电缆通道无线自组网装置及配置方法

1.利用电缆通道无线自组网装置的配置方法，包括：Mesh节点；其特征在于，还包括设置于电缆通道的弯道处的Mesh辅助节点，在Mesh辅助节点与至少两个Mesh节点之间匹配组网，在连续弯道处至少设置的两个Mesh辅助节点之间匹配组网；且通过Mesh节点接收Mesh辅助节点的信号强度确定Mesh节点与Mesh辅助节点间的距离，根据距离确定Mesh辅助节点的配置位置；根据Mesh节点接收Mesh辅助节点的信号强度，确定用于测距的Mesh主节点和Mesh从节点；以Mesh主节点与Mesh辅助节点的距离为半径确定映射圆，所述Mesh辅助节点位于映射圆上；根据Mesh主节点和Mesh从节点的位置坐标，以及与Mesh辅助节点的距离，在映射圆上确定最佳角度；根据最佳角度得到Mesh辅助节点的配置位置坐标为：(x 1 +d 1 cosθ,y 1 +d 1 sinθ)其中，x 1 、y 1 为Mesh主节点的坐标，d 1 为Mesh主节点与Mesh辅助节点的距离，θ为最佳角度。 2.如权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述Mesh辅助节点和Mesh节点设为定期唤醒模式，在固定周期内定时进行数据采集。 3.如权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述Mesh辅助节点的无线发射功率覆盖范围之内的Mesh节点均直接通讯，且所有Mesh节点处于平等地位。 4.如权利要求1所述的配置方法，其特征在于，根据Mesh主节点和Mesh从节点，采用电缆通道信道模型，采用动态三边测量定位算法，得到Mesh主节点和Mesh从节点与Mesh辅助节点的距离。 5.如权利要求4所述的配置方法，其特征在于，与Mesh辅助节点的距离的确定过程包括：其中， 是估计值的配置位置值，a是实际位置值，X σ 是高斯分布的正态随机变量；p(a)表示在Mesh辅助节点a处的Mesh节点接收到Mesh辅助节点的信号功率，p(a 0 )表示参考距离a 0 处的接收的信号功率，n表示信道衰减系数。 6.如权利要求1所述的配置方法，其特征在于，根据Mesh节点接收Mesh辅助节点的信号强度，对信号强度进行排序，选取接收到信号强度最强的Mesh节点作为Mesh主节点，其余的Mesh节点作为Mesh从节点。 7.如权利要求1所述的配置方法，其特征在于，在所述配置方法中，还包括：根据概率分布，筛选在Mesh辅助节点无线发射功率覆盖范围的边缘能接收到Mesh辅助节点信号最强的Mesh节点，从而确定Mesh辅助节点的初始位置。 8.如权利要求1所述的配置方法，其特征在于，在所述配置方法中，还包括：得到Mesh辅助节点的配置位置坐标之后，采用平均配置误差算法评估Mesh辅助节点配置位置的误差。