1.一种用于超短半径井的完井管柱结构，包括填充工具（1）、柔性筛管段（2）和引鞋（3），所述柔性筛管段（2）的一端与所述填充工具（1）连接，所述柔性筛管段（2）的另一端与所述引鞋（3）连接，所述填充工具（1）的外侧壁上还设有封隔器（6），其特征在于：所述柔性筛管段（2）包括若干首尾相连的防砂柔性筛管单元（21），所述防砂柔性筛管单元（21）包括万向连接头（211），与所述万向连接头（211）万向连接的万向基管（212），套设在所述万向基管（212）外围的过滤套（213），以及设于所述万向基管（212）内部且与所述万向基管（212）同轴连接的万向冲管（214），相邻的两个防砂柔性筛管单元（21）的万向连接头（211）与万向基管（212）相互连接，相邻的两个防砂柔性筛管单元（21）的万向冲管（214）相互连接；所述万向连接头（211）包括万向球头杆（111），套设在所述万向球头杆（111）的外侧壁且开口朝向万向球头杆（111）的球头部的背帽（112），所述万向基管（212）位于所述背帽（112）和所述万向球头杆（111）的球头部之间，所述万向基管（212）的万向端的外侧壁与所述背帽（112）的内侧壁连接，所述万向基管（212）的万向端的内侧壁与所述万向球头杆（111）的球头部万向连接；所述万向冲管（214）的一端设有球型腔（141），所述万向冲管（214）的另一端设有与所述球型腔（141）匹配的球头（142），相邻的两个万向冲管（214）连接时相邻的球型腔（141）与球头（142）万向连接。
2.根据权利要求1所述的用于超短半径井的完井管柱结构，其特征在于，所述柔性筛管段（2）与所述填充工具（1）之间通过第一转接头（4）连接，所述第一转接头（4）包括上接头（41）和冲管接头（42），所述上接头（41）的一端与所述填充工具（1）螺纹连接且另一端与所述万向连接头（211）螺纹连接，所述冲管接头（42）的一端与所述填充工具（1）螺纹连接且另一端与所述万向冲管（214）万向连接。
3.根据权利要求2所述的用于超短半径井的完井管柱结构，其特征在于，所述上接头（41）的内部设有环形凸台（411），所述冲管接头（42）贯穿所述环形凸台（411）并通过螺纹与所述环形凸台（411）固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于超短半径井的完井管柱结构，其特征在于，所述万向冲管（214）的球型腔（141）的球心与所述万向球头杆（111）的球头部的球心重合，所述万向球头杆（111）的球头部内侧开设有供球型腔（141）外侧壁进行侧弯的锥面。
5.根据权利要求1所述的用于超短半径井的完井管柱结构，其特征在于，所述万向冲管（214）的球型腔（141）在所述万向球头杆（111）的球头部的单侧弯曲范围8°～16°。
6.根据权利要求5所述的用于超短半径井的完井管柱结构，其特征在于，所述万向冲管（214）的外侧壁还设有扶正台（143），所述扶正台（143）卡接在所述万向基管（212）的内壁上。
7.根据权利要求1所述的用于超短半径井的完井管柱结构，其特征在于，所述引鞋（3）与所述柔性筛管段（2）之间通过第二连接头（5）连接，所述第二连接头（5）包括第二万向球头杆（51），套设在所述第二万向球头杆（51）的外侧壁且开口朝向第二万向球头杆（51）的球头部的第二背帽（52），所述引鞋（3）的外侧壁与所述第二背帽（52）的内侧壁螺纹连接，所述引鞋（3）的内侧壁和第二所述万向球头杆（51）的球头部万向连接。
8.根据权利要求1所述的用于超短半径井的完井管柱结构，其特征在于，所述过滤套（213）为过滤网，所述过滤网套设在所述万向基管（212）的外壁上。
