1.一种剪切增稠流体的力反馈装置，其特征在于，包括腔体、第一电极片、第二电极片、剪切增稠流体和振膜；所述腔体内装有所述剪切增稠流体，所述腔体两侧分别设置所述第一电极片和所述第二电极片；所述剪切增稠流体内，位于所述第一电极片和所述第二电极片之间设置有所述振膜；所述第一电极片和所述第二电极片之间产生不断变化的电场驱动所述振膜振动，击打所述剪切增稠流体，调节所述剪切增稠流体的表观黏度从液体和固体特性之间变化，实现力反馈。
2.如权利要求1所述的一种剪切增稠流体的力反馈装置，其特征在于，所述第一电极片、所述第二电极片和所述振膜均为柔性导电材料。
3.如权利要求2所述的一种剪切增稠流体的力反馈装置，其特征在于，所述第一电极片和所述第二电极片均采用柔性电路板或蛇形柔性电路。
4.如权利要求1所述的一种剪切增稠流体的力反馈装置，其特征在于，所述剪切增稠流体设置为质量分数为50％的玉米淀粉剪切增稠液，玉米淀粉作为分散相，水作为分散剂。
5.如权利要求4所述的一种剪切增稠流体的力反馈装置，其特征在于，所述剪切增稠流体包括黏度随剪切速率增加不变的现象、剪切增稠现象和剪切变稀现象。
6.如权利要求5所述的一种剪切增稠流体的力反馈装置，其特征在于，所述剪切增稠现象为：剪切增稠流体黏度随着施加的剪切速率增大而增大；所述剪切变稀现象为：剪切增稠流体黏度随着施加的剪切速率增大而下降。
7.一种剪切增稠流体的力反馈系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的剪切增稠流体的力反馈装置、驱动模块和计算模块，所述驱动模块分别与所述剪切增稠流体的力反馈装置和计算模块连接；所述驱动模块为多通道驱动模块，用于输出可变频率和电压信号；所述剪切增稠流体的力反馈装置为多个，用于接收所述驱动模块输出的可变频率和电压信号；所述计算模块，用于实时计算各个所述剪切增稠流体的力反馈装置的反馈力度，并与所述多通道驱动模块通信，实现对所述剪切增稠流体的力反馈装置的控制。
8.如权利要求7所述的一种剪切增稠流体的力反馈系统，其特征在于，所述计算模块为力反馈计算模块，根据场景和需要，实时计算各个所述剪切增稠流体的力反馈装置的反馈力度，并与所述多通道驱动模块通信，实现对所述剪切增稠流体的力反馈装置的控制。
9.一种穿戴设备，其特征在于，采用了如权利要求7-8任一项所述的剪切增稠流体的力反馈系统。
10.一种剪切增稠流体的力反馈方法，其特征在于，使用了如权利要求1-6任一项所述的一种剪切增稠流体的力反馈装置，包括以下内容：给所述振膜提供直流电压形成静电场；给所述第一电极片和所述第二电极片输入可变频率和电压信号，所述第一电极片和所述第二电极片之间产生不断变化的电场；所述第一电极片和所述第二电极片之间产生不断变化的电场驱动所述振膜振动，击打所述剪切增稠流体，调节所述剪切增稠流体的表观黏度从液体和固体特性之间变化，实现力反馈。
