1.一种基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，包括：将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格；将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配和探测威力交叉匹配，初判雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹，包括：其中， 为精确匹配结果，1为匹配成功，0为匹配失败； 为第i条融合航迹各插值航迹
点与雷达上报航迹点数据间的标准差；k为误差门限； 分别为第i条融合航
迹第j个航迹点在x轴方向、y轴方向和z轴方向的地心坐标； 为雷达上报航
迹第j个航迹点在x轴方向、y轴方向和z轴方向的地心坐标；N1为经时刻交叉匹配和威力交
叉匹配后初判为与雷达上报航迹是同一目标的融合航迹数；W为第i条融合后航迹中与雷达
上报航迹点时刻相对应的航迹点总数；将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上
报航迹数据率相匹配的目标全航迹，计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概
率。
2.根据权利要求1所述的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，所述将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配，包括：其中， 为雷达上报航迹起始点的时刻； 为雷达上报航迹消失点的时刻； 为情报中心融合后航迹起始点的时刻； 为情报中心融合后航迹消失点的时刻；a为航迹
时刻交叉匹配结果；1为雷达上报航迹与情报中心融合后航迹在时刻上有交叉；0为确定为
非同一批目标航迹。
3.根据权利要求2所述的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，所述将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行探测威力交叉匹配，包括：其中，k1为探测威力交叉匹配结果； 为雷达最远作用距离； 为融合后航迹点在
雷达站极坐标系中的距离；N为经行航迹时刻交叉匹配后的情报中心融合航迹数量；i为第i
条情报中心融合后航迹；M1为第i条融合航迹的航迹点总数；j为第j个航迹点数。
4.根据权利要求3所述的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，所述将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，包括：根据雷达上报航迹点的数据率、时长序列和航迹点数据，对情报中心融合后航迹进行全航迹插值，生成与雷达上报航迹点的数据率匹配的目标全航迹插值数据，对目标全航迹插值数据上的每个分辨单元网格的雷达发现概率进行计算。
5.根据权利要求4所述的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，所述计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率，包括：其中， 为雷达探测空域内一分辨单元网格的雷达发现概率；M为一分辨单元网格内
雷达上报的航迹点数；m为在所述一分辨单元网格内期望观测到的航迹点数；e、v、q分别为
所述一分辨单元网格中心坐标位置对应的方位步进角、距离步进和俯仰步进角的个数。
6.根据权利要求5所述的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，其特征在于，所述将
雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格，包括：对雷达整个探测空域按 的步长进行网格化，生成探测空域分辨单元网格；其中， 为网格方位步进角； 为网格距离步进长度； 为网格俯仰步进角度。
7.一种基于空情数据的雷达发现概率评估装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格；第二主模块，用于将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配和探测威力交叉匹配，初判雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；第三主模块，用于对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹，包括：其中， 为精确匹配结果，1为匹配成功，0为匹配失败； 为第i条融合航迹各插值航迹
点与雷达上报航迹点数据间的标准差；k为误差门限； 分别为第i条融合航
迹第j个航迹点在x轴方向、y轴方向和z轴方向的地心坐标； 为雷达上报航
迹第j个航迹点在x轴方向、y轴方向和z轴方向的地心坐标；N1为经时刻交叉匹配和威力交
叉匹配后初判为与雷达上报航迹是同一目标的融合航迹数；W为第i条融合后航迹中与雷达
上报航迹点时刻相对应的航迹点总数；第四主模块，用于将精确匹配的融合后航迹进行插
值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，计算目标全航迹上每个分辨单元网
格的雷达发现概率。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至6中任一项权利要求所述的方法。
