1.智慧市政排水系统的预警处理方法，包括地下排水通道(1)和多个与地下排水通道(1)相连的检查井(2)，所述检查井(2)的上端口设置有井盖(3)，其特征在于：还包括控制系统，所述井盖(3)上设置有位置信号模块(4)，所述位置信号模块(4)与控制系统通信连接；所述检查井(2)的底部设置有报警按钮(5)，所述报警按钮(5)与控制系统通信连接；所述地下排水通道(1)内设置有多个声音传感器(6)，每个声音传感器(6)均与控制系统通信连接；所述智慧市政排水系统的预警处理方法：每个井盖(3)上的位置信号模块(4)向控制系统发送井盖(3)的位置信息，当井盖(3)的位置变化时，则表明井盖(3)被盗；当有人坠井时，坠井人报警按钮(5)，报警按钮(5)向控制系统发送报警信息，管理人员收到报警信息后，根据发出警报的报警按钮(5)的位置组织救援；当坠井人被水流冲至地下排水通道(1)内时，发出呼救声，距离坠井人最近的两个声音传感器(6)接收到声音信号并将声音信号传输至控制系统，假设坠井人所在位置到最近的两个声音传感器(6)的距离分别为L1和L2，可以根据最近的两个声音传感器(6)之间的距离为L、声音在地下排水通道(1)中的空气中的传播速度C、两个声音传感器(6)接收到声音信号的时间差ΔT以及公式L1+L2＝LL1/C-L2/C＝ΔT计算出L1和L2，从而确定坠井人的位置；在地下排水通道(1)内设置有多个水波测定器(7)，每个水波测定器(7)均与控制系统通信连接；需要测量地下排水通道(1)内的污水参数时，向污水中丢入重物，重物入水发出声音，同时产生水波，水波向上游和下游传播；利用最近的两个声音传感器(6)检测声音并计算出发声位置和发声时间点；假设发声位置到最近的位于上游的水波测定器(7)的距离为H1，发声位置到最近的位于下游的水波测定器(7)的距离为H2，根据发声位置和上游水波测定器(7)到下游水波测定器(7)的距离H可计算出H1和H2；根据发声时间点和水波测定器(7)接收到的水波信号的时间点计算出水波传递时间；根据H1、H2和水波传递时间计算出水波向上游传递的速度V1和水波向下游传递的速度V2；根据公式V1＝v-(gh)^(0.5)V2＝v+(gh)^(0.5)计算出污水速度v和污水水深h，其中，g为重力加速度；根据污水速度v和污水水深h计算出污水流量Q。
2.如权利要求1所述的智慧市政排水系统的预警处理方法，其特征在于：所述地下排水通道(1)内设置有多个水波测定器(7)，每个水波测定器(7)均与控制系统通信连接。
3.如权利要求1所述的智慧市政排水系统的预警处理方法，其特征在于：每个井盖(3)上设置有入侵探测器(8)，所述入侵探测器(8)与控制系统通信连接。
4.如权利要求1所述的智慧市政排水系统的预警处理方法，其特征在于：所述检查井(2)的侧壁设置有吊钩(9)，所述吊钩(9)连接有弹簧测力计(10)，所述弹簧测力计(10)的下端设置有球体(11)，所述球体(11)的密度大于地下排水通道(1)中的污水密度，所述球体(11)位于污水中。
5.如权利要求1所述的智慧市政排水系统的预警处理方法，其特征在于：所述地下排水通道(1)的水面上方设置有激光发射器，地下排水通道(1)的拐弯处设置有激光接收器(13)，所述激光发射器发射的激光光线(12)平行于地下排水通道(1)的水面且被激光接收器(13)接收，所述激光接收器(13)与控制系统通信连接。
6.如权利要求1所述智慧市政排水系统的预警处理方法，其特征在于：在检查井(2)的侧壁设置吊钩(9)，在吊钩(9)上连接弹簧测力计(10)，在弹簧测力计(10)的下端设置球体(11)，所述球体(11)的密度大于地下排水通道(1)中的污水密度，保证球体(11)位于污水中；球体(11)受到污水的冲击后偏转，偏转角度为θ，根据公式ρ*π*(d/2)2*v2*cosα＝F1*sinθmg+ρ*π*(d/2)2*v2*sinα＝ρ*g*V球+F1*cosθ计算出污水速度v和偏转角度θ，其中，ρ为污水密度，d为球体(11)直径，α为地下排水通道(1)与水平方向夹角，F1为弹簧测力计(10)的读数，m为球体(11)质量，V球为球体(11)的体积；根据公式v＝1/n*R^(2/3)*I^(0.5)R＝D/4*(1-sinB/B)计算污水的水力半径R和污水充满角B，其中，n为地下排水通道(1)的粗糙度，I为地下排水通道(1)的坡度，D为地下排水通道(1)的直径；根据公式Q＝A*vA＝0.5*B*D/2*D/2+0.5*D/2*D/2*sin(2π-B)计算污水断面面积A和污水流量Q。
7.如权利要求1所述智慧市政排水系统的预警处理方法，其特征在于：在每个井盖(3)上设置入侵探测器(8)，入侵探测器(8)与控制系统通信连接，汽车碾压井盖(3)发出声音，入侵探测器(8)检测声音信号并传输至控制系统，当检测到声音大于或等于40分贝时，则对井盖(3)进行检修。
8.如权利要求1所述智慧市政排水系统的预警处理方法，其特征在于：在相邻两个检查井(2)内分别设置激光发射器和激光接收器(13)，激光发射器朝着激光接收器(13)发出激光光线(12)，激光光线(12)平行于污水水面，激光接收器(13)接收到激光光线(12)并将激光信号传输至控制系统，当有人、物坠井或者地下排水通道(1)被堵塞时，人、物或者地下排水通道(1)中的污水会遮挡激光光线(12)，激光信号中断，控制系统发出警报，管理人员组织人员对地下排水通道(1)进行巡检。
