1.一种立体化输电走廊山火监测装置,其特征在于,包括:山火跳闸风险评估模块,用于当输电线路走廊监测到山火时,实时评估山火跳闸风险进而确定是否发布山火告警;山火在线监测装置布点规划模块,用于根据山火跳闸风险、卫星监测盲区和输电线路的重要等级生成所述输电线路的山火在线监测装置的布点规划;立体化输电走廊山火监测告警模块,采用多源卫星和无人机,用于根据所述布点规划装设的所述山火在线监测装置、多源卫星监测以及无人机巡查实现立体化的输电走廊山火监测;其中,所述山火在线监测装置装设在所述多源卫星遥感的监测盲区,所述无人机在预设期间能够对输电走廊进行巡查;所述山火在线监测装置布点规划模块还用于:基于贝叶斯理论模型,根据山火影响因子评估目标区域内山火发生风险分布;其中,所述山火影响因子包括气象因子、地表因子和人为因子;通过所述无人机搭载激光雷达扫描输电走廊通道以及通过所述目标区域内气象站点分布,获取山火跳闸风险评估的影响因子,静态评估山火条件下输电走廊跳闸风险分布,并叠加山火风险得到山火跳闸风险分布图;所述山火在线监测装置布点规划模块还用于:使用搭载激光雷达的无人机对输电线路走廊进行扫描,获取目标区域所有输电线路通道内的线路和地表信息,其中,所述线路和地表信息包括杆塔经纬度信息,导线对地距离、相间距离、对地线距离、树高、坡度和坡向和气象数据;根据所述山火跳闸风险评估模块生成的评估结果形成山火条件下输电线路跳闸风险分布走向图;根据贝叶斯理论模型,分别基于朴素贝叶斯、加权贝叶斯和贝叶斯网络,求解在各山火影响因子综合作用下山火发生概率,并根据计算效率,选择最优贝叶斯山火发生概率模型,求解山火发生风险 ;根据所述山火发生风险 划分山火发生的风险等级,其中所述风险等级包括低风险、中等风险、中高风险和高风险;基于最优贝叶斯山火发生概率模型,计算目标区域内预设分辨率的山火发生概率并分级处理,形成山火发生风险分布图;根据所述山火条件下输电线路跳闸风险分布走向图和所述山火发生风险分布图,对风险进行平均向上取整,得到最终输电线路山火跳闸风险分布图。
2.根据权利要求1所述的立体化输电走廊山火监测装置,其特征在于,所述山火跳闸风险评估模块还用于:基于火焰燃烧模型,构建山火条件下输电线路跳闸的风险评估模型,根据所述风险评估模型,实时评估山火跳闸风险,并输出评估结果,其中,所述评估结果用于指导运维人员巡查所述输电线路。
3.根据权利要求2所述的立体化输电走廊山火监测装置,其特征在于,所述山火跳闸风险评估模块还用于:根据山火条件下导线对地放电电压 和相间放电电压 ,评估山火跳闸风险R;其中, ; ; ; 为当前输电线路的运行电压; 为与对地放电电压 相关的山火风险; 为与相间放电电压 相关的山火风险;根据所述山火跳闸风险R划分输电线路的重要等级,其中所述重要等级包括低风险、中等风险、中高风险和高风险。
4.根据权利要求1所述的立体化输电走廊山火监测装置,其特征在于,所述立体化输电走廊山火监测告警模块还用于:获取多源卫星的遥感数据,其中,所述多源卫星至少包括1颗极轨卫星和1颗静止卫星数据;获取输电线路的高风险区域的在线监测装置图像视频数据和所述预设期间内无人机巡线任务图像视频数据,构建输电走廊山火监测数据库;根据所述输电走廊山火监测数据库的数据,实现卫星遥感、在线监测装置和无人机的立体化并行山火监测告警通道。
5.一种立体化输电走廊山火监测方法,其特征在于,包括:当输电线路走廊监测到山火时,实时评估山火跳闸风险进而确定是否发布山火告警;根据山火跳闸风险、卫星监测盲区和输电线路的重要等级生成所述输电线路的山火在线监测装置的布点规划;根据所述布点规划装设的所述山火在线监测装置、多源卫星监测以及无人机巡查实现立体化的输电走廊山火监测;其中,所述山火在线监测装置装设在所述多源卫星遥感的监测盲区,所述无人机在预设期间能够对输电走廊进行巡查;所述根据山火跳闸风险、卫星监测盲区和输电线路的重要等级生成所述输电线路的山火在线监测装置的布点规划,包括:基于贝叶斯理论模型,根据山火影响因子评估目标区域内山火发生风险分布;其中,所述山火影响因子包括气象因子、地表因子和人为因子;通过所述无人机搭载激光雷达扫描输电走廊通道以及通过所述目标区域内气象站点分布,获取山火跳闸风险评估的影响因子,静态评估山火条件下输电走廊跳闸风险分布,并叠加山火风险得到山火跳闸风险分布图;所述根据山火跳闸风险、卫星监测盲区和输电线路的重要等级生成所述输电线路的山火在线监测装置的布点规划,还包括:使用搭载激光雷达的无人机对输电线路走廊进行扫描,获取目标区域所有输电线路通道内的线路和地表信息,其中,所述线路和地表信息包括杆塔经纬度信息,导线对地距离、相间距离、对地线距离、树高、坡度和坡向和气象数据;根据所述山火跳闸风险评估模块生成的评估结果形成山火条件下输电线路跳闸风险分布走向图;根据贝叶斯理论模型,分别基于朴素贝叶斯、加权贝叶斯和贝叶斯网络,求解在各山火影响因子综合作用下山火发生概率,并根据计算效率,选择最优贝叶斯山火发生概率模型,求解山火发生风险 ;根据所述山火发生风险 划分山火发生的风险等级,其中所述风险等级包括低风险、中等风险、中高风险和高风险;基于最优贝叶斯山火发生概率模型,计算目标区域内预设分辨率的山火发生概率并分级处理,形成山火发生风险分布图;根据所述山火条件下输电线路跳闸风险分布走向图和所述山火发生风险分布图,对风险进行平均向上取整,得到最终输电线路山火跳闸风险分布图。
6.根据权利要求5所述的立体化输电走廊山火监测方法,其特征在于,所述根据山火跳闸风险、卫星监测盲区和输电线路的重要等级生成所述输电线路的山火在线监测装置的布点规划之前,包括:根据山火条件下导线对地放电电压 和相间放电电压 ,评估山火跳闸风险R;其中, ; ; ; 为当前输电线路的运行电压; 为与对地放电电压 相关的山火风险; 为与相间放电电压 相关的山火风险;根据所述山火跳闸风险R划分输电线路的重要等级,其中所述重要等级包括低风险、中等风险、中高风险和高风险。
7.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器连接所述处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求5-6中任一项所述的立体化输电走廊山火监测方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现权利要求5-6任一项所述的立体化输电走廊山火监测方法。