1.带有SVC的多机电力系统固定时间动态面高阶滑模控制器，其特征在于：所述控制器是基于以下步骤实现的：1)针对带有SVC的多机电力系统建模；2)采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知函数；3)将动态面控制器设计方法与高阶滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器；并引入固定时间稳定控制，得到了独立于初始时间条件的收敛时间上界；步骤3)中，控制器的设计包括如下步骤：第一步：为了实现状态变量的固定时间稳定F:Ω ξ →R，表示为：其中，α i1 ,β i1 为正设计参数；定义第一个误差面为：e i1 ＝x i1 -x i1d (10)e i1 的时间导数为：定义如下李雅普诺夫函数：V i1 的导数为：选择虚拟控制律 为：其中x i1d 为参考信号；m，n为正奇整数，m＞n且(m+n)/2是正奇整数；让 通过一阶低通滤波器获得新的状态变量x i2d ；其中τ i2 为低通滤波器的时间常数；第二步：定义第二个误差面为：e i2 ＝x i2 -x i2d (16)e i2 的时间导数为：其中，α i2 ,β i2 为正设计参数；定义如下李雅普诺夫函数：其中r i2 为正设计参数， 为未知参数 的估计误差， 为 的估计值，W i2 是模糊逻辑系统的权重向量， 是W i2 的最优值；对V i2 求导，得到：其中，g i2 为系统模型(3)中的未知有界参数；使用模糊逻辑系统逼近紧集 上的未知项，有：其中ε i2 (ξ i2 )∈R N 为模糊基函数向量，输入向量ξ i2 ＝(x i1 ,x i2 ,x i2d )∈R 3 ，误差 由杨氏不等式得：其中σ i2m 为逼近误差的上界；φ i2 为正的设计参数；将式(20)和(21)带入(19)中，则式(19)写为：根据式(22)，虚拟控制律 和估计值 的自适应律分别设计为其中，λ i2 为正的设计参数；让 通过一阶低通滤波器获得新的状态变量x i3d其中，τ i3 为低通滤波器的时间常数；第三步：定义第三个误差面为e i3 ＝x i3 -x i3d (26)e i3 的时间导数为：其中，其中，α i3 ,β i3 为正设计参数，u i 为发电机控制信号，γ i (δ,ω)为多机互联的耦合项；α i3 ,β i3 为正设计参数；定义如下李雅普诺夫函数：其中r i3 为正设计参数， 为未知参数 的估计误差， 为 的估计值，W i3 是模糊逻辑系统的权重向量， 是W i3 的最优值；对V i3 求导，得到：使用模糊逻辑系统逼近紧集 上的未知项，有：其中ε i3 (ξ i3 )∈R N 为模糊基函数向量，输入向量ξ i3 ＝(x i1 ,x i2 ,x i3 ,x i3d )∈R 4 ，误差 由杨氏不等式得：其中σ i3m 为逼近误差的上界，φ i3 为正的设计参数；将式(30)和(31)带入(29)中，则式(29)写为：根据式(32)，设计发电机的控制信号u i ：未知参数 的估计值 的自适应律设计为：其中λ i3 为正的设计参数；第四步：定义第四个误差面为：e i4 ＝x i4 -V refi (35)其中V refi 为SVC的参考电压；e i4 的时间导数为：其中，α i4 ,β i4 为正设计参数；定义如下李雅普诺夫函数：其中r i4 为正设计参数， 为未知参数 的估计误差， 为 的估计值，W i4 是模糊逻辑系统的权重向量， 是W i4 的最优值；对V i4 求导，得到：其中，u′ Bi 为SVC的实际控制律；g i4 为系统模型(4)中的未知有界参数；使用模糊逻辑系统逼近紧集 上的未知项，有：其中ε i4 (ξ i4 )∈R N 为模糊基函数向量，输入向量ξ i4 ＝(x i1 ,x i2 ,x i3 ,x i4 ,V refi )∈R 5 ，误差 由杨氏不等式得：其中σ i4m 为逼近误差的上界；将式(39)和(40)带入(38)中，则式(38)写为：根据式(40)，设计SVC的实际控制律u′ Bi ：未知参数 的估计值 的自适应律设计为：其中，λ i4 为正的设计参数；g ij 是未知有界参数，存在常数g max ＞g min ＞0，使得g max ＞g ij ＞g min ＞0。
2.根据权利要求1所述的带有SVC的多机无穷大电力系统固定时间动态面高阶滑模控制器，其特征在于：步骤1)建模时，其中带有SVC的多机无穷大电力系统的数学模型如下：令ΔP ei ＝P ei -P mi ，P mi ＝P mi0 为常数；其中ΔP ei 为空载损耗；P mi 为第i台发电机的机械功率，p.u.；P ei 第i台发电机的电磁功率，p.u.；u i 为发电机控制信号；d i1 ,d i2 分别为有界不确定项，包括建模误差，测量误差和外部干扰；γ i (δ,ω)为多机互联的耦合项；δ i 为第i台发电机的功角，rad；ω i 为第i台发电机的相对转速，rad/s；D i 为发电机的阻尼系数；H i 为发电机转子惯性时间常数，s；ω i0 为同步电机的转速，rad/s；T′ doi 为直轴瞬态短路时间常数，s；T Ci 为可调系统和SVC的时间常数；B Li 为SVC的可调等效电纳；B Ci 为可调等效电纳的初始值；u Bi 为SVC的控制输入；定义以下状态变量以进行坐标转换：其中V mi 为SVC的接入点电压，V refi 为SVC的参考电压；δ i0 为发电机功角的初始值；则得到以下带有SVC的多机电力系统的数学模型：其中y i1 是多机励磁系统的输出，y i2 是SVC的输出，并且 u′ Bi ＝-x i4 u Bi ， g i2 ,g i3 ,g i4 为中间变量，X 1i 和X 2i 为传输线电抗；X Ti 为变压器电抗。
3.根据权利要求1所述的带有SVC的多机电力系统固定时间动态面高阶滑模控制器，其特征在于：步骤2)中模糊逻辑系统逼近原理：连续未知非线性函数通过模糊逻辑系统来逼近，模糊逻辑系统的一般形式表示为：y(ξ)＝W T ε(ξ) (5)其中ξ∈R n 为模糊逻辑系统的输入向量；y(ξ)∈R为模糊逻辑系统的输出；W∈R N 为可调权向量；ε(ξ)∈R N 为模糊基函数向量；定义模糊基函数为：选用高斯基函数作为模糊隶属度函数，表达形式如下：其中 是高斯基函数；b i 为实值参数；给出具有紧集Ω ξ ∈R n 的连续非线性函数F:Ω ξ →R和逼近误差σ m ＞0，使得|F(ξ)-W *T ε(ξ)|≤σ m , 因此，F(ξ)描述为 其中σ * 是逼近误差并且满足|σ * |≤σ m ；用于分析目的的最优权重向量W * 被定义为：
