1.一种基于CCRW的BOC信号捕获方法,其特征在于,所述方法包括:接收捕获通道中的BOC信号,并对所述BOC信号进行载波剥离;根据扩频码构造本地码波形和本地BOC信号;将载波剥离后的BOC信号分别与所述本地码波形和所述本地BOC信号进行相关累加,并将相关累加结果进行非相干点积检波处理,并根据检波结果构造准时判决合成函数;将所述本地码波形和所述本地BOC信号分别输入到超前支路和滞后支路,得到超前本地码波形和超前本地BOC信号、滞后本地码波形和滞后本地BOC信号;将BOC信号分别与超前本地码波形和超前本地BOC信号进行相关累加,并将相关累加结果进行非相干点积检波处理,并根据检波结果构造超前合成函数;将BOC信号分别与滞后本地码波形和滞后本地BOC信号进行相关累加,并将相关累加结果进行非相干点积检波处理,并根据检波结果构造滞后合成函数;根据所述准时判决合成函数、所述超前合成函数以及所述滞后合成函数,得到无模糊捕获的判决合成函数;根据所述无模糊捕获的判决合成函数与预设的捕获门限,完成捕获判决;其中,根据扩频码构造本地码波形和本地BOC信号,步骤中所述本地码波形为w3闸波;其中,所述w3闸波表达式为:其中:d s (t) w3 为正弦BOC信号的w3闸波形式的本地码波形,d c (t) w3 为余弦BOC信号的w3闸波形式的本地码波形,T c 为伪随机码的码片周期,T s 为方波副载波的码片周期,M为接收BOC信号的阶数;将载波剥离后的BOC信号分别与所述本地码波形和所述本地BOC信号进行相关累加,并将相关累加结果进行非相干点积检波处理,并根据检波结果构造准时判决合成函数,包括:将所述本地码波形和所述本地BOC信号分别于载波剥离后的BOC信号的I、Q支路信号进行相关累加,得到BOC信号自相关合成函数的I、Q支路相关信号以及BOC信号与本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路相关信号;对BOC信号自相关合成函数的I、Q支路相关信号以及BOC信号与本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路相关信号进行非相干点积检波处理,得到I、Q支路的BOC信号自相关合成函数和BOC信号与本地码波形的互相关合成函数;将I支路的BOC信号自相关合成函数和Q支路BOC信号与本地码波形的互相关合成函数进行相乘,得到第一准时判决合成函数;将Q支路的BOC信号自相关合成函数和I支路BOC信号与本地码波形的互相关合成函数进行相乘,得到第二准时判决合成函数;将第一准时判决合成函数和第二准时判决合成函数进行加和融合,得到准时判决合成函数;超前判决合成函数包括第一超前判决合成函数和第二超前判决合成函数;步骤:将BOC信号分别与超前本地码波形和超前本地BOC信号进行相关累加,并将相关累加结果进行非相干点积检波处理,并根据检波结果构造超前合成函数,包括:将超前本地码波形和超前本地BOC信号分别于载波剥离后的BOC信号的I、Q支路信号进行相关累加,得到BOC信号自相关合成函数的I、Q支路超前相关信号及BOC信号与本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路超前相关信号;对BOC信号自相关合成函数的I、Q支路超前相关信号以及BOC信号与本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路超前相关信号进行非相干点积检波处理,得到I、Q支路的BOC信号超前自相关合成函数和BOC信号与本地码波形的超前互相关合成函数;将I支路的BOC信号超前自相关合成函数和Q支路的BOC信号与本地码波形的超前互相关合成函数进行相乘,得到第一超前判决合成函数;将Q支路的BOC信号超前自相关合成函数和I支路的BOC信号与本地码波形的超前互相关合成函数进行相乘,得到第二路超前判决合成函数;滞后合成函数包括第一滞后判决合成函数和第二滞后判决合成函数;步骤:将BOC信号分别与所述滞后本地码波形和滞后本地BOC信号进行相关累加,并将相关累加结果进行非相干点积检波处理,并根据检波结果构造滞后合成函数,包括:将滞后本地码波形和滞后本地BOC信号分别于载波剥离后的BOC信号的I、Q支路信号进行相关累加,得到BOC信号自相关合成函数的I、Q支路滞后相关信号及BOC信号与本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路滞后相关信号;对BOC信号自相关合成函数的I、Q支路滞后相关信号以及BOC信号与本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路滞后相关信号进行非相干点积检波处理,得到I、Q支路的BOC信号滞后自相关合成函数和BOC信号与本地码波形的滞后互相关合成函数;将I支路的BOC信号滞后自相关合成函数和Q支路的BOC信号与本地码波形的滞后互相关合成函数进行相乘,得到第一滞后判决合成函数;将Q支路的BOC信号滞后自相关合成函数和I支路的BOC信号与本地码波形的滞后互相关合成函数进行相乘,得到第二滞后判决合成函数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,BOC信号自相关合成函数的I、Q支路相关信号以及BOC信号与本地码波形的互相关合成函数的I、Q支路相关信号的表达式为:其中,I B/B,k 表示自相关合成函数的I支路相关信号,Q B/B,k 表示自相关合成函数的Q支路相关信号,I B/L,k 表示本地码波形与BOC信号互相关合成函数的I支路相关信号,Q B/L,k 表示本地码波形与BOC信号互相关合成函数的Q支路相关信号,C/N 0 表示接收信号的载噪比,Δf表示残留多普勒频率,T p 表示相干积分时长,Δτ表示以码片宽度T c 为单位的码相位延迟,R B/B (·)表示BOC信号的自相关函数,R B/L (·)表示BOC信号与本地码波形的互相关函数, 表示相关器输出的相位误差, 为相关器输出的归一化噪声项。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述无模糊捕获的判决合成函数与预设的捕获门限,完成捕获判决,包括:获取无模糊捕获的判决合成函数的包络值;对无模糊捕获的判决合成函数的包络值进行后积累,并将后积累结果与预设的捕获门限比较,完成捕获判决。