1.一种润滑油运动粘度测试装置，其特征在于，包括：粘度测试模块，包括旋转空心管和悬浮芯，所述旋转空心管与驱动机构连接，能够定速旋转，所述悬浮芯竖直悬浮于所述旋转空心管内，且所述旋转空心管内壁与所述悬浮芯外侧壁之间限定出待测储液区；密度测试模块；控温组件，设置于所述粘度测试模块和密度测试模块外侧，能够调控所述粘度测试模块以及密度测试模块内的待测液的温度；所述控温组件包括：半导制热装置，包裹于所述粘度测试模块和密度测试模块外侧；温度传感器，设置于半导体制热装置一侧；所述粘度测试模块还包括：圆管，套设于所述旋转空心管外侧，且所述半导体制热装置包裹于所述圆管上；所述悬浮芯内设有磁体，所述旋转空心管底部设有磁体座，能够与所述悬浮芯的磁体适配，使所述悬浮芯悬浮于所述旋转空心管内。
2.如权利要求1所述的润滑油运动粘度测试装置，其特征在于，所述悬浮芯外层与所述旋转空心管采用聚四氟乙烯制成；所述粘度测试模块和所述密度测试模块的进液口均设置于下侧；所述密度测试模块为集成式密度测量池，包括容积固定的池体和位于所述池体下侧的称重组件。
3.如权利要求1-2任一项所述的润滑油运动粘度测试装置，其特征在于，还包括：清洗装置，与所述粘度测试模块以及所述密度测试模块均连通。
4.如权利要求3所述的润滑油运动粘度测试装置，其特征在于，所述清洗装置包括：清洗瓶，用于储存清洗液；进液泵，连通所述粘度测试模块与所述清洗瓶，以及连通所述密度测试模块与所述清洗瓶；废液瓶，用于储存废弃液；排液泵，连通所述粘度测试模块与所述清洗瓶，以及连通所述密度测试模块与所述清洗瓶。
5.一种采用权利要求4所述的润滑油运动粘度测试装置的润滑油运动粘度测试方法，其特征在于，包括：确定待测液进入粘度测试模块以及密度测试模块后，控制温控组件调节所述待测液的温度；确定所述待测液温度维持在设定温度的情况下，启动粘度测试模块以及密度测试模块；获取所述粘度测试模块测得的所述待测液的动力粘性系数η以及所述密度测试模块测得的所述待测液的密度ρ；根据公式v=η/ρ计算获得所述待测液的运动粘度v。
6.如权利要求5所述的一种润滑油运动粘度测试方法，其特征在于，所述粘度测试模块测得所述待测液的动力粘性系数η，包括：确定旋转空心管与悬浮芯之间的流速梯度du/dy以及所述旋转空心管受到的摩擦应力τ；根据公式τ=ηdu/dy计算获得所述待测液的动力粘性系数η。
7.如权利要求6所述的一种润滑油运动粘度测试方法，其特征在于，所述确定旋转空心管与悬浮芯之间的流速梯度du/dy，包括：确定所述旋转空心管的转动速度v1、所述悬浮芯的转动速度v2以及所述旋转空心管与所述悬浮芯之间的间隙ε；根据公式du/dy=（v1- v2）/ε，计算确定旋转空心管与悬浮芯之间的流速梯度du/dy。
8.如权利要求7所述的一种润滑油运动粘度测试方法，其特征在于，所述确定所述旋转空心管受到的摩擦应力τ，包括：根据公式Mr=τ*2π*R*L*R，计算获得所述旋转空心管受到的摩擦应力τ，其中，Mr为所述待测液对所述旋转空心管产生的力矩，可由电机软件测得，R为所述旋转空心管的半径，L为所述旋转空心管的长度。
9.如权利要求8所述的一种润滑油运动粘度测试方法，其特征在于，所述密度测试模块测得所述待测液的密度ρ包括：确定所述密度测试模块的容积V以及所述密度测试模块空置与存满状态下的质量差m；根据公式ρ=m/v，计算获得所述待测液的密度ρ。
10.如权利要求5-9任一项所述的一种润滑油运动粘度测试方法，其特征在于，确定待测液进入粘度测试模块以及密度测试模块后，控制温控组件调节所述待测液的温度前，还包括，对粘度测试模块以及密度测试模块进行润洗；获得所述待测液的动力粘性系数η后，还包括，控制清洗装置对粘度测试模块以及密度测试模块进行冲洗。
11.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-9任一项所述的润滑油运动粘度测试方法。
12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5-9任一项所述的润滑油运动粘度测试方法。
