1.一种无人机被动雷达传感器截获参数的筛选系统,其特征在于,包括:被动雷达传感器、三维转台、转台伺服驱动器、数据处理平台、矢量信号源和辐射天线;所述被动雷达传感器安装于所述三维转台上;所述三维转台的输入端与所述转台伺服驱动器的输出端相连;所述转台伺服驱动器的输入端与所述数据处理平台的第一输入端连接;所述数据处理平台的第二输出端与矢量信号源的输入端连接;所述被动雷达传感器与所述数据处理平台双向数据传输;所述数据处理平台用于生成测试参数矩阵,并提供对被动雷达传感器的指令控制;并根据测试参数矩阵中的各个阵元数据顺次设置被动雷达传感器;且将运动参数传输至所述转台伺服驱动器;也用于利用待模拟辐射源的测试参数特征生成正交数字基带数据,并将正交数字基带数据传输至矢量信号源;也用于选择截获时间最小值对应的测试参数矩阵中的阵元数据作为最佳截获参数;所述被动雷达传感器用于随着三维转台运动,并在电磁波辐射的作用下截获雷达,并将截获信息反馈至数据处理平台;所述三维转台用于模拟无人机飞行条件下被动雷达传感器的姿态变化;其中,截获信息包括截获时间;所述矢量信号源用于接收正交数字基带数据,生成射频信号;所述辐射天线用于将矢量信号源的射频信号转换为电磁波辐射出去;其中,所述矢量信号源和所述辐射天线构建为待模拟辐射源,模拟雷达发送信号。
2.根据权利要求1所述的筛选系统,其特征在于,所述数据处理平台包括传感器控制子平台、主控子平台和辐射源模拟子平台;所述传感器控制子平台的一端与所述被动雷达传感器双向传输,其另一端与主控子平台的一端双向传输;所述主控子平台的另一端与所述辐射源模拟子平台的输入端连接;所述主控子平台用于利用待测被动雷达传感器的测试参数特征生成测试参数矩阵;且将运动参数传输至转台伺服驱动器;也用于利用待模拟辐射源的测试参数特征生成模拟辐射源的参数矢量;也用于待所述被动雷达传感器启动后接收截获信息,选择截获时间最小值对应的测试参数矩阵中阵元数据作为最佳截获参数;所述传感器控制子平台用于顺次接收所述测试参数矩阵中的各阵元,并根据所述阵元设置所述被动雷达传感器的特征参数;且用于提供对被动雷达传感器的指令控制;还用于接收所述被动雷达传感器的输出信息,并将其中的截获信息传递给主控子平台;所述辐射源模拟子平台用于基于模拟辐射源的参数矢量中的时间参数建立脉冲调制特征和脉内特征,同时将模拟辐射源的参数矢量中的幅度值序列模拟成扫描特征;基于所述脉冲调制特征、所述脉内特征和所述扫描特征生成正交数字基带数据,传输至矢量信号源。
3.根据权利要求2所述的筛选系统,其特征在于,所述主控子平台包括:测试任务管理模块、测试参数生成模块、测试逻辑执行模块、测试效能分析模块、显示模块和通信模块;所述测试任务管理模块用于建立待测被动雷达传感器和待模拟辐射源的测试参数特征,并管理截获参数测试任务;所述测试参数生成模块用于根据待测被动雷达传感器的测试参数特征,生成测试参数矩阵;且用于根据待模拟辐射源的测试参数特征,生成模拟辐射源的参数矢量;其中,测试参数特征包括测试参数特征中心值、参数范围值以及待测特征参数测试步长;模拟辐射源的参数矢量包括时间参数和待模拟辐射源参数幅度值序列;所述测试逻辑执行模块用于遍历测试参数矩阵和模拟辐射源的参数矢量,控制模拟辐射源和被动雷达传感器的工作顺序;所述测试效能分析模块用于对测试参数矩阵中各阵元对应的截获时间进行统计分析,筛选出截获时间最小值对应的测试参数矩阵中阵元,作为最佳截获参数;所述显示模块用于对所述被动雷达传感器、所述三维转台、所述传感器控制子平台和所述辐射源模拟子平台的状态显示;所述通信模块用于对所述被动雷达传感器、所述三维转台、所述传感器控制子平台和所述辐射源模拟子平台的通信控制。
4.根据权利要求2或3所述的筛选系统,其特征在于,所述传感器控制子平台包括:传感器参数设置模块、传感器指令控制模块和传感器数据回传模块;所述传感器参数设置模块用于顺次接收测试参数矩阵中的各阵元,对被动雷达传感器的特征参数进行设置;所述传感器指令控制模块用于提供对被动雷达传感器的指令控制;所述传感器数据回传模块用于接收被动雷达传感器的输出信息,并将输出信息中的截获信息传递给主控子平台。
5.根据权利要求2或3所述的筛选系统,其特征在于,所述辐射源模拟子平台包括信号特征模拟模块、扫描特征模拟模块和基带信号生成模块;所述信号特征模拟模块用于根据时间参数生成脉冲调制特征和脉内特征;所述扫描特征模拟模块用于将幅度值序列模拟成扫描特征;所述基带信号生成模块用于根据脉冲调制特征、脉内特征和扫描特征生成正交数字基带数据。
6.基于权利要求1所述的筛选系统的筛选方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)基于截获参数测试任务,建立待测被动雷达传感器的测试参数特征与待模拟辐射源的测试参数特征;(2)利用待模拟辐射源的测试参数特征,建立脉冲调制特征、脉内特征以及扫描特征,进而生成正交数字基带数据;(3)根据正交数字基带数据生成基带信号并上变频至指定的射频信号;(4)利用辐射天线将射频信号转换为电磁波进行辐射;(5)利用待测被动雷达传感器的测试参数特征生成测试参数矩阵;(6)从测试参数矩阵中的第一个阵元开始顺次选择阵元,设置被动雷达传感器;(7)根据运动参数利用转台伺服驱动器驱动被动雷达传感器运动,模拟无人机飞行条件下被动雷达传感器的姿态变化;(8)基于电磁波辐射和被动雷达传感器的当前姿态,在指令控制的作用下截获雷达,并记录截获信息;(9)选择截获时间最小值对应的所述测试参数矩阵中阵元数据作为最佳截获参数;其中,截获信息包括截获时间。
7.根据权利要求6所述的筛选方法,其特征在于,根据当前阵元设置被动雷达传感器后,重复步骤(7)和(8),直至到达最大迭代次数,取多个截获时间的均值作为当前阵元对应的截获时间。
8.根据权利要求6或7所述的筛选方法,其特征在于,利用待模拟辐射源的测试参数特征建立脉冲调制特征、脉内特征以及扫描特征的方法为:根据待模拟辐射源的测试参数特征中的时间参数生成脉冲调制特征和脉内特征;将幅度值序列模拟成扫描特征。
9.根据权利要求6或7所述的筛选方法,其特征在于,利用待测被动雷达传感器的测试参数特征生成测试参数矩阵的方法为;所述待测被动雷达传感器的测试参数特征的参数范围由测试参数特征参数的中心值及参数范围值描述;所述待测被动雷达传感器的测试参数特征的变化离散值由测试步长表征;所述根据测试参数特征参数的中心值、参数范围值以及测试步长建立测试参数矩阵。
10.根据权利要求6所述的筛选方法,其特征在于,所述截获时间的获取方法为:启动被动雷达传感器时计时,待被动雷达传感器截获状态时刻后或者超过预设时间后计时结束,记录截获时间。