1.一种新能源汽车的电机控制器，其特征在于，包括以下步骤：电源模块，所述电源模块与蓄电池相连，所述电源模块为电机控制器供电；备份电源模块，所述备份电源模块与动力电池相连，在所述电源模块故障时，所述备份电源模块为所述电机控制器供电；IGBT驱动模块及所述IGBT驱动模块驱动的IGBT，以驱动车辆的驱动电机输出扭矩；与所述电源模块和所述备份电源模块均相连的第一IGBT驱动电源和第二IGBT驱动电源，所述第一IGBT驱动电源为所述IGBT驱动模块的低边供电电路供电，所述所述第二IGBT驱动电源为所述IGBT驱动模块的高边供电电路供电；故障检测模块，用于检测所述电机控制器的故障信号；线电压频率检测模块和相电流频率检测模块，所述线电压频率检测模块和所述相电流频率检测模块分别用于检测安全脉冲关闭SPO工况下的第一转速和主动短路ASC工况下的第二转速；驱动逻辑模块；CPLD器件，所述CPLD器件与所述电源模块相连，用于根据所述第一转速和/或所述第二转速控制所述驱动逻辑模块驱动所述IGBT驱动模块进入对应状态；与所述电源模块和所述备份电源模块相连的电源管理模块；与所述电源模块和所述备份电源模块相连的旋变信号处理模块；模拟量信号采集处理模块，用于采集车辆的模拟量信号；处理器，所述处理器用于根据所述旋变信号处理模块的处理信号、所述线电压频率检测模块的检测信号、所述相电流频率检测模块的检测信号、所述故障检测模块的故障信号和/或所述模拟量信号采集处理模块的模拟量信号控制所述驱动逻辑模块驱动所述IGBT驱动模块进入对应状态，其中，所述状态包括低边ASC、高边ASC、SPO以及不同安全状态。
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述故障检测模块包括：低压欠压检测模块，用于检测所述电机控制器的低压侧是否欠压；高压母线欠压检测模块，用于检测所述电机控制器的高压母线是否欠压；高压母线过压检测模块，用于检测所述高压母线是否过压；电机相电流过流检测模块，用于检测所述驱动电机的电机相电流是否过流；IGBT驱动故障检测模块，用于检测所述IGBT驱动模块是否故障。
3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述模拟量信号采集处理模块包括：各路电源输出电压检测模块，用于检测所述电源模块和所述备份电源模块的输出电压；低压电池电压检测模块，用于检测所述电源模块的实际电压；高压母线电压检测模块，用于检测所述高压母线的实际电压；高压母线电流检测模块，用于检测所述高压母线的实际电流；电机相电流检测模块，用于检测所述驱动电机的电机相电流；电机绕组温度检测模块，用于检测所述驱动电机的实际电机绕组温度；IGBT温度检测模块，用于检测所述IGBT驱动模块的实际温度；冷却液温度检测模块，用于检测所述驱动电机的实际冷却液温度。
4.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，还包括：通信模块，所述通信模块与整车控制器进行CAN通信。
5.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，还包括：与所述电源模块对应设置的第一过压保护模块，所述第一过压保护模块用于在所述电源模块故障时，断开所述电源模块的第一供电电路；与所述备份电源模块对应设置的第二过压保护模块，所述第二过压保护模块用于在所述备份电源模块故障时，断开所述备份电源模块的第二供电电路。
6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，还包括：与所述第一过压保护模块之间设置有第一二极管的第一过流保护模块，用于将所述第一供电电路的实际电流限制在预设范围之内；与所述第二过压保护模块之间设置有第二二极管的第二过流保护模块，用于将所述第二供电电路的实际电流限制在所述预设范围。
7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述第一二极管的阳极与所述第一过压保护模块相连，所述第一二极管的阴极与所述第一过流保护模块相连，所述第二二极管的阳极与所述第二过压保护模块相连，所述第二二极管的阴极与所述第二过流保护模块相连。
8.根据权利要求6或7所述的电机控制器，其特征在于，还包括：DC/DC转换器，所述DC/DC转换器的一端与所述第一过流保护模块相连，所述DC/DC转换器的另一端与所述CPLD器件相连。
9.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，还包括：主动放电模块，所述主动放电模块与所述CPLD器件相连，所述主动放电模块根据所述CPLD器件的放电指令进行主动放电。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的新能源汽车的电机控制器。
