1.一种用于信号机房焊接线的剥线扭线装置，其特征在于，包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置以及剥线装置；其中底座设置于第一横移装置上，第一横移装置能够带动底座在X轴方向上移动；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第二横移装置上，第二横移装置能够带动第三横移装置在Y轴方向上移动；第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部，第三活动部能够在X轴方向上移动；输线装置设置于第三横移装置的第三活动部，第四横移装置以及扭线装置均设置于第三横移装置的第三固定部；剥线装置设置于第四横移装置上，第四横移装置能够在Y轴方向上运动；第四横移装置和扭线装置相邻设置，使得剥线装置和扭线装置在X轴方向上前后设置，还包括夹线装置以及拉紧装置；夹线装置位于输线装置与剥线装置之间，夹线装置用于夹住导线；第三横移装置的第三活动部上设置有活动板，拉紧装置设置于活动板上，拉紧装置用于保证导线紧绷。
2.根据权利要求1所述的一种用于信号机房焊接线的剥线扭线装置，其特征在于，所述第一横移装置采用丝杠结构，其中底座设置于第一横移装置的滑块上；第二横移装置也采用丝杠结构，第三横移装置的第三固定部设置于第二横移装置的滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种用于信号机房焊接线的剥线扭线装置，其特征在于，所述第三横移装置采用气缸结构；气缸结构的缸筒部位作为第三固定部，活塞杆上连接的动作块作为第三活动部；第四横移装置以及扭线装置通过固定件固定设置于第三固定部上；活动板与输线装置连接，通过活动板，使得输线装置和第三横移装置的第三活动部之间形成联动关系，并使输线装置与剥线装置以及扭线装置相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于信号机房焊接线的剥线扭线装置，其特征在于，所述活动板包括三部分，分别为活动板一、活动板二以及活动板三；活动板二设置于活动板一和活动板三之间；活动板一与第三活动部远离第三固定部的一端固定连接，活动板二与活动板一连接，并且活动板二和活动板一之间形成L型结构，活动板二和活动板一处于同一YZ平面内；活动板三与活动板一分别设置于活动板二的上下两端，活动板三也与活动板二之间形成L型结构，活动板三和活动板二相垂直，活动板三位于XY平面内，并且活动板三位于活动板二靠近第三固定部的一侧；输线装置设置于活动板三上。
5.根据权利要求4所述的一种用于信号机房焊接线的剥线扭线装置，其特征在于，所述输线装置包括牵引轮、压紧轮、伸缩电机以及输线电机，其中压紧轮设置于伸缩电机的活动轴上，牵引轮设置于输线电机的输出轴上；输线电机以及伸缩电机均设置于活动板三上；导线位于牵引轮与压紧轮之间，通过控制伸缩电机，实现压紧轮向牵引轮靠拢或远离。
6.根据权利要求1所述的一种用于信号机房焊接线的剥线扭线装置，其特征在于，所述第四横移装置采用气缸结构；通过第四横移装置能够控制设置于第四横移装置上的剥线装置靠近或远离输线装置；剥线装置包括剪线气缸、剪线夹以及剥线夹，其中剪线气缸为无杆气缸，剪线气缸上设置有两块滑块，随着气缸的动作，两块滑块相互靠近或远离；剪线夹以及剥线夹均设置于剪线气缸的滑块，其中剪线夹的左剪线夹和右剪线夹分别设置于两块滑块上，剥线夹的左剥线夹和右剥线夹也分别设置于两块滑块上；剥线夹位于剪线夹以及输线装置之间。
7.根据权利要求6所述的一种用于信号机房焊接线的剥线扭线装置，其特征在于，所述剪线夹与剥线夹均通过腰形孔与滑块连接。
8.根据权利要求4所述的一种用于信号机房焊接线的剥线扭线装置，其特征在于，所述拉紧装置设置于活动板的活动板三上。
9.一种用于信号机房焊接线的剥线扭线方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-8的任意一项所述的装置，剥线扭线方法包括如下步骤：步骤1：第一横移装置和第二横移装置动作，将输线装置、扭线装置和剥线装置调节至设定位置；步骤2：完成位置调节后，由输线装置压紧导线；输线装置的输线电机动作，将导线送至合适位置，并由夹线装置夹紧；步骤3：拉紧装置判断导线是否拉紧；如果没有拉紧，则由外部的设备对导线施加拉力，直至导线拉紧，进入下一步骤；否则直接进入下一步骤；步骤4：剪线气缸动作，完成剪线动作；步骤5：第四横移装置动作，控制剪线气缸远离输线装置，完成剥线动作；步骤6：夹线装置和剪线气缸打开，并由输线装置将导线向输线装置方向传输设定距离；步骤7：第三横移装置动作，将第三活动部伸出，使输线装置正对扭线装置，完成剥线装置和扭线装置的切换；步骤8：输线装置的输线电机动作，将导线送入扭线装置的扭线端；步骤9：扭线装置动作，完成扭线，结束步骤。
10.根据权利要求9所述的一种用于信号机房焊接线的剥线扭线方法，其特征在于，所述步骤5中，第四横移装置移动的距离小于剪线气缸上设置的剪线夹和剥线夹的间距。
