1.一种天线增益的空间滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：获取天线与观察接收点在系统中的方位角与下倾角，进行散射处理得到多个扩散角度的方位角和下倾角，并转换得到观察接收点相对于天线的每个扩散角度的相对方位角与下倾角；进行融合插值得到空间中天线在观察接收点方向上每个扩散角度方向上的增益值；将每个扩散角度的相对方位角与下倾角对应的增益值进行增益合并；将增益合并后的增益值作为空间滤波后的天线增益；所述将每个扩散角度的相对方位角与下倾角对应的增益值进行增益合并，具体包括：得到空间中天线在观察接收点扩散方向上的增益值 该值为实数；给每个散射方向上的天线增益 赋予一个随机相位Φ n ，使之成为复数形式 令多个复数形式的天线增益等权相加得到 对 取模获得模值 采用合成公式一次计算出合成结果即为增益合并结果；其中合成公式为：其中， 表示第n个扩散方向上的天线增益， 表示第n个扩散角度，n为扩散角度个数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述进行散射处理得到多个扩散角度的方位角和下倾角，具体是：将一个角度上的方位角与下倾角根据散射原理将其扩散到多个对应的方位角和下倾角上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述并转换得到观察接收点相对于天线的每个扩散角度的相对方位角与下倾角，具体包括：判断天线与观察接收点的大致位置关系，计算偏移角度；并根据偏移角度计算得到观察接收点相对于天线的每个扩散角度的相对方位角与下倾角。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述进行融合插值得到空间中天线在观察接收点方向上每个扩散角度方向上的增益值，具体包括：依照相对方位角与下倾角信息访问在天线水平和垂直方向图中的天线增益特性；以相对方位角与下倾角为参数将水平与垂直方向的因素进行融合插值；将融合插值结果作为空间中天线在观察接收点方向上每个扩散角度方向上增益值。
5.一种天线增益的空间滤波系统，其特征在于，包括：扩散角度模块，用于获取天线与观察接收点在系统中的方位角与下倾角，进行散射处理得到多个扩散角度的方位角和下倾角，并转换得到观察接收点相对于天线的每个扩散角度的相对方位角与下倾角；增益值计算模块，用于进行融合插值得到空间中天线在观察接收点方向上每个扩散角度方向上的增益值；增益合并模块，用于将每个扩散角度的相对方位角与下倾角对应的增益值进行增益合并；所述增益合并模块，具体用于：得到空间中天线在观察接收点扩散方向上的增益值 该值为实数；给每个散射方向上的天线增益 赋予一个随机相位Φ n ，使之成为复数形式 令多个复数形式的天线增益等权相加得到 对 取模获得模值 采用合成公式一次计算出合成结果即为增益合并结果；其中合成公式为：其中， 表示第n个扩散方向上的天线增益， 表示第n个扩散角度，n为扩散角度个数；增益得到模块，用于将增益合并后的增益值作为空间滤波后的天线增益。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述扩散角度模块中，并转换得到观察接收点相对于天线的每个扩散角度的相对方位角与下倾角，具体用于：判断天线与观察接收点的大致位置关系，计算偏移角度；并根据偏移角度计算得到观察接收点相对于天线的每个扩散角度的相对方位角与下倾角。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述增益值计算模块，具体用于：依照相对方位角与下倾角信息访问在天线水平和垂直方向图中的天线增益特性；以相对方位角与下倾角为参数将水平与垂直方向的因素进行融合插值；将融合插值结果作为空间中天线在观察接收点方向上每个扩散角度方向上增益值。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4任一项所述天线增益的空间滤波方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述天线增益的空间滤波方法的步骤。
10.一种无线网络规划仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：读取无线信号预测中所需的三维空间建筑物数据，将地物信息数据、建筑物墙体信息数据、海拔高度数据、建筑物高度信息分别保存，可根据坐标索引值获取详细的建筑物数据；记录并保存发射天线数据，包括各个方向上的天线发射功率信息；采用权利要求1-4任一项所述天线增益的空间滤波方法的步骤对三维空间上的天线增益进行空间滤波处理；根据发射天线和接收点的位置，根据射线追踪模型确定由发射天线发射的射线到达接收点的所有传播路径；计算传播损耗；得到覆盖结果。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述计算传播损耗具体方法为：式中，LP(f,d)为路径损耗值，f是信号频率，c是光速，d是收发天线之间的距离，d 0 为参考距离， 为零均值高斯变量，G t 为利用空间滤波算法计算得到的天线增益。
12.一种无线网络规划仿真系统，其特征在于，包括以下步骤：数据加载单元，用于读取无线信号预测中所需的三维空间建筑物数据，将地物信息数据、建筑物墙体信息数据、海拔高度数据、建筑物高度信息分别保存，可根据坐标索引值获取详细的建筑物数据；记录并保存发射天线数据，包括各个方向上的天线发射功率信息；空间滤波模块，用于采用权利要求5-7任一项所述天线增益的空间滤波系统对三维空间上的天线增益进行空间滤波处理；射线追踪单元，用于根据发射天线和接收点的位置，根据射线追踪模型确定由发射天线发射的射线到达接收点的所有传播路径；损耗计算单元，用于计算传播损耗；覆盖得到单元，用于得到覆盖结果。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于：所述损耗计算单元具体用于采用以下方法计算传播损耗：式中，LP(f,d)为路径损耗值，f是信号频率，c是光速，d是收发天线之间的距离，d 0 为参考距离， 为零均值高斯变量，G t 为利用空间滤波算法计算得到的天线增益。
