一种轨道全几何尺寸检测机器人

1.一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：其包括走行平台(1)、轨道几何尺寸测量仪(2)、全站仪(3)和定位装置(4)；其中；所述全站仪(3)和所述定位装置(4)均沿横向间隔安装在所述走行平台(1)上方；所述轨道几何尺寸测量仪(2)通过伸缩装置(21)安装在所述走行平台(1)下方；所述几何尺寸测量仪(2)与全站仪核对钢轨超高，接收定位信息；并通过机器人的控制系统和定位装置(4)实现轨道廓形的行走与定位，并通过接收到的定位装置(4)的定位信息进行校正；所述轨道几何尺寸测量仪(2)为T形结构；其包括轨距测量传感器、倾角测量传感器和里程测量传感器；所述倾角测量传感器用于轨道超高参数的测量，所述里程测量传感器用于测量轨道里程参数；在测量工作状态下时，所述伸缩装置(21)将所述几何尺寸测量仪(2)从所述走行平台(1)伸出，使所述倾角测量传感器和所述里程测量传感器分别检测轨道超高、里程参数，并使所述轨距测量传感器与轨道接触对轨距参数进行测量，以此实现对轨道超高、里程和轨距的检测作业。 2.如权利要求1所述的轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：所述走行平台(1)包括车架、电机、减速齿轮、行车制动机构、驻车制动机构和蓄电池。 3.如权利要求1所述的轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：所述走行平台(1)包括人工驾驶装置。 4.如权利要求1所述的轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：所述走行平台(1)包括自动驾驶装置。 5.如权利要求1所述的轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：所述定位装置(4)包括卫星定位装置。 6.如权利要求1所述的轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：所述定位装置(4)包括RFID定位装置。