1.一种用于柔性传送系统的微输送单元，其特征在于，用于一种柔性传送系统，各所述微输送单元依次对接形成传送路径，所述微输送单元包括：底座，所述底座底部安装有带动其移动的移动机构；旋转平台，安装在所述底座上，所述旋转平台与所述底座构成旋转结构；双层伸缩装置，安装在所述旋转平台上，包括固定的第一传送带和可活动的传送机构，所述传送机构包括第二传送带和用于控制其伸缩的驱动机构；对接机构，包括可伸缩漏斗和夹紧机构，所述可伸缩漏斗安装在所述第二传送带的伸出侧，并随所述第二传送带移动，所述可伸缩漏斗包括上层漏斗与下层漏斗，所述上层漏斗与所述下层漏斗之间通过伸长机构连接，所述夹紧机构安装在所述第一传送带上方远离所述可伸缩漏斗的一侧，用于夹紧相邻所述微输送单元中的所述可伸缩漏斗；电控板，安装在所述旋转平台上，所述电控板用于控制所述底座的移动、所述第二传送带的伸缩和所述对接机构将相邻所述微输送单元对接；所述旋转平台包括底板和步进电机，所述步进电机用于带动所述底板旋转，进而对安装在所述旋转平台上的双层伸缩装置姿态进行调整；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杠上安装有滑块组，所述滑块组与所述第二传送带连接;所述微输送单元用于在柔性传送系统对环境进行障碍地图建模，并计算出规避障碍物到达目的地的最优路径，基于所述微输送单元的传送范围将最短路径分解为由多个微输送单元组成的传送路径后，分别移动到柔性传送系统指定的位置，并调整姿态和第二传送带的伸出长度，使各微输送单元依次通过所述对接机构对接，其中各微输送单元的传送范围长度由柔性传送系统基于微输送单元的最小长度和最大长度，将最优路径分解为由若干个微输送单元拼接而成的直线路径得到。
2.根据权利要求1所述的微输送单元，其特征在于，所述移动机构包括麦克纳姆轮。
3.根据权利要求1所述的微输送单元，其特征在于，所述可伸缩漏斗设置为圆形。
4.根据权利要求1所述的微输送单元，其特征在于，所述夹紧机构包括两个电动伸缩杆和分别与其连接的两个夹紧部，两个所述电动伸缩杆用于带动两个所述夹紧部对向移动，对所述下层漏斗进行夹紧。
5.根据权利要求4所述的微输送单元，其特征在于，所述下层漏斗上安装有导电金属片，所述夹紧部上设置有与所述导电金属片匹配的导电接头，所述导电接头与所述导电金属片接触时，形成电线通路。
6.根据权利要求4所述的微输送单元，其特征在于，所述夹紧部上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述电控板电连接，所述电控板判断当测得压力达到设定值时，停止所述电动伸缩杆动作。
7.根据权利要求1所述的微输送单元，其特征在于，所述伸长机构上安装有向下测距的激光传感器，所述激光传感器与所述电控板电连接，所述电控板判断所述激光传感器检测到所述伸长机构到达指定位置后，停止所述驱动机构，并控制所述伸长机构带动所述下层漏斗下降，直到距离相邻所述微输送单元中的第一传送带一定距离时停下。
8.一种应用如权利要求1-7中任意一项所述的微输送单元的柔性传送系统，其特征在于，包括上位机和所述微输送单元，所述上位机用于对环境进行障碍地图建模，并计算出规避障碍物到达目的地的最短路径，基于所述微输送单元的传送范围将最短路径分解为由多个微输送单元组成的传送路径，控制对应的各所述微输送单元移动到指定的位置，并发送指令使各所述微输送单元调整姿态和第二传送带的伸出长度，将各微输送单元依次通过所述对接机构对接；所述柔性传送系统工作过程为：在进行障碍地图构建时，对障碍地图中的障碍区间进行膨胀，得到膨胀障碍区间图形；根据膨胀后的障碍区间图形，对障碍地图进行重构，得到重构后的障碍地图；基于重构后的障碍地图，将传送起点和传送终点连接构成原始传送线段，基于原始传送线段，判断其与障碍地图中的膨胀障碍区间是否存在交集，若不存在交集，则将原始传送线段输出为最优路径；若存在交集，则将有交集的膨胀障碍区间距起点最近的端点作为中继点，继续判断中继点与终点连接形成的中继路径是否与膨胀障碍区间存在交集，若存在则继续形成新的中继点，直到新的中继路径与膨胀障碍区间不存在交集；依次连接起点、各按序生成的中继点和终点，输出为最优路径；将最优路径分割为多段依次连接的直线路径，对于其中每一段直线路径，基于微输送单元的最小长度和最大长度，分解为由若干个微输送单元拼接而成的直线路径，得到该直线路径上微输送单元的数量与各微输送单元的传送范围长度。
