1.一种电能表检测用标签的打印装置,包括电能表托盘和电能表托盘所夹持的电能表,其特征在于,还包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的检测单元、图像识别单元、打印贴标单元和传送单元;所述打印贴标单元采用标签机,所述标签机包括移动机构、打印机构以及用于连接所述移动机构和打印机构的标签平台;所述标签机用于打印胶面朝上的标签,标签机一侧配合设置有标签平台,标签平台连接有移动机构,移动机构用于驱动标签平台与电能表相配合,标签机和移动机构与控制单元相连,标签机根据检测单元检测的结果,进行标签的打印工作;所述打印机构包括标签纸以及设置在所述标签纸下方的打印头,所述标签平台包括转动板、与所述转动板连接的旋转电机和与所述转动板上吸附孔连接的真空泵;所述打印机构还包括进纸器和碳带进带卷轴,所述进纸器上缠绕设置有标签纸,所述碳带进带卷轴上缠绕设置有碳带,所述标签纸设置在所述碳带的上侧,所述碳带与所述标签纸打印标签;所述标签机内还设置有碳带回收卷轴、标签辅助轮和标签回收卷,所述标签纸与所述标签辅助轮滑动接触;所述标签纸的一端缠绕设置在所述进纸器上,另一端缠绕设置在所述标签回收卷上;所述碳带的一端缠绕设置在所述碳带进带卷轴上,另一端缠绕设置在所述碳带回收卷轴上;所述传送单元上靠近所述打印贴标单元的一侧设置有红外对管传感器;所述标签机内还设置有定位辅助轮和辅助打印轮,所述标签辅助轮通过定位杆与所述定位辅助轮连接,所述定位辅助轮和所述辅助打印轮均与所述标签纸滑动接触;所述标签机还包括标签出口,所述标签出口处设置有与所述标签纸配合的剥离滚轮,所述标签出口处还设置有用于承接标签的中转板,所述中转板上均匀间隔设置有若干个第一长条孔;所述中转板的上表面设置有与所述标签纸相匹配的凹槽;还包括平台支架,中转板上方设置有吹气机构;吹气机构包括吹气机,吹气机与平台支架固定连接,吹气机连通有吹气支架,所述吹气支架与所述平台支架相连,所述吹气支架还通过万向节连接有吹气口,通过万向节可实现吹气口位置的任意调整;所述吹气口设置在中转板的上方,且与剥离滚轮相配合,起到辅助标签剥离的作用,在吹气口的作用下,使标签始终在中转板的凹槽内,实现标签位置的精准定位;所述移动机构包括通过第一固定板与平台支架固定连接的滑台气缸,所述滑台气缸上端连接有固定支架,所述固定支架上固定连接有顶起气缸,所述顶起气缸上端连接有第二固定板,所述第二固定板连接回转气缸,所述回转气缸与所述标签平台相连;所述滑台气缸用于标签平台水平方向的移动工作,顶起气缸用于标签平台竖直方向的移动工作,回转气缸用于实现标签平台的转动,实现标签平台任意方向的移动,根据电能表的种类和位置,进行相应的贴标工作;所述转动板上均匀间隔设置有与第一长条孔相配合的第二长条孔;所述转动板上的第二长条孔和中转板上的第一长条孔交错设置,转动板向上移动,在第一长条孔的作用下,转动板穿过中转板,使中转板上的标签移动到转动板上;所述真空泵与所述吸附孔之间设置有一定的空隙,在真空泵的作用下,标签吸附到转动板上;所述空隙用于当转动板与中转板相贴合后,给中转板提供移动空间,在真空泵吹气时,防止吹气过多使标签跑偏。
2.如权利要求1中所述的一种电能表检测用标签的打印装置,其特征在于,所述检测单元、打印贴标单元和图像识别单元均设置在所述传送单元的一侧。
3.一种电能表检测用标签的打印装置的使用方法,采用了权利要求1-2中任一项所述的电能表检测用标签的打印装置,其特征在于,包括以下步骤:步骤S01:将夹持有电能表的电能表托盘放置在传送单元上,基于检测单元进行电能表的检测,将检测结果传输给控制单元;步骤S02:在控制单元的作用下,图像检测单元进行电能表种类的识别,将识别结果传输给控制单元;步骤S03:控制单元接收到检测结果,向打印贴标单元发送标签的打印指令,打印机构向标签平台传送胶面朝上的打印好的标签;控制单元基于所接收到的识别结果、在移动机构的作用下带动标签平台移动,实现贴标工作;步骤S04:基于图像识别单元进行贴标工作的识别,贴标工作完成之后向控制单元发送贴标完成信号,通过传送单元控制贴标完成的电能表移动;在所述贴标工作的过程中,进行标签的转移工作,通过顶起气缸带动转动板向上移动,使转动板与中转板相贴合,形成一个完整平面,使中转板上的标签移动到转动板上;真空泵工作,在转动板上的吸附孔的作用下,实现标签的吸附;标签吸附后,根据图像识别单元识别到的电能表的种类不同,通过控制单元控制移动机构带动转动板移动到与电能表相匹配的位置;旋转电机带动转动板转动,转动完成后,基于真空泵的吹气,完成贴标工作。
4.如权利要求3中所述的一种电能表检测用标签的打印装置的使用方法,其特征在于,在所述步骤S03中,控制单元基于所接收到的识别结果、在移动机构的作用下带动标签平台移动,具体步骤为:控制单元控制顶起气缸和真空泵,带动转动板和中转板相匹配,将已打印好的标签吸附到转动板上,在滑台气缸、顶起气缸和回转气缸的共同作用下,带动转动板移动到电能表上待贴标位置处,旋转电机带动转动板转动,控制单元控制真空泵吹气,完成贴标工作。
5.如权利要求3中所述的一种电能表检测用标签的打印装置的使用方法,其特征在于,在步骤S04之前,贴标工作完成之后,图像识别单元对已贴好的标签进行识别,判断标签的位置以及标签的名称是否正确,若正确则执行步骤S04,否则转入步骤S02进行新一轮的贴标工作。