1.一种开关柜运行监控系统，其特征在于，包括：探头模组、数据中继模块和后台监控模块，所述探头模组和所述数据中继模块通过局域网通信连接，所述数据中继模块和所述后台监控模块通过局域网通信连接；所述探头模组包括若干个双目摄像头和时钟通讯模块，所述双目摄像头包括可见光摄像头和热红外摄像头，所述可见光摄像头用于采集视场内的可见光图像，所述热红外摄像头用于获取视场内的热红外图像，每个双目摄像头中的所述可见光摄像头和所述热红外摄像头的视场一致，若干个所述双目摄像头呈非线性矩阵分布于开关柜内，从而使得若干个所述双目摄像头的视场覆盖所述开关柜的所有空间；所述时钟通讯模块用于基于系统时钟对所述可见光图像和所述热红外图像添加时间戳，还用于将所述可见光图像和所述热红外图像及其对应的时间戳发送至所述数据中继模块；所述数据中继模块用于接收所述可见光图像和所述热红外图像及其对应的时间戳，还用于将相同的时间戳的所述可见光图像和所述热红外图像存储至同一数据包，还用于将所述数据包进行压缩处理，得到压缩数据包，还用于将所述压缩数据包发送至所述后台监控模块；所述后台监控模块用于接收所述压缩数据包，还用于解析所述压缩数据包，从而得到解析后的所述可见光图像和所述热红外图像，还用于将所述热红外图像进行灰度处理，得到所述热红外图像中的所有像素点的像素值，还用于根据所述像素值基于像素温度计算模型获取所述热红外图像中的所有像素点的温度值，还用于计算两个相邻时间戳的所述热红外图像的相应位置下的所有像素点的温度差值，还用于判断所述温度差值是否大于预设温度阈值，若判断所述温度差值大于所述预设温度阈值，则发出故障信号，还用于基于预设的参考坐标系，在发出所述故障信号的所述热红外图像中定位故障坐标点，还用于根据所述故障坐标点在相应的所述可见光图像中定位故障部件坐标，所述可见光图像和所述热红外图像共用同一所述预设的参考坐标系。
2.根据权利要求1所述的开关柜运行监控系统，其特征在于，所述后台监控模块包括像素温度获取模块和拟合模块；所述像素温度获取模块用于在历史热红外图像集中获取历史像素值及其对应的温度值；所述拟合模块用于对所述历史像素值及其对应的温度值进行曲线拟合，从而得到像素温度数值映射关系，基于所述像素温度数值映射关系构建像素温度计算模型。
3.根据权利要求1所述的开关柜运行监控系统，其特征在于，所述后台监控模块还包括：部件识别模块；所述部件识别模块用于基于预先训练好的目标识别模型对所述故障部件坐标对应的故障部件进行识别，从而得到故障部件名称，还用于对所述故障部件添加标记框。
4.根据权利要求1所述的开关柜运行监控系统，其特征在于，所述后台监控模块还包括：显示模块和警告模块，所述显示模块用于显示所述可见光图像和所述热红外图像，其中，同一压缩数据包中的所述可见光图像和所述热红外图像呈映射矩阵方式显示；所述警告模块用于根据所述故障信号在其相应的所述可见光图像和所述热红外图像中进行告警。
5.根据权利要求3所述的开关柜运行监控系统，其特征在于，还包括移动终端，所述后台监控模块还用于根据所述故障信号及其对应的时间戳、所述可见光图像、所述热红外图像、温度值、温度差值、故障部件坐标和故障部件名称生成故障数据包，还用于将所述故障数据包发送至所述移动终端。
6.一种开关柜运行监控方法，应用权利要求1～5任一项所述的开关柜运行监控系统，其特征在于，包括：采集开关柜内的可见光图像和热红外图像；基于系统时钟对所述可见光图像和所述热红外图像添加时间戳；将相同的时间戳的所述可见光图像和所述热红外图像存储至同一数据包，将所述数据包进行压缩处理，得到压缩数据包；通过后台监控模块解析所述压缩数据包，从而得到解析后的所述可见光图像和所述热红外图像；通过所述后台监控模块将所述热红外图像进行灰度处理，得到所述热红外图像中的所有像素点的像素值，根据所述像素值基于像素温度计算模型获取所述热红外图像中的所有像素点的温度值；计算两个相邻时间戳的所述热红外图像的相应位置下的所有像素点的温度差值，判断所述温度差值是否大于预设温度阈值，若判断所述温度差值大于所述预设温度阈值，则发出故障信号；基于预设的参考坐标系，在发出所述故障信号的所述热红外图像中定位故障坐标点，根据所述故障坐标点在相应的所述可见光图像中定位故障部件坐标，所述可见光图像和所述热红外图像共用同一所述预设的参考坐标系。
7.根据权利要求6所述的开关柜运行监控方法，其特征在于，还包括：在历史热红外图像集中获取历史像素值及其对应的温度值；对所述历史像素值及其对应的温度值进行曲线拟合，从而得到像素温度数值映射关系，基于所述像素温度数值映射关系构建像素温度计算模型。
8.根据权利要求6所述的开关柜运行监控方法，其特征在于，还包括：基于预先训练好的目标识别模型对所述故障部件坐标对应的故障部件进行识别，从而得到故障部件名称，对所述故障部件添加标记框。
9.根据权利要求6所述的开关柜运行监控方法，其特征在于，还包括：显示所述可见光图像和所述热红外图像，其中，同一压缩数据包中的所述可见光图像和所述热红外图像呈映射矩阵方式显示；根据所述故障信号在其相应的所述可见光图像和所述热红外图像中进行告警。
10.根据权利要求8所述的开关柜运行监控方法，其特征在于，还包括：根据所述故障信号及其对应的时间戳、所述可见光图像、所述热红外图像、温度值、温度差值、故障部件坐标和故障部件名称生成故障数据包；将所述故障数据包发送至移动终端。
