圆柱形表面打印调整方法、装置、控制板及打印机

1.一种圆柱形表面打印调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取圆柱形表面沿轴向旋转的旋转速度和沿轴向步进的步进速度；根据所述旋转速度和所述步进速度获取所述圆柱形表面相对于喷头的运动速度，记为第一相对速度；获取所述旋转速度与所述第一相对速度之间的角度，记为第一角度；当所述旋转速度和所述步进速度中任一项发生变化，根据所述第一角度调整所述旋转速度和/或所述步进速度，包括：当所述步进速度的大小发生变化，根据所述第一角度和所述步进速度的大小变化量调整所述旋转速度；当所述旋转速度的大小发生变化，根据所述第一角度和所述旋转速度的大小变化量调整所述步进速度；当所述旋转速度的大小和所述步进速度的大小均发生变化，根据所述第一角度和速度大小变化量较大者调整速度大小变化量较小者的速度；其中，当所述步进速度的大小发生变化，根据所述第一角度和所述步进速度的大小变化量调整所述旋转速度包括：根据以下公式获取旋转速度的大小变化量： ，其中， 为所述旋转速度的大小变化量， 为所述步进速度的大小变化量，α为所述第一角度；根据所述旋转速度的大小变化量调整所述旋转速度。 2.根据权利要求1所述的圆柱形表面打印调整方法，其特征在于，所述根据所述第一角度和所述旋转速度的大小变化量调整所述步进速度包括：根据以下公式获取步进速度的大小变化量： ，其中， 为所述步进速度的大小变化量， 为所述旋转速度的大小变化量，α为所述第一角度；根据所述步进速度的大小变化量调整所述步进速度。 3.根据权利要求1所述的圆柱形表面打印调整方法，其特征在于，所述当所述旋转速度的大小和所述步进速度的大小均发生变化，根据所述第一角度和速度大小变化量较大者调整速度大小变化量较小者的速度包括：获取所述旋转速度大小变化量和所述步进速度大小变化量中的速度大小变化量较大者；获取根据所述速度大小变化量较大者获取所述第一相对速度的大小变化量；根据所述第一相对速度的大小变化量获取所述速度大小变化量较小者的变化量并调整所述速度大小变化量较小者的速度。 4.根据权利要求1-3任一项所述的圆柱形表面打印调整方法，其特征在于，当所述方法还包括：获取打印机的最大点火频率；根据所述最大点火频率获取圆柱形表面的最大旋转速度；当调整后旋转速度大于所述最大旋转速度时，将所述调整后的旋转速度设置为所述最大旋转速度；根据所述第一角度和所述最大旋转速度调整所述步进速度。 5.一种圆柱形表面打印方法，其特征在于，所述方法包括：根据权利要求1-4任一项所述的圆柱形表面打印调整方法获取调整后的旋转速度；根据所述旋转速度调整打印机的点火频率；根据所述点火频率出墨打印图像。 6.一种圆柱形表面打印调整装置，其特征在于，所述装置包括：旋转速度及步进速度获取模块，用于获取圆柱形表面沿轴向旋转的旋转速度和沿轴向步进的步进速度；第一相对速度获取模块，用于根据所述旋转速度和所述步进速度获取所述圆柱形表面相对于喷头的运动速度，记为第一相对速度；第一角度获取模块，用于获取所述旋转速度与所述第一相对速度之间的角度，记为第一角度；调整模块，用于当所述旋转速度和所述步进速度中任一项发生变化，根据所述第一角度调整所述旋转速度和/或所述步进速度，包括：当所述步进速度的大小发生变化，根据所述第一角度和所述步进速度的大小变化量调整所述旋转速度；当所述旋转速度的大小发生变化，根据所述第一角度和所述旋转速度的大小变化量调整所述步进速度；当所述旋转速度的大小和所述步进速度的大小均发生变化，根据所述第一角度和速度大小变化量较大者调整速度大小变化量较小者的速度；其中，当所述步进速度的大小发生变化，根据所述第一角度和所述步进速度的大小变化量调整所述旋转速度包括：根据以下公式获取旋转速度的大小变化量： ，其中， 为所述旋转速度的大小变化量， 为所述步进速度的大小变化量，α为所述第一角度；根据所述旋转速度的大小变化量调整所述旋转速度。 7.一种控制板，其特征在于，所述控制板包括：主控装置，用于控制所述控制板工作；以及如权利要求6所述的圆柱形表面打印调整装置。 8.一种打印机，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。