1.一种固定视场中的图像拼接方法，其特征在于，包括：获取图像序列，所述图像序列至少包括包含有移动目标的多个帧图像；确定多个所述帧图像中的同一位置为拼接位置；分别确定t n 时刻帧图像和t n+1 时刻帧图像中所述移动目标的前景，并对所述前景处的图像区域进行上下文特征提取，其中，包括对所述前景处的图像区域内的多种上下文特征进行提取，n为正整数；根据所述上下文特征确定所述移动目标在所述t n 时刻帧图像和所述t n+1 时刻帧图像间的移动距离，其中，包括对所述t n 时刻帧图像的多种上下文特征的组合和所述t n+1 时刻帧图像的多种上下文特征的组合进行特征匹配，获得特征匹配对；根据所述特征匹配对在所述t n 时刻帧图像和所述t n+1 时刻帧图像中的坐标信息计算所述移动目标在所述t n 时刻帧图像和所述t n+1 时刻帧图像间的移动距离；根据所述移动距离和所述拼接位置分别对所述t n 时刻帧图像和所述t n+1 时刻帧图像进行剪裁，获得剪裁图像；以及对所述剪裁图像进行拼接。
2.根据权利要求1所述的固定视场中的图像拼接方法，其特征在于，在分别确定t n 时刻帧图像和t n+1 时刻帧图像中所述移动目标的前景之前，还包括：获取帧图像中的背景图像；对所述背景图像和所述t n 时刻帧图像分别进行混合高斯建模；以及根据所述背景图像的混合高斯模型和所述t n 时刻帧图像的混合高斯模型的比对结果，判断所述t n 时刻帧图像中是否包含移动目标。
3.根据权利要求2所述的固定视场中的图像拼接方法，其特征在于，在判断所述t n 时刻帧图像中未包含移动目标时，将所述t n 时刻帧图像的混合高斯模型更新为所述背景图像的混合高斯模型。
4.根据权利要求2所述的固定视场中的图像拼接方法，其特征在于，所述确定多个所述帧图像中的同一位置为拼接位置包括：将所述帧图像的行或者列设置为所述拼接位置，其中，所述拼接位置满足：在所述移动目标的运动方向上，所述拼接位置位于t m 时刻帧图像中的移动目标的前方，其中，所述t m 时刻帧图像为第一次包含有所述移动目标的帧图像，m为正整数且m小于等于n。
5.根据权利要求1所述的固定视场中的图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述特征匹配对在所述t n 时刻帧图像和所述t n+1 时刻帧图像中的坐标信息计算所述移动目标在所述t n 时刻帧图像和所述t n+1 时刻帧图像间的移动距离包括：根据多个所述特征匹配对的坐标信息的平均绝对差或者绝对差的中间值计算所述移动距离。
6.根据权利要求5所述的固定视场中的图像拼接方法，其特征在于，至少一个所述上下文特征与采集所述图像序列的设备的工作模式和/或所述设备的工作环境相关。
7.根据权利要求1所述的固定视场中的图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述移动距离和所述拼接位置分别对所述t n 时刻帧图像和所述t n+1 时刻帧图像进行剪裁包括：确定剪裁区域，所述剪裁区域为以所述拼接位置处为剪裁起点，以所述剪裁起点沿所述移动目标的运动方向相反的方向划定长度为所述移动距离的区域。
8.根据权利要求1-7任一项所述的固定视场中的图像拼接方法，其特征在于，所述获取所述图像序列包括：获取待拼接的视频，对所述视频解码后获得所述图像序列。
9.根据权利要求1-7任一项所述的固定视场中的图像拼接方法，其特征在于，所述分别确定t n 时刻帧图像和t n+1 时刻帧图像中所述移动目标的前景包括：采用形态学方法确定t n 时刻帧图像和t n+1 时刻帧图像中所述移动目标的前景。
10.根据权利要求1所述的固定视场中的图像拼接方法，其特征在于，在所述对所述剪裁图像进行拼接后，若判断所述t n+2 时刻帧图像中未包含有所述移动目标，则结束对所述剪裁图像的拼接。
11.一种固定视场中的图像拼接装置，其特征在于，包括：图像序列获取模块，用于获取图像序列，所述图像序列至少包括包含有移动目标的多个帧图像；拼接位置设定模块，用于确定多个所述帧图像中的同一位置为拼接位置；前景确定模块，用于分别确定t n 时刻帧图像和t n+1 时刻帧图像中所述移动目标的前景；上下文特征提取模块，用于对所述前景处的图像区域进行上下文特征提取，其中，包括对所述前景处的图像区域内的多种上下文特征进行提取；移动距离计算模块，用于根据所述上下文特征确定所述移动目标在所述t n 时刻帧图像和所述t n+1 时刻帧图像间的移动距离，其中，包括对所述t n 时刻帧图像的多种上下文特征的组合和所述t n+1 时刻帧图像的多种上下文特征的组合进行特征匹配，获得特征匹配对；根据所述特征匹配对在所述t n 时刻帧图像和所述t n+1 时刻帧图像中的坐标信息计算所述移动目标在所述t n 时刻帧图像和所述t n+1 时刻帧图像间的移动距离；剪裁模块，用于根据所述移动距离和所述拼接位置分别对所述t n 时刻帧图像和所述t n+1 时刻帧图像进行剪裁，获得剪裁图像；拼接模块，对所述剪裁图像进行拼接。
12.根据权利要求11所述的固定视场中的图像拼接装置，其特征在于，还包括：背景图像获取模块，用于获取帧图像中的背景图像；混合高斯建模模块，用于对所述背景图像和所述t n 时刻帧图像分别进行混合高斯建模；移动目标判断模块，用于根据所述背景图像的混合高斯模型和所述t n 时刻帧图像的混合高斯模型的比对结果，判断所述t n 时刻帧图像中是否包含移动目标。
13.根据权利要求11所述的固定视场中的图像拼接装置，其特征在于，还包括：视频处理模块，用于获取待拼接的视频，并对所述视频进行解码处理。
14.根据权利要求11所述的固定视场中的图像拼接装置，其特征在于，还包括：混合高斯模型更新模块，用于在判断所述t n 时刻帧图像中未包含移动目标时，将所述t n 时刻帧图像的混合高斯模型更新为背景图像的混合高斯模型。
15.一种固定视场中的图像拼接系统，其特征在于，包括：权利要求11-14中任一项所述的固定视场中的图像拼接装置；图像采集设备，用以采集并形成包含有移动目标的视频，以及采集图像背景。
16.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1～10中任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～10中任一项所述的方法。
