1.一种基于边峰消除的BOC信号无模糊捕获方法,其特征在于,所述方法包括:接收捕获通道中的BOC信号,并对所述BOC信号进行载波剥离;根据扩频码构造本地码波形和本地BOC信号;将载波剥离后的BOC信号分别与所述本地码波形和本地BOC信号进行相关累加,得到BOC信号的自相关合成函数的I、Q支路相关信号以及BOC信号与本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路相关信号;根据BOC信号的自相关合成函数的I、Q支路相关信号以及BOC信号与本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路相关信号,采用非相干点积的检波方法,构造消除边峰的无模糊捕获的判决合成函数;根据所述无模糊捕获的判决合成函数与预设的捕获门限,完成捕获判决;BOC信号包括正弦BOC信号和余弦BOC信号;根据扩频码构造本地码波形和本地BOC信号,包括:当BOC信号为正弦BOC信号时,根据扩频码构造本地码波形;所述本地码波形的表达式为:其中: 表示正弦BOC信号的本地码波形, T c 为伪随机码的码片周期, T s 为方波副载波的码片周期, M 定义为接收BOC信号的阶数;当BOC信号为余弦BOC信号时,根据扩频码构造本地码波形;所述本地码波形的表达式为:其中 分别表示余弦BOC信号在不同时间段的本地码波形, T c 为伪随机码的码片周期, T s 为方波副载波的码片周期, M 定义为接收BOC信号的阶数;剥离后的BOC信号包括两组由同相信号和正交信号组成的剥离信号;将载波剥离后的BOC信号分别与所述本地码波形和本地BOC信号进行相关累加,得到BOC信号的自相关合成函数的I、Q支路相关信号以及BOC信号与本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路相关信号,包括:将第一组剥离信号的同相信号与所述本地BOC信号进行相关累加,得到自相关合成函数的I支路相关信号;并将第一组剥离信号的正交信号与所述本地BOC信号进行相关累加,得到自相关合成函数的Q支路相关信号;将第二组剥离信号的同相信号与所述本地码波形进行相关累加,得到互相关合成函数的I支路相关信号;并将第二组剥离信号的正交信号与所述本地码波形进行相关累加,得到互相关合成函数的Q支路相关信号;根据BOC信号的自相关合成函数的I、Q支路相关信号以及BOC信号与本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路相关信号,采用非相干点积的检波方法,构造消除边峰的无模糊捕获的判决合成函数,包括:当BOC信号为正弦BOC信号时:分别对自相关合成函数的I支路相关信号和互相关合成函数的I支路相关信号采用非相干点积的检波方法,得到第一组BOC信号自相关函数以及BOC信号与本地码波形的互相关函数;根据第一组BOC信号自相关函数以及BOC信号与本地码波形的互相关函数,得到第一判决合成函数;分别对自相关合成函数的Q支路相关信号和互相关合成函数的Q支路相关信号采用非相干点积的检波方法,得到第二组BOC信号自相关函数以及BOC信号与本地码波形的互相关函数;根据第二组BOC信号自相关函数以及BOC信号与本地码波形的互相关函数,得到第二判决合成函数;将所述第一判决合成函数和所述第二判决合成函数进行加和,得到消除边峰的无模糊捕获的判决合成函数;剥离后的BOC信号包括:两组由同相信号和正交信号组成的剥离信号;互相关合成函数的I、Q支路相关信号包括两组互相关合成函数的I、Q支路相关信号;根据BOC信号的自相关合成函数的I、Q支路相关信号以及BOC信号与本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路相关信号,采用非相干点积的检波方法,构造消除边峰的无模糊捕获的判决合成函数,包括:当BOC信号为余弦BOC信号时:本地分别生成两路本地码波形信号,分别与输入信号的I、Q支路信号进行相关累加,得到输入BOC信号与两路本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路相关信号;分别对两组互相关合成函数的I、Q支路相关信号采用非相干点积的检波方法,并对检波后得到的信号进行非线性组合处理,得到消除边峰的无模糊捕获的判决合成函数,包括:对第一路的互相关合成函数的I支路相关信号和第二路互相关合成函数的I支路相关信号采用非相干点积的检波方法,得到I支路判决合成函数;对第一路的互相关合成函数的Q支路相关信号和第二路互相关合成函数的Q支路相关信号采用非相干点积的检波方法,得到Q支路判决合成函数;将所述I支路判决合成函和所述Q支路判决合成函数进行加和,得到消除边峰的无模糊捕获的判决合成函数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当BOC信号为正弦BOC信号时:所述自相关合成函数的I支路相关信号、所述自相关合成函数的Q支路相关信号、所述互相关合成函数的I支路相关信号以及互相关合成函数的Q支路相关信号的表达式为:其中, 表示自相关合成函数的I支路相关信号, 表示自相关合成函数的Q支路相关信号, 表示本地码波形 与正弦BOC信号互相关合成函数的I支路相关信号, 表示本地码波形 与正弦BOC信号互相关合成函数的Q支路相关信号, 表示接收信号的载噪比, 表示残留多普勒频率, T p 表示相干积分时长, 表示以码片周期 T c 为单位的码相位延迟, 表示BOC信号的自相关函数, 表示正弦BOC信号与本地码波形 的互相关函数, 表示相关器输出的相位误差, 、 、 、 为相关器输出的归一化噪声项。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当BOC信号为余弦BOC信号时:所述互相关合成函数的I、Q支路相关信号的表达式为:其中, 表示本地码 与余弦BOC信号互相关合成函数的I支路相关信号, 表示本地码波形 与余弦BOC信号互相关合成函数的Q支路相关信号, 表示本地码波形 与余弦BOC信号互相关合成函数的I支路相关信号, 表示本地码波形 与余弦BOC信号互相关合成函数的Q支路相关信号, k 表示相关信号的序号, 表示接收信号的载噪比, 表示残留多普勒频率, T p 表示相干积分时长, 表示以码片周期 T c 为单位的码相位延迟, 、 分别表示余弦BOC信号与不同时间段的本地码波形 、 的互相关函数, 、 、 、 为相关器输出的归一化噪声项。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述无模糊捕获的判决合成函数与预设的捕获门限,完成捕获判决,包括:获取无模糊捕获的判决合成函数的包络值;对无模糊捕获的判决合成函数的包络值进行后积累,并将后积累结果与预设的捕获门限比较,完成捕获判决。