1.一种用于电力系统的小扰动稳定性分析方法,所述方法包括:针对电力系统,对电力系统进行等值,确定电力系统的等值电阻,等值电容及等值电感;建立等值电阻,等值电容及等值电感的离散时域模型;根据等值电阻,等值电容及等值电感的离散时域模型,确定电力系统的离散时域模型的离散状态空间矩阵;求解离散状态空间矩阵,获取特征根;根据特征根确定连续状态空间矩阵的特征根,根据离散状态空间矩阵的特征根,及连续状态空间矩阵的特征根,确定电力系统的小扰动稳定性;所述电阻,电容及电感的离散时域模型,均是与可控电流源并联的形式;所述等值电阻,等值电容及等值电感的离散时域模型,具体如下:其中,R L (t)为t时刻等值电感;R C (t)为t时刻等值电容;R R (t)为t时刻等值电阻;Δt为采样时间间隔;L(t)为t时刻电力系统的电感值;C(t)为t时刻电力系统的电容值;R(t)为t时刻电力系统的电阻值;his L (t),his C (t),his R (t)分别为t时刻并联在电感、电容、电阻的可控电流源;v 1 (t),v 2 (t)分别为等值支路两端的电压;i L (t),i C (t)分别为t时刻流过等值电感、等值电容的电流;his L (t+Δt),his C (t+Δt),his R (t+Δt)分别为t+Δt时刻并联在电感、电容、电阻的可控电流源;G L (t)、G C (t)、G R (t)分别为t时刻等值电感、等值电容、等值电阻的导纳;所述确定电力系统的离散时域模型的状态空间矩阵,具体为:对电力系统建立节点电压方程,如下:G (t+Δt) V (t+Δt) =I his(t+Δt) (5)其中,G (t+Δt) 为t+Δt时刻的节点导纳矩阵,V (t+Δt) 为节点电压向量,I his(t+Δt) 为注入的节点电流;对电力系统的任意一个节点建立KCL方程,如下:I his(t+Δt) =L (t+Δt) his(t+Δt) (6)其中,L (t+Δt) 是电网离散时域模型在t时刻处的节点-分支关联矩阵;根据公式(5)和(6),得到:V (t+Δt) =G -1 (t+Δt) L (t+Δt) his(t+Δt) (7)根据公式(3)得到:his(t+Δt)=k (t) his(t)+g (t) V line(t) (8)其中,g (t) 是与导纳具有相同量纲的对角阵;根据公式(7)和(8),确定公式如下:his(t+Δt)=[k (t) +g (t) L T (t) G -1 (t) L (t) ]his(t) (9)其中,k (t) 是t时刻电网离散时域模型的支路修正矩阵,L (t) 是电网离散时域模型在t时刻处的节点-分支关联矩阵, 为L (t) 的转置,G (t) 是t时刻电网离散时域模型节点导纳矩阵;根据公式(9)确定电力系统的离散时域模型的状态空间矩阵,为:A (t) =[k (t) +g (t) L T (t) G -1 (t) L (t) ] (10)其中,A (t) 为t时刻电力系统的状态空间矩阵;所述确定电力系统的小扰动稳定性,求取公式(10)离散时域模型的状态空间矩阵的特征根λ i D ,根据公式(11)得到连续时域模型状态空间矩阵的特征根λ i C ,利用李雅普诺夫准则判断系统的稳定性,所述利用李雅普诺夫准则判断系统的稳定性,具体为:若λ i C 实部全为负,则该系统小扰动稳定;若λ i C 有任意一个实部为正值,则电力系统小扰动不稳定,如果λ i C 实部全为0,则电力系统是临界稳定;其中,公式(11)如下: 。
2.一种用于电力系统的小扰动稳定性分析系统,所述系统包括:等值单元,针对电力系统,对电力系统进行等值,确定电力系统的等值电阻,等值电容及等值电感;模型建立单元,建立等值电阻,等值电容及等值电感的离散时域模型;矩阵建立单元,根据等值电阻,等值电容及等值电感的离散时域模型,确定电力系统的离散时域模型的离散状态空间矩阵;求解单元,求解离散状态空间矩阵,获取特征根;分析单元,根据特征根确定连续状态空间矩阵的特征根,根据离散状态空间矩阵的特征根,及连续状态空间矩阵的特征根,确定电力系统的小扰动稳定性;所述电阻,电容及电感的离散时域模型,均是与可控电流源并联的形式;所述等值电阻,等值电容及等值电感的离散时域模型,具体如下:其中,R L (t)为t时刻等值电感;R C (t)为t时刻等值电容;R R (t)为t时刻等值电阻;Δt为采样时间间隔;L(t)为t时刻电力系统的电感值;C(t)为t时刻电力系统的电容值;R(t)为t时刻电力系统的电阻值;his L (t),his C (t),his R (t)分别为t时刻并联在电感、电容、电阻的可控电流源;v 1 (t),v 2 (t)分别为等值支路两端的电压;i L (t),i C (t)分别为t时刻流过等值电感、等值电容的电流;his L (t+Δt),his C (t+Δt),his R (t+Δt)分别为t+Δt时刻并联在电感、电容、电阻的可控电流源;G L (t)、G C (t)、G R (t)分别为t时刻等值电感、等值电容、等值电阻的导纳;所述确定电力系统的离散时域模型的状态空间矩阵,具体为:对电力系统建立节点电压方程,如下:G (t+Δt) V (t+Δt) =I his(t+Δt) (5)其中,G (t+Δt) 为t+Δt时刻的节点导纳矩阵,V (t+Δt) 为节点电压向量,I his(t+Δt) 为注入的节点电流;对电力系统的任意一个节点建立KCL方程,如下:I his(t+Δt) =L (t+Δt) his(t+Δt) (6)其中,L (t+Δt) 是电网离散时域模型在t时刻处的节点-分支关联矩阵;根据公式(5)和(6),得到:V (t+Δt) =G -1 (t+Δt) L (t+Δt) his(t+Δt) (7)根据公式(3)得到:his(t+Δt)=k (t) his(t)+g (t) V line(t) (8)其中,g (t) 是与导纳具有相同量纲的对角阵;根据公式(7)和(8),确定公式如下:his(t+Δt)=[k (t) +g (t) L T (t) G -1 (t) L (t) ]his(t) (9)其中,k (t) 是t时刻电网离散时域模型的支路修正矩阵,L (t) 是电网离散时域模型在t时刻处的节点-分支关联矩阵, 为L (t) 的转置,G (t) 是t时刻电网离散时域模型节点导纳矩阵;根据公式(9)确定电力系统的离散时域模型的状态空间矩阵,为:A (t) =[k (t) +g (t) L T (t) G -1 (t) L (t) ] (10)其中,A (t) 为t时刻电力系统的状态空间矩阵;所述确定电力系统的小扰动稳定性,求取公式(10)离散时域模型的状态空间矩阵的特征根λ i D ,根据公式(11)得到连续时域模型状态空间矩阵的特征根λ i C ,利用李雅普诺夫准则判断系统的稳定性,所述利用李雅普诺夫准则判断系统的稳定性,具体为:若λ i C 实部全为负,则该系统小扰动稳定;若λ i C 有任意一个实部为正值,则电力系统小扰动不稳定,如果λ i C 实部全为0,则电力系统是临界稳定;其中,公式(11)如下: 。