一种实时状态空间表达产品的评估方法

1.一种实时状态空间表达产品的评估方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)，选择坐标精确已知的站点作为参考站点，实时接收卫星观测数据；步骤2)，其次接收并实时解析所需要实时评价的分析中心的状态空间表达产品；步骤3)，根据卫星广播星历、测站真实坐标和分析中心提供的状态空间表达产品计算卫星到参考站的几何距离；卫星到参考站的几何距离计算包括基于状态空间表达产品的卫星轨道坐标计算和基于状态空间表达产品的卫星钟差计算；基于状态空间表达产品的卫星轨道计算是根据状态空间表达产品提供的轨道改正数和广播星历计算得到：根据轨道改正数计算卫星位置的改正误差δX，然后采用广播星历计算得到的广播星历坐标X broadcast 即可计算得到采用轨道改正数据修正的卫星位置：X s ＝X broadcast -δX   (1)其中，X s 是采用轨道改正数据修正的卫星位置；基于状态空间表达产品的卫星钟差计算如下：其中t broadcast 是广播星历的钟差参数，δt s 是改正后得到的钟差参数，δC表示实时状态空间表达产品提供的钟差改正数；δC是由状态空间表达产品提供的钟差改正信息计算得到：δC＝C 0 +C 1 (t-t 0 )+C 2 (t-t 0 ) 2 (3)其中C i i＝{0,1,2}是状态空间表达提供基于广播星历的钟差二次多项式改正系数，t是计算点时间，t 0 为轨道改正信息提供的参考时间；步骤4)，根据参考站的伪距观测数据和分析中心状态空间表达产品计算相应的伪距改正；观测伪距改正包括电离层延迟改正和伪距偏差改正；电离层延迟：dion(f)＝40.3/f 2 *STEC*10 16 (4)其中f为电离层对特定频点，STEC为电离层总斜径延迟；步骤5)，根据步骤3)和步骤4)分别得到的卫星到参考站的几何距离和改正伪距计算得到每一颗所见卫星的伪距误差；步骤6)，持续观测，统计由步骤5)计算得到的各卫星各频点的伪距误差，取95％的伪距误差作为URE进行最终结果评估标准。