1.一种多原理多模态气动矢量喷管，该气动矢量喷管包括喷管本体，该喷管本体包括依次贯通的且沿着所述喷管本体中心截面对称的：喷管进口(1)、等直段(2)、一喉道前部收敛段(4)、一喉道(5)、二喉道前部扩张段(7)、二喉道前部收敛段(10)以及二喉道(11)，其中，所述一喉道(5)、所述二喉道前部扩张段(7)、所述二喉道前部收敛段(10)以及所述二喉道(11)共同构成凹腔，其特征在于，在所述等直段(2)与所述一喉道前部收敛段(4)的连接处设置有第一转轴(3)，在所述的二喉道前部扩张段(7)与所述二喉道前部收敛段(10)的连接处设置有第二转轴(9)，并且在所述一喉道(5)处还设置有第一注气口(6)，在所述的二喉道前部扩张段(7)设置有第二注气口(8)，其中，所述一喉道前部收敛段(4)和所述二喉道前部扩张段(7)采用搭接方式或者采用滑杆连接的方式进行连接；通过转动所述第一转轴(3)、第二转轴(9)以及所述一喉道前部收敛段(4)和所述二喉道前部扩张段(7)之间的转轴，来改变所述一喉道(5)和所述二喉道(11)的面积比，所述气动矢量喷管从双喉道模态转换为收敛扩张型喷管，其中，在低压比时，所述气动矢量喷管为双喉道模态，此时在第一注气口(6)中注气，利用喉道偏移方法，在一喉道处注气，诱发流场非对称性，一喉道处声速截面产生偏移，利用喉道偏移的方法，使得流体发生偏转，进一步经凹腔放大，产生较大的矢量角；在高压比时，通过转动所述第二转轴(9)，使得所述气动矢量喷管从双喉道喷管转化为收敛扩张型喷管，再关闭所述第一注气口(6)，若需要开启矢量，则通过打开所述第二注气口(8)，通过所述第二注气口(8)向所述凹腔中注气，利用激波矢量的方法，通过注气的方式扰动超声速气流，在凹腔扩张段内形成斜激波，产生矢量。
2.根据权利要求1所述的一种多原理多模态气动矢量喷管，其特征在于，当所述气动矢量喷管为双喉道喷管时，保持所述一喉道(5)的面积不变，通过控制所述第二转轴(9)向远离所述喷管本体中心截面的方向转动，用以改变一二喉道面积比A th2 /A th1 ，其中，A th2 表示为二喉道(11)的面积，A th1 表示为一喉道(5)的面积，并且使得A th2 /A th1 的范围为1.2—2.9。
3.根据权利要求1所述的一种多原理多模态气动矢量喷管，其特征在于，当所述气动矢量喷管为双喉道喷管时，保持所述二喉道(11)的面积不变，通过控制所述第一转轴(3)以及所述第二转轴(9)向远离所述喷管本体中心截面的方向转动，使得所述一喉道(5)的面积扩大100％。
4.根据权利要求1-3中任一一项权利要求所述的一种多原理多模态气动矢量喷管，其特征在于，所述第一注气口(6)和所述第二注气口(8)采用有源注气、无源注气或者机械扰动的方式，进行注入气体。
5.权利要求1所述多原理多模态气动矢量喷管的控制方法，其特征在于，该方法包括平飞模态以及矢量状态下的控制方法，其中，当处于平飞模态下，喷管的工作变化分为3个阶段，具体包括：当NPR≤4时，喷管处于基础的双喉道模态，一二喉道面积比1:1.2；当4<NPR<15时，喷管的一二喉道面积比逐渐增大，此时喷管构型仍为双喉道构型，其变化规律满足公式：其中，喷管的一二喉道面积比变化范围为1.2—2.4，A 8 表示喷管一喉道面积、p * 表示喷管进口总压，p 9 表示喷管出口平均静压，k为矢量状态的面积比， 为非矢量状态下的面积比；当NPR≥15时，喷管的一二喉道面积比逐渐增大，此时喷管构型为拉瓦尔喷管，其变化规律满足公式：其中，喷管的一二喉道面积比变化范围为2.4—2.9；当处于矢量状态下，喷管的工作变化分为3个阶段，具体包括：当NPR≤4时，喷管处于基础的双喉道模态，一二喉道面积比1:1.2；当4<NPR<15时，平飞状态下喷管的一二喉道面积比逐渐增大，当飞行器有机动需求时，喷管开启矢量状态，喷管凹腔顶部转轴转动，将喷管一二喉道面积比缩小至1:1.2；当NPR≥15时，喷管的一二喉道面积比逐渐增大，当矢量状态开启时，喷管一二喉道面积比缩小5％；令k为矢量状态的面积比，则k为： />
