1.一种基于机器视觉的模架变形测量装置,包括移动模架(1),所述移动模架(1)底部设置有墩身(2),所述墩身(2)底部设置有预埋承台(3),其特征在于:所述移动模架(1)底部中心处安装有吊放架(4),所述吊放架(4)底部设置有U型架(5),U型架(5)的水平段套接有红外反射组件(6),所述墩身(2)顶部设置有安装支架(7),安装支架(7)顶部安装有机器视觉测距仪(8),红外反射组件(6)的位置比机器视觉测距仪(8)的位置高,且红外反射组件(6)的光线集中位于机器视觉测距仪(8)镜头的中心处;所述机器视觉测距仪(8)底部信号连接有信号收发器,信号收发器的输出端设置有计算机;所述机器视觉测距仪(8)的测距计算方式如下,S (a-A) =X 2 +Y 2 +Z 2S (b-A) =(X+△x) 2 +Y 2 +Z 2S (c-A) =X 2 +Y 2 +(Z-△z) 2其中,a坐标为(0,0,0),则b坐标为(△x,0,0),c坐标为(0,0,△z),S (a-A) 、S (b-A) 、S (c-A) 可根据机器视觉测量直接获取,△x,△z为标定的已知的数值,通过三个联立方程,即可求得X、Y、Z坐标,即A的坐标值,同理可得A’的坐标值,通过A-A’的坐标差计算,即得到被测物体的移动距离;所述红外反射组件(6)底部设置有连接组件,连接组件底部固定连接有导向杆(9),导向杆(9)底端外侧套接有限位筒(26),限位筒(26)内侧底部设置有压力传感器(10),压力传感器(10)顶部设置有压力弹簧(11),压力弹簧(11)与导向杆(9)底端接触,所述限位筒(26)底部固定连接有支撑杆(12),所述限位筒(26)通过支撑结构支撑在半空中;所述连接组件包括连接轴(27),连接轴底部固定连接有限位盘(28),限位盘外侧套接有卡筒(29),限位盘(28)的直径介于卡筒(29)顶部的内径与中部的内径之间,且连接轴(27)的直径比卡筒(29)顶部的内径小,可使限位盘(28)在卡筒(29)内水平360度方向移动,限位盘(28)底部嵌入有多个滚珠。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的模架变形测量装置,其特征在于:所述支撑结构为呈三角结构的多个连接杆(13),多个连接杆(13)周向均布在限位筒(26)外侧,并与限位筒(26)铰接,连接杆(13)底端固定连接有锚钉(14)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的模架变形测量装置,其特征在于:所述支撑结构为水平设置的调节组件,调节组件包括螺纹筒(15)和螺纹杆(16),螺纹杆(16)与支撑杆(12)固定连接,螺纹杆(16)位于螺纹筒(15)内部,螺纹筒(15)通过轴承固定在预埋承台(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的模架变形测量装置,其特征在于:所述支撑杆(12)分为上下两段,上段底端套接有辅助筒(17),下段连接在辅助筒(17)底部,辅助筒(17)内部设置有阻挡圈(18),阻挡圈(18)与上段接触,阻挡圈(18)内径比上段的直径小,且上段与辅助筒(17)内侧底部之间连接有辅助弹簧(19)。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的模架变形测量装置,其特征在于:所述导向杆(9)表面开设有方形通槽(20),方形通槽(20)内部设置有竖向杆(21),所述竖向杆(21)外侧套接有与其相匹配的连接板(22),所述导向杆(9)外侧套接有其相匹配的伞帽(23),伞帽(23)与连接板(22)固定连接,伞帽(23)底端的直径比限位筒(26)的直径大,且伞帽(23)与限位筒(26)之间通过固定杆(24)连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的模架变形测量装置,其特征在于:所述连接板(22)顶部向上凸起,且其上表面的高度由前侧和后侧向中部处变小,其上表面镂空设置。
7.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的模架变形测量装置,其特征在于:所述连接杆(13)表面开设有固定孔(25),固定孔(25)两端的直径不同。