有效
行李物品智能安检系统和方法
张丽、杨洪恺、邢宇翔、孙运达、金鑫、沈乐、常铭、许晓飞
同方威视技术股份有限公司
张
张丽机构 暂无
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杨
杨洪恺机构 暂无
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邢
邢宇翔机构 暂无
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孙
孙运达机构 暂无
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金
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常
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许
许晓飞机构 暂无
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摘要
本申请涉及行李物品智能安检系统和方法。该系统包括:一级检测设备,用于对传送设备上的受检物品进行一级检测;二级检测设备,用于对已经过一级检测而被确定为可疑的受检物品中的一个或多个特定区域进行二级检测,其中,传送设备包括缓冲传送段,该缓冲传送段位于一级检测设备和二级检测设备之间,用于将可疑的受检物品运送到二级检测设备;以及控制设备,用于根据缓冲传送段上的可疑的受检物品的运送情况来控制缓冲传送段的运行以缓冲一级检测设备和二级检测设备的检测速率之间的差异。
1.一种双级安检系统,包括:一级检测设备,用于对传送设备上的受检物品进行一级检测,其中所述一级检测设备是X射线透视技术DR设备或X射线断层成像技术CT设备;二级检测设备,用于对已经过所述一级检测而被确定为可疑的受检物品中的一个或多个特定区域进行二级检测,其中,所述传送设备包括缓冲传送段,所述缓冲传送段位于所述一级检测设备和所述二级检测设备之间,用于将所述可疑的受检物品运送到所述二级检测设备,其中所述二级检测设备是X射线衍射XRD检测设备;以及控制设备,用于根据所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的运送情况来控制所述缓冲传送段的运行以缓冲所述一级检测设备和所述二级检测设备的检测速率之间的差异,其中所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的运送情况包括以下项中的至少一项:所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的数量、所述缓冲传送段上的可疑的受检物品之间的距离。
2.根据权利要求1所述的双级安检系统,其中,所述缓冲传送段包括能独立滚动的多个圆柱件,所述多个圆柱件沿着传送方向依次排布,并且,所述控制设备根据所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的运送情况而选择性地控制所述多个圆柱件中的一个或多个圆柱件以进行滚动或停止滚动。
3.根据权利要求1或2所述的双级安检系统,其中,所述双级安检系统还包括以下设备中的至少一种设备:成像设备、光学传感器设备和重力传感器设备,以从该至少一种设备所获得的信息来确定所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的运送情况。
4.根据权利要求1所述的双级安检系统,其中,所述XRD检测设备包括:射线发射模块,在一个或多个扇束平面向所述可疑的受检物品发射射线;以及探测器模块,探测所述一个或多个扇束平面的射线经所述可疑的受检物品衍射并经准直后的射线,其中所述探测器模块包括一组或多组探测器,每组探测器与所述一个或多个扇束平面之一相对应,并用于探测与该组探测器相对应的扇束平面的射线经所述可疑的受检物品衍射并经准直后的射线。
5.根据权利要求4所述的双级安检系统,其中每组探测器包括一个或多个探测器,每个探测器用于探测经所述可疑的受检物品中的特定位置衍射并经准直后的射线,该特定位置处于所述探测器的各像素元件沿与相应准直方向相反的方向与该组探测器相对应的扇束平面相交的交点位置。
6.根据权利要求5所述的双级安检系统,其中,所述射线发射模块包括:射线源,用于发射射线,其中,所述射线源具有一排多个射线源焦点,每个射线源焦点能被独立控制而发射射线;以及前准直器,被布置为使得来自所述射线源的射线在所述一个或多个扇束平面照射到所述可疑的受检物品上。
7.根据权利要求6所述的双级安检系统,其中,所述多个射线源焦点中的一个或多个射线源焦点被选定来发射射线,其中,选定的射线源焦点是根据基于所述一级检测的信息所确定的所述可疑的受检物品上的所述一个或多个特定区域而被选定的,以使得所述一个或多个特定区域中的至少一个特定区域能被所述一个或多个扇束平面中的至少一个扇束平面覆盖。
8.根据权利要求7所述的双级安检系统,其中,所述一个或多个特定区域是根据基于所述一级检测的信息所确定的所述可疑的受检物品中的可疑物的位置、可疑物周边的干扰物的位置而确定的。
9.根据权利要求8所述的双级安检系统,其中,所述一个或多个探测器包括至少一个可移动式探测器,所述可移动式探测器能被独立控制而移动,并且所述至少一个可移动式探测器之一能被移动到与所述至少一个特定区域之一相应的位置。
10.一种双级安检方法,包括:通过一级检测设备对传送设备上的受检物品进行一级检测,其中所述一级检测设备是X射线透视技术DR设备或X射线断层成像技术CT设备;通过二级检测设备对已经过所述一级检测而被确定为可疑的受检物品中的一个或多个特定区域进行二级检测,其中所述传送设备包括缓冲传送段,所述缓冲传送段位于所述一级检测设备和所述二级检测设备之间,用于将所述可疑的受检物品运送到所述二级检测设备,其中所述二级检测设备是X射线衍射XRD检测设备;以及通过控制设备根据所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的运送情况来控制所述缓冲传送段的运行以缓冲所述一级检测设备和所述二级检测设备的检测速率之间的差异,其中所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的运送情况包括以下项中的至少一项:所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的数量、所述缓冲传送段上的可疑的受检物品之间的距离。
11.根据权利要求10所述的双级安检方法,其中,所述缓冲传送段包括能独立滚动的多个圆柱件,所述多个圆柱件沿着传送方向依次排布,并且所述双级安检方法包括:通过所述控制设备根据所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的运送情况而选择性地控制所述多个圆柱件中的一个或多个圆柱件以进行滚动或停止滚动。
12.根据权利要求10或11所述的双级安检方法,还包括:从成像设备、光学传感器设备和重力传感器设备中的至少一种设备所获得的信息来确定所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的运送情况。
13.根据权利要求10所述的双级安检方法,其中,所述XRD检测包括:通过射线发射模块来在一个或多个扇束平面向所述可疑的受检物品发射射线;以及通过探测器模块来探测所述一个或多个扇束平面的射线经所述可疑的受检物品衍射并经准直后的射线,其中所述探测器模块包括一组或多组探测器,每组探测器与所述一个或多个扇束平面之一相对应,并用于探测与该组探测器相对应的扇束平面的射线经所述可疑的受检物品衍射并经准直后的射线。
14.根据权利要求13所述的双级安检方法,其中,每组探测器包括一个或多个探测器,每个探测器用于探测经所述可疑的受检物品中的特定位置衍射并经准直后的射线,该特定位置处于所述探测器的各像素元件沿与相应准直方向相反的方向与该组探测器相对应的扇束平面相交的交点位置。
15.根据权利要求14所述的双级安检方法,还包括:通过所述射线发射模块中的射线源来发射射线,其中所述射线源具有一排多个射线源焦点,每个射线源焦点能被独立控制而发射射线;以及通过所述射线发射模块中的前准直器使得来自所述射线源的射线在所述一个或多个扇束平面照射到所述可疑的受检物品上。
16.根据权利要求15所述的双级安检方法,还包括根据基于所述一级检测的信息所确定的所述可疑的受检物品上的所述一个或多个特定区域来选择所述多个射线源焦点中的一个或多个射线源焦点发射射线,以使得所述一个或多个特定区域中的至少一个特定区域能被所述一个或多个扇束平面中的至少一个扇束平面覆盖。
17.根据权利要求16所述的双级安检方法,其中所述一个或多个特定区域是根据基于所述一级检测的信息所确定的所述可疑的受检物品中的可疑物的位置、可疑物周边的干扰物的位置来确定的。
18.根据权利要求17所述的双级安检方法,其中,所述一个或多个探测器包括至少一个可移动式探测器,所述可移动式探测器能被独立控制而移动,所述双级安检方法还包括:将所述至少一个可移动式探测器之一移动到与所述至少一个特定区域之一相应的位置。
19.一种双级安检方法,包括:通过一级检测设备对传送设备的一级检测传送段上的受检物品进行一级检测,其中所述一级检测设备是X射线透视技术DR设备或X射线断层成像技术CT设备;使得经过所述一级检测而被认为不可疑的受检物品通过所述传送设备的放行传送段而放行;使得经过所述一级检测而被认为可疑的受检物品传送到所述传送设备的缓冲传送段,其中所述缓冲传送段用于将所述可疑的受检物品运送到二级检测设备,其中所述二级检测设备是X射线衍射XRD检测设备;通过控制设备根据所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的运送情况来控制所述缓冲传送段的运行以缓冲所述一级检测设备和所述二级检测设备的检测速率之间的差异,其中所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的运送情况包括以下项中的至少一项:所述缓冲传送段上的可疑的受检物品的数量、所述缓冲传送段上的可疑的受检物品之间的距离;通过二级检测设备对所述可疑的受检物品中的每一个可疑的区域进行二级检测;使得经过所述二级检测而被认为不可疑的受检物品通过所述传送设备的放行传送段而放行;使得经过所述二级检测而被认为可疑的受检物品传送到所述传送设备的查验传送段以经受进一步检查。



