1.一种柔性直流控制链路延时补偿方法，其特征在于，包括步骤：S1、模拟网侧三相电网电压；S2、采集所模拟的网侧三相电网电压U a 、U b 、U c ，进行锁相环计算，使得锁相环输出相位θ与U a 相位同步；其中，正序q轴分量u q+ 控制量为0，预设相位补偿角度为0；S3、对所述三相电网电压进行坐标系变换，以得到同步旋转坐标系下的正负序dq轴分量u d+ 、u q+ 、u d- 、u q- ；S4、利用正负序dq轴分量进行坐标系反变换，得到换流阀三相参考电压V a 、V b 、V c ；S5、根据所述换流阀三相参考电压V a 、V b 、V c ，计算得到换流阀下桥臂的电压参考值V an 、V bn 、V cn ；S6、根据换流阀下桥臂的电压参考值V an 、V bn 、V cn ，计算得到下桥臂投切功率模块的个数N an 、N bn 、N cn ；S7、根据下桥臂投切功率模块的个数N an 、N bn 、N cn ，计算得到下桥臂的电压实际值V' an 、V' bn 、V' cn ；S8、根据下桥臂的A相电压实际值，计算得到控制链路的延时相位差Δω：Δω＝2πfΔt其中，Δt为所模拟的网侧A相电网电压U a 与计算得到的换流阀下桥臂A相电压过零点的时间差测量值，f是网侧三相电网电压的额定频率；S9、采用该延时相位差Δω作为步骤S3中的相位补偿角度以进行相位补偿。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对三相电网电压进行坐标系变换包括采用αβ变换、正负序αβ分量提取、dq变换。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用dq轴分量进行坐标系反变换包括采用dq反变换和αβ反变换。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述换流阀三相参考电压V a 、V b 、V c ，计算得到换流阀下桥臂的电压参考值V an 、V bn 、V cn 包括：其中，U dc 为直流电压额定值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据换流阀下桥臂的电压参考值V an 、V bn 、V cn ，计算得到下桥臂投切功率模块的个数N an 、N bn 、N cn 包括：其中，U sm 为功率模块电压额定值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据下桥臂投切功率模块的个数N an 、N bn 、N cn ，计算得到下桥臂的电压实际值V' an 、V' bn 、V' cn 包括：V′ an ＝N an *U smV′ bn ＝N bn *U smV′ cn ＝N cn *U sm 。
7.一种用于实现权利要求1-6中任意一项所述的柔性直流控制链路延时补偿方法的柔性直流控制链路延时补偿系统，其特征在于，包括一次电气回路模拟装置、二次控制保护装置、以及二次阀控装置；其中，所述一次电气回路模拟装置用于模拟网侧三相电网电压；并根据二次阀控装置输入的下桥臂投切功率模块的个数，计算得到下桥臂的电压实际值，进而计算出控制链路的延时相位差；所述二次控制保护装置连接一次电气回路模拟装置，用于采集所模拟的网侧三相电网电压，并根据该三相电网电压进行计算，以生成A相电网电压的相位和计算得到换流阀下桥臂的电压参考值；所述二次阀控装置分别连接二次控制保护装置和一次电气回路模拟装置，用于根据换流阀下桥臂的电压参考值，计算得到下桥臂投切功率模块的个数，并将其输出至一次电气回路模拟装置。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述二次控制保护装置包括电气量采集模块、锁相环控制模块、内外环控制模块、以及桥臂电压参考值计算模块；其中，所述电气量采集模块用于采集所模拟的网侧三相电网电压，并对三相电网电压进行坐标系变换，以得到同步旋转坐标系下的正负序dq轴分量；所述锁相环控制模块用于进行锁相环计算，完成输出相位角θ与U a 相位同步；其中，正序q轴分量u q+ 控制量为0，预设相位补偿角度为0；所述内外环控制模块用于利用正负序dq轴分量进行坐标系反变换，得到换流阀三相参考电压；所述桥臂电压参考值计算模块用于根据所述换流阀三相参考电压，计算得到换流阀下桥臂的电压参考值。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述一次电气回路模拟装置根据二次阀控装置输入的下桥臂投切功率模块的个数计算得到控制链路的延时相位差，包括：根据下桥臂投切功率模块的个数，计算得到下桥臂的电压实际值；根据下桥臂的电压实际值，计算得到控制链路的延时相位差Δω：Δω＝2πfΔt其中，Δt为所模拟的网侧A相电网电压与换流阀下桥臂A相电压过零点的时间差测量值，f是网侧三相电网电压的额定频率。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述一次电气回路模拟装置将延时相位差Δω输出至锁相环控制模块，以采用该延时相位差Δω作为相位补偿角度进行相位补偿。
