1.一种基于骨振子传音的变电消缺远程视频会诊系统，其特征在于，包括：拾音模块、音频处理模块、主控模块、通信模块和音频接听模块；所述拾音模块用于采用工作人员的音频信号，还用于将所述音频信号发送至所述音频处理模块；所述音频处理模块用于对所述音频信号进行放大、滤波，得到滤波音频信号，还用于将所述滤波音频信号发送至所述主控模块；所述主控模块用于将所述滤波音频信号发送至所述音频接听模块；所述音频接听模块包括音频输入模块、数字功放模块和骨振子扬声器；所述音频输入模块用于接收所述滤波音频信号，还用于将所述滤波音频信号发送至所述数字功放模块；所述数字功放模块用于对所述滤波音频信号进行功放处理，得到功放音频信号，还用于将所述功放音频信号发送至所述骨振子扬声器；所述骨振子扬声器用于根据所述功放音频信号输出音频；所述音频处理模块包括前置放大器、抗锯齿滤波器、模数转换器和自适应滤波器；所述前置放大器用于对所述音频信号进行前置放大处理，还用于将前置放大后的所述音频信号发送至所述抗锯齿滤波器；所述抗锯齿滤波器用于对所述音频信号进行滤波处理，还用于将滤波处理后的所述音频信号发送至所述模数转换器；所述模数转换器用于对所述音频信号模数转换，从而得到音频数字信号，还用于将所述音频数字信号发送至所述自适应滤波器；所述自适应滤波器包括LMS计算模块、FIR滤波器、数模转换器和后置放大器；所述LMS计算模块用于将所述音频数字信号与所述拾音模块的拾音通道信号进行残差计算，从而得到音频残差噪声，还用于将所述音频残差噪声发送至所述FIR滤波器；所述FIR滤波器用于根据所述音频残差噪声更新滤波器系数，从而削减所述音频残差噪声的功率，直至收敛，得到自适应音频数字信号；还用于将所述自适应音频数字信号发送至所述数模转换器；所述数模转换器用于对所述自适应音频数字信号进行数模转换，从而得到音频模拟信号，还用于将所述音频模拟信号发送至所述后置放大器；所述后置放大器用于对所述音频模拟信号后置放大处理，还用于将后置放大后的所述音频模拟信号发送至所述主控模块；所述音频接听模块内包括定位模块，所述定位模块用于定位所述音频接听模块的位置信息，还用于将所述位置信息发送至所述主控模块；所述主控模块还用于将所述位置信息发送至外部的后台会诊中心。
2.根据权利要求1所述的基于骨振子传音的变电消缺远程视频会诊系统，其特征在于，所述拾音模块包括若干个MIC拾音器，若干个所述MIC拾音器呈非线性矩阵排列设置。
3.根据权利要求1所述的基于骨振子传音的变电消缺远程视频会诊系统，其特征在于，还包括摄像模块；所述摄像模块用于采集现场影像，还用于将所述现场影像发送至所述主控模块；所述主控模块用于将所述现场影像通过所述通信模块发送至外部的后台会诊中心。
4.根据权利要求1所述的基于骨振子传音的变电消缺远程视频会诊系统，其特征在于，还包括电池管理模块，所述电池管理模块与所述主控模块连接，用于为所述主控模块提供电能。
5.根据权利要求1所述的基于骨振子传音的变电消缺远程视频会诊系统，其特征在于，还包括存储模块；所述存储模块与所述主控模块连接，用于存储所述音频信号。
6.一种基于骨振子传音的变电消缺远程视频会诊方法，应用权利要求1～5任一项所述的基于骨振子传音的变电消缺远程视频会诊系统，其特征在于，包括以下步骤：通过拾音模块采用工作人员的音频信号，将所述音频信号发送至音频处理模块；通过所述音频处理模块对所述音频信号进行放大、滤波，得到滤波音频信号，将所述滤波音频信号发送至主控模块；通过所述主控模块将所述滤波音频信号发送至音频接听模块；通过所述音频接听模块的音频输入模块接收所述滤波音频信号，将所述滤波音频信号发送至数字功放模块；通过所述数字功放模块对所述滤波音频信号进行功放处理，得到功放音频信号，将所述功放音频信号发送至骨振子扬声器；通过所述骨振子扬声器根据所述功放音频信号输出音频；所述通过所述音频处理模块对所述音频信号进行放大、滤波，得到滤波音频信号，将所述滤波音频信号发送至主控模块的步骤包括：通过对所述音频信号进行前置放大处理；将前置放大后的所述音频信号进行滤波处理；将滤波处理后的所述音频信号进行模数转换，从而得到音频数字信号；将所述音频数字信号与所述拾音模块的拾音通道信号进行残差计算，从而得到音频残差噪声；根据所述音频残差噪声更新滤波器系数，从而削减所述音频残差噪声的功率，直至收敛，得到自适应音频数字信号；通过对所述自适应音频数字信号进行数模转换，从而得到音频模拟信号；通过对所述音频模拟信号后置放大处理，将后置放大后的所述音频模拟信号发送至所述主控模块。
