述获取摄像装置拍摄的输电线路周围的图像的步骤包括：获取每个所述摄像装置中各所述摄像头拍摄的图像，并对各所述摄像头拍摄的图像进行图像拼接得到所述摄像装置拍摄的输电线路周围的图像。
5.一种输电线路环境重构系统，其特征在于，所述系统包括：至少两组监测装置，所述监测装置包括在输电线路上设置的相对位置固定的一摄像装置和一定位装置；所述摄像装置用于拍摄输电线路周围的图像，所述定位装置用于获取定位信息；控制器，所述控制器与所述摄像装置和所述定位装置连接，用于根据各所述定位装置获取的定位信息确定各所述摄像装置的位置信息；且用于根据各所述摄像装置的位置信息和各所述摄像装置拍摄的输电线路周围的图像，计算得到所述输电线路周围各监测点的坐标，所述监测点的坐标用于重构输电线路环境；其中，所述监测点的坐标包含监测点距离监测装置的高度；所述监测装置为两组时，所述根据各所述摄像装置的位置信息和各所述摄像装置拍摄的输电线路周围的图像，计算得到所述输电线路周围各监测点的坐标的步骤包括：基于两组监测装置中的摄像装置所拍摄的图像，确定两个图像的重叠图像；对于每个所述摄像装置，将所述摄像装置的拍摄角度减去所述摄像装置拍摄方向与垂直方向间的第一夹角计算得到第二夹角，所述拍摄角度是指所述摄像装置拍摄方向与所述摄像装置与所述重叠图像中监测点连线的夹角；基于各摄像装置对应的第二夹角以及各所述摄像装置的位置信息，根据第一摄像装置和第二摄像装置与所述重叠图像中监测点的距离分别计算第一摄像装置和第二摄像装置的横纵坐标之间的距离；利用三角函数原理计算所述监测点的坐标。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述摄像装置的相对位置固定；所述控制器还用于获取所述陀螺仪测量的角度信息，并基于所述陀螺仪测量的角度信息确定各所述陀螺仪对应的摄像装置的拍摄角度；且用于根据各所述摄像装置的位置信息、各所述摄像头的拍摄角度和各所述摄像装置拍摄的输电线路周围的图像，计算得到所述输电线路周围各物体的监测坐标。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，每个所述摄像装置包括至少两个拍摄方向不同的摄像头，且相邻两个所述摄像头的拍摄范围有重叠；所述控制器还用于获取每个所述摄像装置中各所述摄像头拍摄的图像，并对各所述摄像头拍摄的图像进行图像拼接得到所述摄像装置拍摄的输电线路周围的图像。
8.一种输电线路环境重构装置，其特征在于，所述装置包括：图像信息和定位信息获取模块，用于获取摄像装置拍摄的输电线路周围的图像和定位装置获取的定位信息；其中，一所述摄像装置和一所述定位装置相对位置固定设置在所述输电线路上形成一组监测装置，所述监测装置至少为两组；摄像装置定位信息获取模块，用于根据各所述定位装置获取的定位信息确定各所述摄像装置的位置信息；环境重构实现模块，用于根据各所述摄像装置的位置信息和各所述摄像装置拍摄的输电线路周围的图像，计算得到所述输电线路周围各监测点的坐标，所述监测点的坐标用于重构输电线路环境；其中，所述监测点的坐标包含监测点距离监测装置的高度；所述监测装置为两组时，所述根据各所述摄像装置的位置信息和各所述摄像装置拍摄的输电线路周围的图像，计算得到所述输电线路周围各监测点的坐标的步骤包括：基于两组监测装置中的摄像装置所拍摄的图像，确定两个图像的重叠图像；对于每个所述摄像装置，将所述摄像装置的拍摄角度减去所述摄像装置拍摄方向与垂直方向间的第一夹角计算得到第二夹角，所述拍摄角度是指所述摄像装置拍摄方向与所述摄像装置与所述重叠图像中监测点连线的夹角；基于各摄像装置对应的第二夹角以及各所述摄像装置的位置信息，根据第一摄像装置和第二摄像装置与所述重叠图像中监测点的距离分别计算第一摄像装置和第二摄像装置的横纵坐标之间的距离；利用三角函数原理计算所述监测点的坐标。
9.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
