1.一种机车受电弓控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:根据运输任务,确定运输线路的路况信息以及机车的负载信息;所述路况信息包括坡道信息;步骤2:根据所述路况信息和负载信息确定机车在整条运输线路中所需发挥的最大牵引力和最大牵引功率;步骤3:根据所需发挥的最大牵引力和最大牵引功率确定动力单元的数量,根据动力单元的数量确定受电弓的总数量,进而确定需受流的受电弓数量;步骤4:在进行运输任务时,根据需受流的受电弓数量以及各受电弓的状态信息控制相应数量的受电弓升起,以满足整条运输线路牵引力和牵引功率的需求;其中,控制相应数量的受电弓升起的具体实现过程为:步骤4.1:根据机车的行驶方向确定操作节,所述操作节是指驾驶员所在节车;步骤4.2:获取受电弓选择开关的位置信息,所述位置信息包括前弓位、后弓位、自动位以及单机位;步骤4.3:获取各受电弓的状态信息;步骤4.4:根据所述位置信息和状态信息控制对应的受电弓升起。
2.如权利要求1所述的机车受电弓控制方法,其特征在于,所述步骤3中,根据单个受电弓满足3个动力单元的供电需求以及受电弓故障时的冗余设计,得到动力单元的数量与受电弓的总数量的对应关系:当动力单元的数量为1时,受电弓的总数量为1;当动力单元的数量为2时,受电弓的总数量为2;当动力单元的数量为3时,受电弓的总数量为2;当动力单元的数量为4时,受电弓的总数量为3;当动力单元的数量为5时,受电弓的总数量为4;当动力单元的数量为6时,受电弓的总数量为4;当动力单元的数量为7时,受电弓的总数量为5;当动力单元的数量为8时,受电弓的总数量为6;当动力单元的数量为9时,受电弓的总数量为6。
3.如权利要求1所述的机车受电弓控制方法,其特征在于,所述步骤3中,需受流的受电弓数量是根据单个受电弓满足3个动力单元的供电需求来确定的。
4.如权利要求1所述的机车受电弓控制方法,其特征在于,当机车有六节车,且从左至右六节车分别为A节车、C1节车、D1节车、D2节车、C2节车以及B节车,在A节车顶部设有第一受电弓,在D1节车顶部设有第二受电弓,在D2节车顶部设有第三受电弓,以及在B节车顶部设有第四受电弓时,第一受电弓和第二受电弓互为冗余,第三受电弓和第四受电弓互为冗余,控制受电弓升起的具体实现过程为:当选择开关在前弓位、操作节为A节车时,控制第一受电弓和第三受电弓升起;当选择开关在前弓位、操作节为B节车时,控制第二受电弓和第四受电弓升起;当选择开关在后弓位、操作节为A节车时,控制第二受电弓和第四受电弓升起;当选择开关在后弓位、操作节为B节车时,控制第一受电弓和第三受电弓升起;当选择开关在自动位、操作节为A节车,且所有受电弓均正常时,控制第二受电弓和第四受电弓升起;当选择开关在自动位、操作节为A节车,且第二受电弓故障时,控制第一受电弓和第四受电弓升起;当选择开关在自动位、操作节为A节车,且第四受电弓故障时,控制第二受电弓和第三受电弓升起;当选择开关在自动位、操作节为A节车,且第二受电弓和第四受电弓均故障时,控制第一受电弓和第三受电弓升起;当选择开关在自动位、操作节为B节车,且所有受电弓均正常时,控制第一受电弓和第三受电弓升起;当选择开关在自动位、操作节为B节车,且第三受电弓故障时,控制第一受电弓和第四受电弓升起;当选择开关在自动位、操作节为B节车,且第一受电弓故障时,控制第二受电弓和第三受电弓升起;当选择开关在自动位、操作节为B节车,且第一受电弓和第三受电弓均故障时,控制第二受电弓和第四受电弓升起;当选择开关在单机位、操作节为A节车或B节车时,控制第一受电弓、第二受电弓、第三受电弓和第四受电弓升起。
5.如权利要求1所述的机车受电弓控制方法,其特征在于,当机车有九节车,且从左至右九节车分别为A节车、C1节车、D1节车、D2节车、C2节车、D3节车、D4节车、C3节车以及B节车,在A节车顶部设有第一受电弓,在D1节车顶部设有第二受电弓,在D2节车顶部设有第三受电弓,在D3节车顶部设有第四受电弓,在D4节车顶部设有第五受电弓,以及在B节车顶部设有第六受电弓时,第一受电弓和第二受电弓互为冗余,第三受电弓和第四受电弓互为冗余,第五受电弓和第六受电弓互为冗余,控制受电弓升起的具体实现过程为:当选择开关在前弓位、操作节为A节车时,控制第一受电弓、第三受电弓和第五受电弓升起;当选择开关在前弓位、操作节为B节车时,控制第二受电弓、第四受电弓和第六受电弓升起;当选择开关在后弓位、操作节为A节车时,控制第二受电弓、第四受电弓和第六受电弓升起;当选择开关在后弓位、操作节为B节车时,控制第一受电弓、第三受电弓和第五受电弓升起;当选择开关在自动位、操作节为A节车,且所有受电弓均正常时,控制第二受电弓、第四受电弓和第六受电弓升起;当选择开关在自动位、操作节为A节车,且存在故障受电弓时,当互为冗余的两个受电弓中存在一个故障受电弓时控制另一个非故障受电弓升起,当互为冗余的两个受电弓中不存在故障受电弓时按照正常情况控制相应受电弓升起;当选择开关在自动位、操作节为B节车,且所有受电弓均正常时,控制第一受电弓、第三受电弓和第五受电弓升起;当选择开关在自动位、操作节为B节车,且存在故障受电弓时,当互为冗余的两个受电弓中存在一个故障受电弓时控制另一个非故障受电弓升起,当互为冗余的两个受电弓中不存在故障受电弓时按照正常情况控制相应受电弓升起;当选择开关在单机位、操作节为A节车或B节车时,控制第一受电弓、第二受电弓、第三受电弓、第四受电弓、第五受电弓和第六受电弓升起。
6.一种机车受电弓控制系统,其特征在于,在进行运输任务前,根据运输任务确定运输线路的路况信息以及机车的负载信息,所述路况信息包括坡道信息;根据所述路况信息和负载信息确定机车在整条运输线路中所需发挥的最大牵引力和最大牵引功率;根据所需发挥的最大牵引力和最大牵引功率确定动力单元的数量,根据动力单元的数量确定受电弓的总数量,进而确定需受流的受电弓数量;在进行运输任务时,所述控制系统包括:状态反馈单元,用于采集各受电弓的状态信息;控制单元,用于根据需受流的受电弓数量以及各受电弓的状态信息控制相应数量的受电弓升起,以满足整条运输线路牵引力和牵引功率的需求;其中,所述控制单元具体用于:根据机车的行驶方向确定操作节,所述操作节是指驾驶员所在节车;获取受电弓选择开关的位置信息,所述位置信息包括前弓位、后弓位、自动位以及单机位;获取各受电弓的状态信息;根据所述位置信息和状态信息控制对应的受电弓升起。
7.一种机车,其特征在于,包括如权利要求6所述的机车受电弓控制系统。