1.一种连续管柔性钻杆超短半径径向钻井系统的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井方法，其特征在于，包括：所述连续管柔性钻杆超短半径径向钻井系统包括多种作业模式，所述连续管柔性钻杆超短半径径向钻井方法包括：当所述连续管柔性钻杆超短半径径向钻井系统处于第一作业模式时，启用位于连续管下部的螺杆马达和柔性动力钻具，柔性钻杆下端安装钻头，所述螺杆马达和柔性动力钻具同时为柔性钻杆和钻头提供扭矩和钻压，作业过程中，所述螺杆马达始终处于主井筒，不进入分支井眼，实现超短半径径向钻井；当所述连续管柔性钻杆超短半径径向钻井系统处于第二作业模式时，仅启用螺杆马达，禁用柔性动力钻具，所述螺杆马达下端与柔性钻杆相连接，所述柔性钻杆下端安装钻头，作业过程中，所述螺杆马达不进入分支井眼，为所述柔性钻杆和钻头提供扭矩，钻进过程通过排量控制所述柔性钻杆转速，根据所述螺杆马达的额定扭矩确定工作钻压；当所述连续管柔性钻杆超短半径径向钻井系统处于第三作业模式时，仅启用柔性动力钻具，所述柔性动力钻具下接钻头，作业过程中禁用螺杆马达，柔性钻杆不旋转，所述柔性动力钻具随钻头进入侧钻分支井眼，为钻头直接提供扭矩，实现旋转钻进。
2.如权利要求1所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井系统的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井方法，其特征在于，在所述第一作业模式下，作业车依次连接连续管、连接器、非旋转接头、安全丢手、加重钻杆、螺杆马达、柔性钻杆、启用的旋转接头、启用的柔性动力钻具、钻头形成钻井管柱；在所述第二作业模式下，作业车依次连接连续管、连接器、非旋转接头、安全丢手、加重钻杆、启用的螺杆马达、柔性钻杆、禁用的旋转接头、禁用的柔性动力钻具、钻头形成钻井管柱；在所述第三作业模式下，作业车依次连接连续管、连接器、非旋转接头、安全丢手、加重钻杆、禁用的螺杆马达、柔性钻杆、启用的旋转接头、启用的柔性动力钻具、钻头形成钻井管柱。
3.如权利要求1或2所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井系统的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井方法，其特征在于，所述钻井方法包括：进行刮井洗井：利用连续管带造斜装置坐挂定向；利用连续管带柔性钻具开窗修窗：利用连续管带柔性钻具造斜：利用连续管带柔性钻具水平钻进：进行多分支作业；进行完井作业；回收造斜装置。
4.一种连续管柔性钻杆超短半径径向钻井管柱，其特征在于，至少包括：柔性钻杆、柔性动力钻具，所述柔性钻杆包括多个柔性短节，相邻两个柔性短节之间通过能同时传递扭矩和钻压的活动机构相连接；所述柔性动力钻具包括：柔性钻具上接头、与所述柔性钻具上接头连接的中心传动杆，所述中心传动杆呈中空的回转体结构，其包括位于所述柔性钻具上接头的管体部分以及伸出所述柔性钻具上接头的球头部分；所述中心传动杆内设置有芯轴；所述管体部分与所述芯轴之间设置有涡轮动力组，所述芯轴伸出所述柔性钻具上接头的一端传动连接有第一导流器、所述第一导流器与所述球头部分传动连接，所述球头部分通过球阀传动连接有限位套，所述限位套连接有柔性钻具下接头；当钻井液流经所述涡轮动力组时，所述涡轮动力组驱动所述芯轴旋转，所述芯轴通过所述第一导流器带动所述中心传动杆转动，所述中心传动杆通过所述球阀、所述限位套带动所述柔性钻具下接头转动。
5.如权利要求4所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井管柱，其特征在于，在相邻两个所述柔性短节的连接位置自外向内设置有：球笼套、星型套、轴管，所述轴管与所述星型套之间设置有用于传递扭矩的周向限位机构；所述球笼套与所述星型套之间配合形成有球形的导向槽，所述导向槽内设置有用于传递扭矩的硬质合金球。
6.如权利要求5所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井管柱，其特征在于，所述导向槽内设置有限位机构，所述硬质合金球在所述限位机构所限定的范围内滚动，以调节柔性短节最大弯角。
7.如权利要求5所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井管柱，其特征在于，所述轴管内部形成有钻井液通道，所述周向限位机构为键槽机构，所述轴管的外部通过所述键槽机构与所述星型套安装。
8.如权利要求7所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井管柱，其特征在于，所述轴管与所述球笼套接触位置设置有多道动密封。
9.如权利要求4所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井管柱，其特征在于，所述柔性钻具上接头与所述中心传动杆的管体部分之间设置有第一胶型密封件，所述柔性钻具下接头与所述中心传动杆的球头部分之间设置有第二胶型密封件。
10.如权利要求4所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井管柱，其特征在于，所述中心传动杆的管体部位于所述芯轴之间设置有第二导流器，所述第二导流器与所述中心传动杆之间螺纹连接，所述第二导流器的叶片方向与所述涡轮动力组的叶片方向呈90°夹角。
11.如权利要求10所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井管柱，其特征在于，所述芯轴位于所述管体部分的一端设置有限位接头，所述限位接头与所述芯轴相配合用于对所述第二导流器进行轴向限位。
12.如权利要求10所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井管柱，其特征在于，所述第一导流器的外围设置有多个限位键，用于对所述第一导流器进行轴向限位。
13.一种连续管柔性钻杆超短半径径向钻井系统，其特征在于，包括如权利要求4至9任一所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井管柱，以及位于主井筒的造斜装置和水力锚。
14.如权利要求13所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井系统，其特征在于，所述造斜装置自上而下包括：叠加式斜向器上斜面、连杆、叠加式斜向器下斜面、造斜器。
15.如权利要求13所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井系统，其特征在于，所述钻井管柱包括用于与作业车依次连接的连续管、连接器、非旋转接头、安全丢手、加重钻杆、螺杆马达、柔性钻杆、启用的旋转接头、启用的柔性动力钻具、钻头。
16.如权利要求13所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井系统，其特征在于，所述钻井管柱包括用于与作业车依次连接的连续管、连接器、非旋转接头、安全丢手、加重钻杆、启用的螺杆马达、柔性钻杆、禁用的旋转接头、禁用的柔性动力钻具、钻头。
17.如权利要求13所述的连续管柔性钻杆超短半径径向钻井系统，其特征在于，所述钻井管柱包括用于与作业车依次连接的连续管、连接器、非旋转接头、安全丢手、加重钻杆、禁用的螺杆马达、柔性钻杆、启用的旋转接头、启用的柔性动力钻具、钻头。
