一种循环计量的岩屑实时称重方法

1.一种循环计量的岩屑实时称重方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：开始称重时，由转动机构按转动周期控制两个接料容器（1）在接料工位与待接工位之间循环转动，当其中一个接料容器（1）转动至接料工位时，另一个接料容器（1）正好位于待接工位；步骤2：通过计量组件获取位于接料工位上的接料容器（1）在接料初始时刻的初始重量G1，并在当前转动周期的结束时刻，通过计量组件获取该接料容器（1）的当前重量G2，然后根据当前重量G2和初始重量G1计算得出当前转动周期内输送的岩屑量G；步骤3：将上一转动周期的结束时刻作为下一转动周期的开始时刻，由转动机构控制两个接料容器（1）转动，并在转动过程中控制岩屑脱离接料容器（1），当两个接料容器（1）互换位置后，重复步骤2计算得出当前转动周期内输送的岩屑量G；步骤4：停止称重后，根据各个转动周期输送的岩屑量G之和计算得出岩屑的总重量；所述接料工位和待接工位分别对称设置在同一横向平面的左右两侧，转动机构控制两个接料容器（1）在接料工位与待接工位之间循环转动是指控制两个接料容器（1）在同一横向平面左右循环转动；所述计量组件为分别固定在接料工位上和待接工位上的称重托盘（6），所述转动机构与接料容器（1）之间设有间隔吸附固定机构，当转动机构控制接料容器（1）开始转动时，转动机构通过间隔吸附固定机构与接料容器（1）固定连接；当转动机构控制接料容器（1）到达接料工位和待接工位时，转动机构与接料容器（1）断开连接，接料容器（1）分别停留在称重托盘（6）上；所述接料容器（1）的底部与称重托盘（6）的上表面之间有间隙；位于待接工位上的称重托盘（6）用于获取接料容器（1）在接料初始时刻的初始重量G1，位于接料工位上的称重托盘（6）用于获取接料容器（1）的当前重量G2，实际测量时，接料容器（1）与称重托盘（6）配合接收岩屑，即称重托盘（6）承接岩屑，接料容器（1）将岩屑限制在称重托盘（6）上；所述转动机构包括底座（7）、转动架（8）和伺服电机二（9），转动架（8）的中部活动设置在底座（7）上，伺服电机二（9）固定在底座（7）上并可驱动转动架（8）转动，转动架（8）两侧分别设有连接臂（10），间隔吸附固定机构设置在连接臂（10）与接料容器（1）之间；所述间隔吸附固定机构包括电磁铁（11）和与电磁铁（11）相适配的磁吸体（12），电磁铁（11）固定在连接臂（10）上，磁吸体（12）固定在接料容器（1）上。 2.根据权利要求1所述的一种循环计量的岩屑实时称重方法，其特征在于：所述转动机构和计量组件均与控制器连接，所述控制器用于控制转动机构转动，用于接收计量组件获取的数据并根据获取的数据计算岩屑的总重量。 3.根据权利要求1所述的一种循环计量的岩屑实时称重方法，其特征在于：所述接料容器（1）是中空的圆筒体。