1.一种卫星信道免系数更新的高精确时延滤波方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、预设时延值约束条件，根据所述时延值约束条件设定时延滤波器；S2、获取相邻步进的两个所述时延滤波器的滤波器系数并插值得到子滤波器系数，获得一级子滤波器组；S3、获取满足预设条件的内插滤波器抽取系数和插值滤波器系数存储字长，并根据系统采样频率，建立所述系统采样频率、所述内插滤波器抽取系数和所述插值滤波器系数存储字长之间的参数约束关系；S4、根据建立所述参数约束关系，从所述一级子滤波器组选取满足目标时延值的二级子滤波器组；在步骤S2中，所述获取相邻步进的两个所述时延滤波器的滤波器系数并插值得到子滤波器系数，获得一级子滤波器组，包括：S220、获取抽取后的离散信号x m (nT s )：x(nT s )经过频率为fs的采样后获得原始采样信号，m为离散信号数量，M 0 为内插滤波器抽取系数， 为x m (nT s )相对于原始序列x(n)的延迟；S221、系数整合、插值处理，获得整合、插值后的一级子滤波器组：h m (n)＝h(nM 0 +m)，h m (n)表示延迟量 的滤波器；对前后相邻步进的两个滤波器输出结果进行插值，由于滤波结果插值等效于滤波器系数插值，假设相邻滤波器系数分别为h m (n)和h m+1 (n)，则据此进行插值后的子滤波器的系数为：h′(n)＝α·h m+1 (n)+(1-α)·h m (n),0≤α≤1，其中，α是0到1之间的任意小数；S222、根据插值后的子滤波器的系数，获得时延值满足如下表达式的一级子滤波器组：在步骤S3中，所述获取满足预设条件的内插滤波器抽取系数和插值滤波器系数存储字长，并根据系统采样频率，建立所述系统采样频率、所述内插滤波器抽取系数和所述插值滤波器系数存储字长之间的参数约束关系，包括：S330、设定基于内插滤波器的插值滤波器系数存储字长记为L，此时插值后的滤波器延迟表示为：S331、设定约束内插滤波器抽取系数M 0 和插值滤波器系数存储字长L之间的关系，当L、M 0 、N满足如下约束关系时：根据满足上述约束关系的组合滤波器的时延情况，设计符合特定关系的内插滤波器抽取系数M 0 和插值滤波器存储字长L并进行插值，获取符合时延分辨率△τ满足下式约束关系的一级子滤波器组：S332、根据一级子滤波器组，对采样频率的选取进行约束，满足以下约束关系：其中f s0 为被2整除的频率值，采样时间间隔表示如下：在步骤S4中，所述根据建立所述参数约束关系，从所述一级子滤波器组选取满足目标时延值的二级子滤波器组，包括：S440、根据建立的所述参数约束关系，获取插值的一级子滤波器组的时延分辨率：S441、从一级子滤波器组中进行二次筛选，选取获得满足以下时延量的二级子滤波器：式中 为滤波时延值为 所对应的二级子滤波器系数。
2.如权利要求1所述的卫星信道免系数更新的高精确时延滤波方法，其特征在于，在步骤S1中，所述预设时延值约束条件，根据所述时延值约束条件设定时延滤波器，包括：S110、设定采样时钟点最小时间间隔Ts：Ts表示一个整数采样时钟点所代表的最小时间间隔，fs为信道模拟设备本地采样与信号处理时钟频率；S111、根据采样时钟点最小时间间隔Ts，设定时延值△τ满足以下约束条件的时延滤波器：Δτ＝a*T s *10 -N+1 ,N＝1,2,3…其中a是常数，△τ能够满足精确的整十步进时延调整。
3.如权利要求1-2任一项所述的卫星信道免系数更新的高精确时延滤波方法，其特征在于，还包括：步骤S5、设定时延量级0.1*T s0 ，获取同一时延量级的二级子滤波器，并进行并行组合，获得0.1*T s0 步进的并行二级子滤波器组；配置第一系数选通信号及路径参数，基于所述并行二级子滤波器组并根据所配置的第一系数选通信号及路径参数，实现免滤波器系数更新的0.1*T s0 ～0.9*T s0 步进时延滤波。
4.如权利要求1-3所述的卫星信道免系数更新的高精确时延滤波方法，其特征在于，还包括：步骤S6、设定时延量级0.01*T s0 ，获取同一时延量级的二级子滤波器进行并行组合，再与0.1*T s0 ～0.9*T s0 的并行二级子滤波器组进行级联，获得二次级联的并行二级子滤波器组；配置第一系数选通信号及路径参数，配置第二系数选通信号及路径参数，基于所述二次级联的并行二级子滤波器组并根据所配置的第一、二系数选通信号及路径参数，实现免滤波器系数更新的0.01*T s0 ～0.99*T s0 步进时延滤波。
5.一种实现权利要求1-4任一项所述的卫星信道免系数更新的高精确时延滤波方法的装置，其特征在于，包括依次电性连接的时延值约束条件设置模块、一级子滤波器组获取模块、参数约束关系建立模块、二级子滤波器组获取模块，二级子滤波器组并行使用模块以及并行二级子滤波器组多次级联模块，其中，时延值约束条件设置模块：用于预设时延值约束条件，根据所述时延值约束条件设定时延滤波器；一级子滤波器组获取模块：用于获取相邻步进的两个所述时延滤波器的滤波器系数并插值得到子滤波器系数，获得一级子滤波器组；参数约束关系建立模块：用于获取满足预设条件的内插滤波器抽取系数和插值滤波器系数存储字长，并根据系统采样频率，建立所述系统采样频率、所述内插滤波器抽取系数和所述插值滤波器系数存储字长之间的参数约束关系；二级子滤波器组获取模块：用于根据建立所述参数约束关系，从所述一级子滤波器组选取满足目标时延值的二级子滤波器组；并行二级子滤波器组模块：用于将同一时延量级的不同二级子滤波器进行并行。通过选择配置系数选通信号及路径参数，实现免滤波器系数更新的时延滤波；并行二级子滤波器组多次级联模块：用于二次乃至多次级联不同时延步进的并行二级子滤波器组，实现免滤波器系数更新的不同量级时延分辨率的步进时延滤波。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4任意一项所述的卫星信道免系数更新的高精确时延滤波方法。
7.一种通信系统，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-4任意一项所述的卫星信道免系数更新的高精确时延滤波方法。
