1.一种出冰机构，所述出冰机构设置于制冰装置中，其特征在于，所述出冰机构包括：出冰盘，所述出冰盘具有相互连通的储冰腔和出冰口，所述出冰口设于所述储冰腔的一端，所述出冰盘还包括第一爪盘，所述第一爪盘设置于所述出冰口；感应单元，所述感应单元感应所述第一爪盘的松动并产生触发信号；第一限重单元，所述第一限重单元连接所述第一爪盘；以及驱动机构，所述驱动机构设置于所述出冰盘的外侧，所述驱动机构包括动力单元和连接所述动力单元的推杆；其中，所述推杆靠近并推抵所述第一爪盘，以使所述第一爪盘远离所述出冰口，所述出冰口露出；或者，所述推杆远离所述第一爪盘，所述第一限重单元使得所述第一爪盘重新遮挡所述出冰口；进入所述储冰腔内的冰块堆积在所述第一爪盘上，当所述冰块的重量大于预设重量时，所述第一爪盘挤压所述第一限重单元，所述第一爪盘相对所述感应单元发生松动，所述动力单元驱动所述推杆靠近所述第一爪盘以使所述出冰口露出，输出所述冰块；当所述冰块自所述出冰口输出后，所述第一限重单元复位，所述推杆远离所述第一爪盘，且所述第一爪盘重新遮挡于所述出冰口；所述出冰盘还包括第二爪盘，所述第二爪盘远离所述出冰口的一端和所述第一爪盘远离所述出冰口的一端转动连接，所述第二爪盘靠近所述出冰口的一端和所述第一爪盘靠近所述出冰口的一端开合连接；其中，所述开合连接包括，所述第二爪盘靠近所述出冰口的一端和所述第一爪盘靠近所述出冰口的一端相互靠近共同遮挡于所述出冰口；所述第二爪盘靠近所述出冰口的一端和所述第一爪盘靠近所述出冰口的一端相互远离以使所述出冰口露出。
2.根据权利要求1所述的出冰机构，其特征在于，当所述第一爪盘遮挡于所述出冰口，所述第一爪盘的端部和所述感应单元相互挤压接触。
3.根据权利要求1所述的出冰机构，其特征在于，还包括第二限重单元，所述第二限重单元设置于所述第二爪盘的外侧。
4.根据权利要求1所述的出冰机构，其特征在于，所述推杆远离所述第一爪盘时，所述推杆和所述第一爪盘之间具有预设间隙。
5.根据权利要求4所述的出冰机构，其特征在于，所驱动机构还包括啮合连接的齿条和齿轮，所述齿条连接所述动力单元，所述齿轮包括齿轮轴，所述齿轮轴连接所述推杆，其中，驱动所述齿条移动，使得所述齿轮转动并带动所述推杆靠近或者远离所述第一爪盘。
6.根据权利要求5所述的出冰机构，其特征在于，所述动力单元为步进电机，所述步进电机连接所述齿条，所述齿条移动预设距离，使得所述齿轮带动所述推杆转动预设角度后远离或者靠近所述第一爪盘。
7.一种制冰装置，所述制冰装置包括制冰单元、储冰室和出冰通道，其特征在于，所述制冰机装置还包括：连通所述储冰室的上端连接口和连通所述出冰通道的下端连接口；其中，如权利要求1-6中任意一项所述的出冰机构设置于所述上端连接口和所述下端连接口之间。
8.根据权利要求7所述的制冰装置，其特征在于，沿着冰块的输出方向，所述上端连接口的内径逐渐变小。
9.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱内设有如权利要求7-8中任意一项所述的制冰装置。
